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序號(hào)

物料名稱

參 數(shù)

單位

數(shù)量

1

工業(yè)機(jī)器人

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

（1）自由度：6自由度

（2）驅(qū)動(dòng)方式：全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

（3）負(fù)載能力：額定3KG

（4）最大6KG

（5）重復(fù)定位精度：±0.05mm

（6）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：

關(guān)節(jié)1  ±170°

關(guān)節(jié)2  ±110°

關(guān)節(jié)3   +40°/-200°

關(guān)節(jié)4   ±185°

關(guān)節(jié)5   ±120°

關(guān)節(jié)6   ±360°

（7）每軸運(yùn)動(dòng)速度

關(guān)節(jié)1  370°/s

關(guān)節(jié)2  370°/s

關(guān)節(jié)3  430°/s

關(guān)節(jié)4  300°/s

關(guān)節(jié)5  460°/s

關(guān)節(jié)6  600°/s

（8）最大扭矩：

關(guān)節(jié)5   35Nm  

關(guān)節(jié)6   24Nm

（9）最大工作半徑：≧590mm

（10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng)

（11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程

（12）供電電源: 兩相/220V/50Hz

套

3

2

PLC

西門(mén)子smart200PLC ST60

套

1

可編程控制器（包含自動(dòng)化程序，控制板單元）

1.接線板：鋁型材+鈑金結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理。

2.尺寸600mm×600mm。

3.用來(lái)安裝 PLC、空氣開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣器件。4.按鈕控制單元，按鈕盒尺寸 200×100×150

3

觸摸屏（含程序）

1.昆侖通態(tài)TPC7032KT

2.可以控制設(shè)備的運(yùn)行模式，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，7寸液晶顯示，帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 等接口

套

1

4

實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1. 實(shí)訓(xùn)桌整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸4800mm×1200mm×800mm(長(zhǎng)×寬×高)，
2. 正面采用四門(mén)開(kāi)合設(shè)計(jì)，門(mén)打開(kāi)后門(mén)板可推入到實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)，桌面采用優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型。3.桌面下方正面用于安裝 PLC 電氣控制安裝板背面用于存放實(shí)訓(xùn)模塊

4.桌面上用于安裝各實(shí)訓(xùn)模塊，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)隨意調(diào)整模塊安裝位置。

套

1

5

直線輸送單元

長(zhǎng) 1300mm，

套

2

6

旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)推料單遠(yuǎn)

由五個(gè)氣缸構(gòu)和型材與亞克力板構(gòu)成，單元尺寸500×300×700

套

1

7

噴涂烘烤單元

亞克力擋板，鋁型材框架，噴涂氣嘴構(gòu)成，

套

1

8

車(chē)輪組裝單元

四工位出料系統(tǒng)，四工位定位氣缸，鋁板尺寸 320×220×80

套

1

9

立體存儲(chǔ)單元

由兩個(gè)直線氣缸和鋁型材亞克力框架構(gòu)成，尺寸，320×320×50，氣缸對(duì)汽車(chē)成品進(jìn)行歸位存儲(chǔ)，每個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)帶有獨(dú)立檢測(cè)傳感器，檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)物料情況

套

1

10

碼垛實(shí)訓(xùn)模塊

機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)，由機(jī)器人和推料機(jī)構(gòu)組成，碼垛倉(cāng)儲(chǔ)尺寸 700×700×600

套

1

11

激光實(shí)訓(xùn)模塊

模擬激光焊接模塊，激光模塊安裝在機(jī)器人末端

套

1

12

裝配實(shí)訓(xùn)模塊

模擬機(jī)器人裝配模塊，裝配模塊尺寸700×700×600

套

1

13

烘烤單元

用 24V LED 燈條模擬工業(yè)烘烤

套

1

14

狀態(tài)顯示單元

三色報(bào)警燈構(gòu)成，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)

套

3

15

產(chǎn)品換線單元

由三個(gè)直線氣缸構(gòu)成，用于對(duì)物料的變位輸送

套

1

16

靜音氣泵

功率≥550W；排氣量≥118L/min；轉(zhuǎn)速≥1400rpm；儲(chǔ)氣罐≥24L。

臺(tái)

1

17

工具箱

400×200×200mm

個(gè)

1

18

數(shù)字萬(wàn)用表

個(gè)

1

19

尖嘴鉗

6 寸

把

1

20

斜口鉗

6 寸

把

1

21

老虎鉗

8 寸

把

1

22

螺絲刀

大十字（6.0*100mm)

把

1

23

螺絲刀

大一字(6.0*100mm)

把

1

24

螺絲刀

小十字(3.0*75mm)

把

1

25

螺絲刀

小一字(3.0*75mm)

把

1

26

內(nèi)六角扳手

M1.5—M10 9 件套

套

1

27

剝線鉗

把

1

28

壓線鉗

HSC8 6-4

把

1

29

PU 氣管剪刀

條

1

30

鐘表起子

6 件套

套

1

31

活動(dòng)扳手

6 寸（150×19）

把

1