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LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、柔性組合介紹：
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉庫創(chuàng)新模型、氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)
二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動作：
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型實(shí)現(xiàn)動作為：首先立體庫堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動，由步進(jìn)電機(jī)拖動，帶動貨叉，進(jìn)行貨物存取，貨叉為三級機(jī)械傳動。氣動機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開手爪。十字滑臺可走出四角上一周的四個位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫字，上方還裝有接近開關(guān)和顏色開關(guān)及支架，可對滑臺上的物體進(jìn)行識別。
三、控制功能：
立體倉庫的雙貨架其中一邊為原料庫，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫，用于按類存放經(jīng)十字滑臺加工分選過的貨物。
首先立體庫堆垛機(jī)將存放在立體庫貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動機(jī)械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺上進(jìn)行分選檢測，通過接近開關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫出不同的記號，例如畫三角形、方形、圓形后，再由氣動機(jī)械手抓取放回立體倉庫口，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫指定位置。以此循環(huán)工作。
四、控制系統(tǒng)：
PLC主機(jī)選擇2臺西門子CPU224機(jī)型，一臺控制立體庫，一臺控制十字滑臺。因CPU224機(jī)型僅具有2路高速脈沖輸出，不能對立體庫與十字滑臺上的步進(jìn)電機(jī)同時控制，因此需要選擇兩套CPU224 PLC采用聯(lián)網(wǎng)控制?？刂葡到y(tǒng)采用威侖7寸彩色觸摸屏操作。配有完整的演示程序。
（一）、小型立體倉庫創(chuàng)新模型
1. 立體倉庫模型為單巷道雙貨架，貨架為2排3層4列，24個貨位
2. 立體庫體積為500×360×500高(mm)。
3. 貨物體積為100×100×50高(mm)。
4. 立體倉庫模型由貨架、堆垛機(jī)組成。
5. 堆垛機(jī)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、垂直起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)組成。水平垂直運(yùn)動采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
6. 貨叉為三級機(jī)械傳動，直流電機(jī)驅(qū)動。貨叉體積為85×100×100高(mm)。
7. 堆垛機(jī)機(jī)械部分由硬鋁加工、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成。貨架為鋁合金型材組成。
（二）、氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型：
1． 氣動機(jī)械手模型由氣動手抓、雙缸氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、靜音氣泵組成。
2． 氣動機(jī)械手模型可抓取貨物體積為100×100×50高(mm)。
3． 旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動角度為180度。
4． 氣動機(jī)械手可抓取物料、提升50毫米，后退125毫米，旋轉(zhuǎn)180°，前進(jìn)125毫米，下降50毫米。
5． 氣動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)提升工作范圍為500×360×500高(mm)。
（三）、二維十字滑臺創(chuàng)新模型：
1． 二維十字滑臺創(chuàng)新模型由兩臺二相步進(jìn)電機(jī)拖動，工作臺可做前后和左右方向運(yùn)動，構(gòu)成二維運(yùn)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)等繪圖功能。
2． 工作臺裝有圖板和儀表支架作為繪圖筆架，安裝物體金屬識別和顏色識別傳感器。
3． 可在100×100的方型工作臺上畫出繪制出直線、圓弧、螺旋線等圖形。
4． 可將100×100×50高的物體，走出四個位置，便于顏色、物體識別。
5． 體積為：360×360×500高(mm)。
（四）、實(shí)物照片
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