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一、產(chǎn)品概述

車路協(xié)同智慧路燈主要由RSU路側(cè)設(shè)備、邊緣計算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達、激光雷達等設(shè)備組成，路側(cè)設(shè)備安裝部署在移動式支架上，根據(jù)實際路況調(diào)整路側(cè)設(shè)備的安裝角度。智能V2X路側(cè)設(shè)備包含移動式智慧交通信號桿和內(nèi)嵌的軟件算法，設(shè)備可通過網(wǎng)線/光纖連成整體，有效提高學(xué)生對車路協(xié)同應(yīng)用場景的理解和實踐能力。

二、優(yōu)勢特點

1）V2X示范道路智慧路口一體化系統(tǒng)可通過增減設(shè)備、改變設(shè)備安裝位置、角度等，提供不同道路類型的最優(yōu)部署方案；

2）集成通訊設(shè)備（RSU）、感知設(shè)備（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）、邊緣計算單元等于一體的系統(tǒng)，可檢測集成后的系統(tǒng)性能；

3）安裝靈活，該設(shè)備可放到試驗場，實現(xiàn)車路協(xié)同測試環(huán)境，如闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、交叉路口碰撞預(yù)警等；

三、產(chǎn)品參數(shù)

1、RSU路側(cè)設(shè)備

1)C-V2X通信要求：支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內(nèi)10MHz/20MHz可配置，滿足車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸通信要求；支持DSMP層數(shù)據(jù)傳輸；模組支持通過網(wǎng)口或者配置軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳；C-V2X直連通信；空口發(fā)送支持應(yīng)用層以10Hz頻率發(fā)送報文；應(yīng)用層可見整體丟包率不高于1% 。

2)▲平均通信時延<20ms，提供第三方檢測報告；

3)頻段：5905～5925MHz。

4)▲配備硬件加密模塊，支持硬件加解密算法。

5)最大發(fā)射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。

6)C-V2X無線覆蓋：最大通信距離不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

9)▲GNSS：常規(guī)支持GPS / 北斗，配置GNSS天線。水平定位精度優(yōu)于0.5m（95%），垂直定位精度優(yōu)于1.5m（95%），并提供第三方檢測報告。

10)電源：支持DC/POE供電。

11)防護等級：IP66

12)智能路側(cè)終端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路側(cè)系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通“四跨”要求。

13)智能路側(cè)終端應(yīng)用層釆用T/CSAE 53-2020數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；釆用LTE 3GPP Rel.14 技術(shù)，天線接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1發(fā)2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持國密算法（軟件或硬件）。

15)▲設(shè)備工作環(huán)境溫度范圍在-40℃～+85℃，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

16)▲支持中國汽車工程學(xué)會V2X 應(yīng)用層消息集（T/CSAE-53 2020），滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)要求，并提供LTE-V2X協(xié)議一致性認(rèn)證證書掃描件加蓋投標(biāo)人公章；

17)運維支持：支持通過本地維護工具或者遠程網(wǎng)管對設(shè)備進行運維；支持在線升級，確保實現(xiàn)不需要返廠升級；支持近端無線運維以及遠端集中運維；支持模組狀態(tài)查詢，例如版本號查詢，狀態(tài)信息；

18)▲通過第三方環(huán)境與可靠性測試試驗，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

19)▲通過第三方EMC測試試驗認(rèn)證，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標(biāo)人公章；

2、MEC邊緣計算單元：

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態(tài)硬盤500GB

5)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、智能攝像頭：

1)傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS

2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR

3)快門:1/3 s~1/100,000 s

4)寬動態(tài):數(shù)字寬動態(tài)

5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式

6)焦距&視場角:4 mm，水平視場角：81.3°，垂直視場角：43.6°，對角視場角：96.9°

7)最大圖像尺寸:1920 × 1080

8)主碼流幀率分辨率:50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）

9)視頻壓縮碼率：32 Kbps~8 Mbps

10)H.265編碼類型：Main Profile

11)碼率控制：定碼率，變碼率

12)啟動及工作溫濕度：-30 °C~60 °C，濕度小于95%（無凝結(jié)）

13)供電方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保護

14)防護：IP66

4、毫米波雷達

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

6)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h

7)速度精度：±0.1 km/h

8)探測目標(biāo)類型：遠離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

9)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

11)工作電壓：9-16V；

12)防護等級：不低于IP67

5、16線激光雷達：

1)激光波長：905nm

2)測距能力：150m（110m@10% NIST）

3)盲區(qū)：≤0.2m

4)精度（典型值）：1cm

5)水平視場角：360°

6)垂直視場角：30°（-15°～+15°）

7)水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

8)垂直角分辨率：2°

9)幀率：5Hz/10Hz/20Hz

10)轉(zhuǎn)速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）

11)工作電壓：9V-32V

12)功率（典型值）：11W

13)工作溫度：-40℃～+60℃

14)防護等級：IP67、IP6K9K

6、紅綠燈

1)燈盤: 200mm

2)電壓: DC 12V

3)配有遙控器，可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關(guān)機；

4)有倒計時數(shù)碼管顯示或?qū)崟r時間顯示功能；

5)支持遠程控制和系統(tǒng)查詢。

四、軟件功能

1、感知算法軟件

1)激光雷達感知模塊，具備深度學(xué)習(xí)和聚類兩種識別方式，可從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進行二次開發(fā)。

2)毫米波雷達感知模塊，采用卡爾曼濾波等多種方式對毫米波數(shù)據(jù)進行處理，剔除干擾信號，從智慧燈桿視角獲取道路目標(biāo)信息。算法可進行二次開發(fā)。

3)視覺感知模塊，采用深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識別算法，對目標(biāo)進行分類，并輸出其坐標(biāo)和距離信息。算法可進行二次開發(fā)。

2、紅綠燈控制

1)內(nèi)含紅綠燈通信及控制軟件，可控制紅綠燈根據(jù)預(yù)設(shè)同行模式進行轉(zhuǎn)相，

2)可控制軟件開源可修改。

3、道路環(huán)境錄入

具備依靠高精地圖的道路環(huán)境錄入方式，使用設(shè)備的激光雷達對周圍環(huán)境進行掃描，同時與環(huán)境真實信息進行比對，建立車路協(xié)同真實運行環(huán)境。

五、實訓(xùn)內(nèi)容

1、16線激光雷達拆裝

2、16線激光雷達模塊組成及功能介紹

3、智能交通跟蹤雷達拆裝

4、智能交通跟蹤雷達模塊組成及功能介紹

5、MEC邊緣計算單元裝調(diào)

6、MEC邊緣計算單元組成及功能介紹

7、車路協(xié)同智慧路口裝調(diào)

8、車路協(xié)同智慧路口場景應(yīng)用測試