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一、建設(shè)方案

人工智能產(chǎn)教融合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)依據(jù)人工智能專業(yè)的特點(diǎn)，以“厚基礎(chǔ)、寬知識、重思想、重創(chuàng)新、重實(shí)踐”為核心，采用“AI+產(chǎn)業(yè)”模式，預(yù)計(jì)包含人工智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)、人工智能科研實(shí)訓(xùn)和智能硬件設(shè)備。
人工智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供了人工智能課程教學(xué)、虛擬仿真教學(xué)和智能硬件教學(xué)。利用數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺可開展備課、授課、課堂互動、課后作業(yè)、課程考核、實(shí)訓(xùn)拓展、教學(xué)考試和教學(xué)分析全過程人工智能教與學(xué)，在完成理論課程、實(shí)踐課程學(xué)習(xí)后，還可以進(jìn)行機(jī)器人、機(jī)械臂的虛擬仿真教學(xué)，同時(shí)可以利用智能硬件與平臺打通的能力，將算法代碼下發(fā)到開發(fā)套件進(jìn)行執(zhí)行驗(yàn)證，從層次、多維度的學(xué)習(xí)和掌說學(xué)習(xí)的知識。
人工智能科研實(shí)訓(xùn)提供了一站式人工智能項(xiàng)目開發(fā)和智能硬件科研開發(fā)。利用數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺開展從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開發(fā)、模型訓(xùn)練到部署推理整個(gè)流程項(xiàng)目開發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開發(fā)完成的模型直接部署到模型市場，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

二、數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺

數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺采用B/S架構(gòu)，利用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能教育的一體化教學(xué)平臺，產(chǎn)品將對教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)環(huán)境和工具、教學(xué)流程、虛擬化支撐云平臺和硬件資源進(jìn)行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專業(yè)負(fù)責(zé)人、課程負(fù)責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺。
平臺采用異構(gòu)云架構(gòu)，一體化提供人才培養(yǎng)能力支撐。完備的實(shí)驗(yàn)教學(xué)支撐能力。平臺能夠支撐高并發(fā)用戶作業(yè)。平臺覆蓋教學(xué)的課前、課中和課下整個(gè)過程，幫助教師和學(xué)生專注于教和學(xué)。定制的實(shí)驗(yàn)開發(fā)環(huán)境，方便教師交互式教學(xué)；人性化的聊天室，方便用戶的課堂互動；課后在線布置作業(yè)，自動評分，高效省力；針對學(xué)生的學(xué)習(xí)特性，定制化生成專屬的用戶畫像。

三、數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺

數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺采用B/S架構(gòu)，利用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能和大數(shù)據(jù)教育的產(chǎn)學(xué)研一體化平臺，產(chǎn)品將對教學(xué)資源、開發(fā)環(huán)境和工具、開發(fā)流程、算法資源、虛擬化支撐云平臺和硬件資源進(jìn)行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專業(yè)負(fù)責(zé)人、課程負(fù)責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺。
平臺提供從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開發(fā)、模型訓(xùn)練、評估到部署推理整個(gè)開發(fā)流程。用戶可以使用綜合項(xiàng)目開發(fā)系統(tǒng)開展項(xiàng)目開發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開發(fā)完成的模型直接部署到模型市場，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

四、Robot-U機(jī)器人

Robot-U機(jī)器人是一款針對高校和科研院所的軟硬件一體的科研教學(xué)機(jī)器人。已完全支持室內(nèi)環(huán)境中的所有的機(jī)器人ROS相關(guān)傳感器接入和機(jī)器人應(yīng)用。并與科研平臺打通，可以直接將訓(xùn)練完成的模型，部署到設(shè)備上進(jìn)行推理。
Robot-U機(jī)器人包含運(yùn)動控制系統(tǒng)、二維激光雷達(dá)點(diǎn)云測距、超聲測距、紅外測距、人臉識別攝像頭、RGBD深度攝像頭以及伺服云臺。另外，在功能上，Robot-U機(jī)器人搭載了人臉識別盒子，用戶通過HTTP服務(wù)訪問人臉識別盒子，輕松獲取當(dāng)前的人臉識別結(jié)果；Robot-U機(jī)器人在語音識別和語音交互上也毫不遜色，依靠科大訊飛的強(qiáng)大語音處理能力，Robot-U機(jī)器人上搭載了我們?yōu)槠涮貏e定制的語音交互功能。人臉識別、語音交互、機(jī)器人SLAM等聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的功能。

