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      家居精靈是利用創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺搭建的人工智能小車。上位機使用的是以Cortex-A*小系統(tǒng)作為主控制器，配合攝像頭，語音模塊，完成語音、圖像、人機交互等功能；下位機使用Cortex-M*小系統(tǒng)作為從控制器，完成電機控制、傳感器采集等功能。家居精靈，具有人臉識別、追蹤、語音控制等功能，并能通過Wi-Fi連接手機客戶端，完成手機對小車的控制，實時查看室內(nèi)各空間情況，高低端處理器配合使用，完成安居精靈的完美控制，實現(xiàn)對智能家居的巡檢、報警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實驗體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能一體化實驗體系。 一、 硬件參數(shù)
1、 上位機核心板：1塊
（1）CPU：采用目前市場上*主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，ARM®Cortex™A9架構，主頻*高可達1.2GHz；
（2）內(nèi)存：1GB的DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底板：1塊
3、 下位機核心板：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下位機底板：1塊
5、 驅(qū)動電機：2個
6、 圖像識別：1個
（1）型號：USB攝像頭，免驅(qū)；
（2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數(shù)
1、操作系統(tǒng)：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；    
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅(qū)動程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機、步進電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線；
3、開發(fā)環(huán)境與工具：
（1）VM 虛擬機；
（2）ubuntu18.04；
4、實驗體系：
（1）OpenCV入門實驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實驗；
（3）基于OpenCV的圖像處理實驗；
（4）基于OpenCV的人臉檢測實驗；
（5）Qt的入門實驗；
（6）基于Qt的USB實驗；
（7）基于Qt+OpenCV的人臉檢測實驗；
（8）騰訊NCNN的圖像識別案例；
（9）MTCNN的圖像識別案例；
（10）Python的入門實驗；
（11）基于Python的GUI實驗；
（12）基于Python的socket編程實驗；
（13）基于Python的USB攝像頭實驗；
（14）基于Python-OpenCV的人臉檢測實驗；
（15）基于Python的錄音實驗；
（16）基于Python的放音實驗；
（17）基于Python的TTS實驗；
（18）基于Python的STT實驗；
（19）基于百度的語音識別實驗；
（20）基于科大訊飛的語音識別實驗；
（21）基于Python的語音識別案例；