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1.產(chǎn)品簡介
通過本系統(tǒng),可以進行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機器人編程與調(diào)試、機器視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試,可以較好地滿足實驗教學、工程訓練的需要。
2.技術(shù)及實驗
3.系統(tǒng)單元及功能
二維碼讀取、型號識別、其他視覺功能。
視覺定位導航、識別定位、其他視覺功能。
反料識別定位。
進行來料抓取、反料翻轉(zhuǎn)、良品裝配、成品下料、視覺導航等。
上料、料盤傳送等。
下料、空料出口、成品下料等。 來料分類、旋轉(zhuǎn)模組等。
對反料進行翻轉(zhuǎn),傳送至視覺檢測工位。
整套自動化系統(tǒng)的控制、機器人相關(guān)信號控制等。
自動化控制可視化控制。
圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。
4.應用案例
本系統(tǒng)在出廠時,標配了一套應用案例,實現(xiàn)對不同型號象棋的識別、分類、裝配等操作,整個案例運行流程如下:
通過本案例的學習及操作,用戶可以清楚地認識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關(guān)性,以及本系統(tǒng)的整體思路:機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應用。
在本系統(tǒng)的整體框架上,用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品,實現(xiàn)機器視覺的其他功能:OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別(需要彩色相機)?;诒鞠到y(tǒng)的機器人視覺引導定位原理,以及本系統(tǒng)的模塊化設計,用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng),進行不同的檢測、裝配、流水線控制。
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