五、Robot-Arm機(jī)械臂

Robot-Arm六自由度機(jī)械臂是一款面向高校和科研院所量身打造的輕量型科研教學(xué)機(jī)械臂，適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科學(xué)研究、創(chuàng)新實(shí)踐等。
Robot-Arm不僅能滿足機(jī)械臂運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、力矩控制等算法的學(xué)習(xí)和驗(yàn)證，為手眼協(xié)作、視覺抓取等二次開發(fā)提供快速便捷的集成方案，還開放完整的ROS軟件包及相應(yīng)的ROS接口，實(shí)現(xiàn)ROS全支持。
此外，我們提供桌面版，單臂版、雙臂版3種不同的機(jī)械臂產(chǎn)品形態(tài)，與Robot-U搭載一起，結(jié)合移動導(dǎo)航可開展更多功能的驗(yàn)證。

六、JNano開發(fā)套件

JNano開發(fā)套件作為邊緣計(jì)算教學(xué)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品，將人工智能相關(guān)算法與邊緣設(shè)備相結(jié)合。支持深度學(xué)習(xí)優(yōu)化TensorRT、TensorFlow、OpenCV、Python、Keras、Pytorch和ROS等技術(shù)棧?？刹⑿羞\(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，旨在為高校智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)提供人工智能教學(xué)、科研的配套資源支撐。
科研應(yīng)用平臺實(shí)現(xiàn)了與JNano的打通。用戶可以通過科研應(yīng)用平臺上配套JNano的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，也可以利用科研應(yīng)用平臺的科研能力進(jìn)行模型訓(xùn)練，最后部署到JNano上應(yīng)用。
JNano由硬件設(shè)備資源和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容體系兩部分組成，硬件設(shè)備資源包括：JetsonNano開發(fā)板、攝像頭、64GB Class10 Micro SD卡、保護(hù)外殼、屏幕切換器、HDMI-VGA線纜等；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容體系主要包括邊緣計(jì)算的部署及深度學(xué)習(xí)模型壓縮等內(nèi)容。

七、高級自動駕駛小車

高級自動駕駛小車是一款自動駕駛教育機(jī)器人小車。它是一套基于智能硬件Jnano適用于有編程基礎(chǔ)或剛?cè)腴T編程的AI技術(shù)學(xué)習(xí)者，可以大大降低用戶學(xué)習(xí)開發(fā)門檻。高級自動駕駛小車集成了人工智能機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的深度學(xué)習(xí)、圖像識別、語音識別、建圖導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度定位等技術(shù)。
高級自動駕駛小車無人車采用軟件與硬件結(jié)合的方法，讓教師和學(xué)生能夠有針對性的學(xué)習(xí)和掌握人工智能算法、機(jī)器視覺、嵌入式基礎(chǔ)、電氣控制等相關(guān)知識和技能。
    高級自動駕駛小車無人車主要由車體、輪胎、激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、英偉達(dá)Jeston nano主控板等組成。

八、人工智能語音開發(fā)套件

    人工智能語音開發(fā)套件離線語音識別以英偉達(dá)Jetson 系列加速模塊為核心的開發(fā)者板形態(tài)產(chǎn)品，主要功能是將Jetson開發(fā)板的接口對外開放，方便學(xué)生快速簡捷的使用Jetson系列開發(fā)板來做語音識別相關(guān)領(lǐng)域的科研，可以運(yùn)用于安防、無人機(jī)、機(jī)器人、智慧車載、智慧醫(yī)療、智能家居等眾多領(lǐng)域的預(yù)研開發(fā)。Jetson系列開發(fā)板通過外形小巧的模組系統(tǒng)（SOM）將超級計(jì)算機(jī)的性能帶到了邊緣端。搭配針對語音識別的教學(xué)及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可以更好的完成針對自然語言處理相關(guān)的教學(xué)、科研項(xiàng)目、二次開發(fā)、競技比賽等。

九、人工智能底層支撐平臺

    為了更高效、更大化的利用硬件資源，人工智能底層支撐平臺可以對數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺和數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺的資源進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)度，同時(shí)也可以自定義云服務(wù)，開展人工智能場景的研發(fā)工作。
    人工智能底層支撐平臺為一套人工智能底層資源管理系統(tǒng)，面向深度學(xué)習(xí)計(jì)算集群，需具備科研教學(xué)一體化，容器化架構(gòu)。支持CPU/GPU異構(gòu)計(jì)算分布式集群，科研數(shù)據(jù)管理服務(wù)，代碼和項(xiàng)目文檔管理服務(wù)，鏡像管理以及可視化展示等特點(diǎn)?？梢灾С侄喾N深度學(xué)習(xí)框架，能夠快速部署深度學(xué)習(xí)開發(fā)、訓(xùn)練、預(yù)測環(huán)境，全面管理深度學(xué)習(xí)任務(wù)，為深度學(xué)習(xí)用戶提供高效易用的平臺。對計(jì)算集群的CPU及GPU資源進(jìn)行統(tǒng)一的管理、調(diào)度及監(jiān)控，有效的提高計(jì)算資源的利用率和生產(chǎn)率為深度學(xué)習(xí)用戶提供高效易用的平臺。