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     LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴槍組成。噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動(dòng)強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來(lái)。 一、設(shè)備功能
1、機(jī)器人能快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成產(chǎn)品表面的噴涂工作任務(wù)；
2、噴涂工位由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，保證噴涂時(shí)產(chǎn)噴表面均勻；
3、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)噴涂工位上未放有工件時(shí)，機(jī)器人將不會(huì)作業(yè)；
4、機(jī)器人末端執(zhí)行器上裝有吸盤和噴槍，根據(jù)需要能快速切換使用，以完成噴涂或抓取任務(wù)；
5、機(jī)器人夾抓將打麿好的成品件放至打涂件倉(cāng)或接駁輸送線上至下一工序；
6、噴涂過(guò)程中煙霧凈化器啟動(dòng)，保證工作環(huán)境的清潔。 
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機(jī)功耗：≤ 3kW； 
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5、外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：4000×4000×2000mm。
三、設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人 1臺(tái)
  承重能力：6Kg
  軸數(shù)：6
  展開(kāi)半徑：≤1.44m
  電源電壓：200-600V、50/60HZ
  集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)
  配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
2、工業(yè)機(jī)器人示教器 1臺(tái) 
3、噴涂房 1套 含旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
4、噴槍 1套 含氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5、煙霧凈化器1臺(tái)
  電源電壓/頻率：220V/50Hz
  處理風(fēng)量：200（m3/h）
  功率：80w
  凈化率：99.97%
6、減壓流量閥 1臺(tái)
  輸入壓力：25Mpa
  進(jìn)口螺紋：G5/8
  調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
  出口螺紋：M16*1.5
  類型：雙極正作用式
  特點(diǎn)：帶36V加熱器
7、可編程控制器 1套 輸入輸出點(diǎn)≥32點(diǎn)
8、觸摸屏 1臺(tái) 
9、控制柜 1套 
10、防碰撞傳感器 1套 
11、電腦 1套 臺(tái)式
12、安全網(wǎng) 1套 
13、原料倉(cāng) 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)制作
14、涂件倉(cāng) 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)制作
15、接駁輸送線 1條 滾筒式，速度可調(diào)
16、輔助工具 1套