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1.智能網(wǎng)關(guān)

使用 Cortex-A9四核處理器，主頻最大1.6GHz，內(nèi)存不低于1GB，Flash不低于8GB；

顯示屏：7寸IPS電容屏（16:9），分辨率1024×600；

板載1路CAN總線、1路485總線等現(xiàn)場(chǎng)總線接口；

板載1組24P排線接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴(kuò)展。

要求板載WiFi/BT二合一通訊模塊；

內(nèi)置Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)，支持雙系統(tǒng)一鍵切換。

★具備安全算法研究功能：支持傳感網(wǎng)輕量級(jí)算法LBlock、KASUMI算法、AES算法、ZUC算法、snow 3G等至少五種以上的安全算法，能夠進(jìn)行算法安全測(cè)評(píng)，對(duì)安全算法的計(jì)算量、復(fù)雜度等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，顯示統(tǒng)計(jì)圖，顯示ZigBee節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)認(rèn)證流程圖和幀類型統(tǒng)計(jì)圖。

2.桁車裝卸機(jī)器

采用鋁合金材料設(shè)計(jì)制作，用于模擬港口集裝箱的桁車搬運(yùn)系統(tǒng)。

可垂直抓取車輛運(yùn)輸?shù)募b箱貨物，搬運(yùn)到指定位置；

具有x、y、z三個(gè)自由度的移動(dòng)行程；

工作電壓：單相三線 交流電220V 50hz；

直流電機(jī)供電電源：12V或24V；

工作溫度：-20℃~+40℃

濕度環(huán)境：<95%RH；

絕緣電阻：100MΩ；

絕緣等級(jí)：B；

3.桁車裝卸控制器

由智能通信節(jié)點(diǎn)、桁車?yán)^電器控制板組成。

智能通信節(jié)點(diǎn)主要用來接收港口物流網(wǎng)關(guān)發(fā)送來的控制命令，并驅(qū)動(dòng)桁車?yán)^電器控制板；接收到節(jié)點(diǎn)發(fā)送的控制命令后，通過光電隔離輸出驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，進(jìn)而控制桁車起重機(jī)上的直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)使桁車按預(yù)設(shè)的行程移動(dòng)。

4.六自由度機(jī)器臂

由機(jī)械臂、末端氣泵吸盤裝置組成。機(jī)械臂采用全鋁合金機(jī)械臂本體、MS36行星減速步進(jìn)電機(jī)、500線AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承、關(guān)節(jié)軸、銅柱等部件連接而成；末端氣泵吸盤由真空氣泵、真空活動(dòng)連桿帶吸盤、閥門、硅膠氣管組成。

活動(dòng)關(guān)節(jié)均采用優(yōu)質(zhì)軸承連接，末端采用特定方式吸附物品。

由嵌入式微控制器通過編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。

負(fù)載能力：500g

流體：氣體；

氣泵電機(jī)：采用碳刷換向器，額定電壓DC4.5V，空載電流0.35A，適合電壓DC3-5V，壓力范圍400-650mmhg；通過微控制器I/O控制電機(jī)工作；

三通電磁閥：通過微控制器I/O控制電磁閥的通道，從而接通充氣回路，吸盤吸附或釋放氣體，吸盤松開；

5.六自由度機(jī)器臂控制器

采用Cortex-M4以上內(nèi)核微控制器，板載4路LV8731V驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂步進(jìn)電機(jī)、板載電源轉(zhuǎn)接板、OLED顯示屏等外設(shè)，電機(jī)帶編碼器，形成位置閉環(huán)控制，重復(fù)精度大大提高。支持串口、RS485總線控制，可以通過其他的單片機(jī)或者電腦發(fā)送控制指令。支持按鍵控制，可以通過按鍵去控制X Y Z的坐標(biāo)。

電源適配器供電。

協(xié)議：ModbusRTU協(xié)議

額定電壓：DC12V

額定電流：5A

6.RFID超高頻讀卡器

功能：用于讀取產(chǎn)品攜帶的電子標(biāo)簽，識(shí)別相關(guān)信息。

工作頻率：國標(biāo)（920~925MHz）、美標(biāo)(902~928MHz)或定制其它頻段跳頻或定頻工作；

識(shí)別標(biāo)簽：ISO18000-6B標(biāo)簽、EPC GEN2(ISO18000-6C)標(biāo)簽；

讀卡距離：識(shí)別距離調(diào)整范圍：0.1米；

讀卡靈敏度：雙極化方式讀卡；

讀卡時(shí)間：單標(biāo)簽64位ID號(hào)讀取時(shí)間<6mS；

數(shù)據(jù)接口：Mini USB；

工作電壓：USB接口取電，DC5V；

工作溫度：－20℃ ～ +80℃；

存儲(chǔ)溫度：－40℃ ～ +85℃；

7.RFID防干擾標(biāo)簽

規(guī)格參數(shù)：頻率：860-960MHz,

芯片：PEC GEN2，Alien Higgs

標(biāo)準(zhǔn)：符合ISO18000-6C、EPC-Gen2

內(nèi)存：96 Bits 或擴(kuò)展到 512 Bits

尺寸：（定制）

距離：1-3-5-8-10－20－30米(示讀卡器性能和具體應(yīng)用環(huán)境決定讀寫距離)

防沖突：每秒可讀30－60張卡數(shù)量

8.超高頻天線

915M多通道讀寫天線

9.智能倉庫模型

采用20mm*20mm鋁合金型材框架設(shè)計(jì)，可拆卸，可根據(jù)需求自由組合；

車庫數(shù)量：四行六列，共24個(gè)存儲(chǔ)庫位；

高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率；

通過托盤方式存儲(chǔ)貨物，一個(gè)托盤可存儲(chǔ)兩個(gè)原料或成品；

每個(gè)庫位尺寸：寬*高=91mm*67mm。

10.堆垛機(jī)

采用三軸懸臂式滑臺(tái)模組，滾珠絲杠直線滑臺(tái)模組密封防塵；

具有x、y、z三個(gè)運(yùn)動(dòng)行程，搬運(yùn)尺寸：1000mm、400mm、300mm。

采用閉環(huán)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2.2牛米高速混合伺服；

采用三個(gè)金屬探測(cè)器進(jìn)行原點(diǎn)探測(cè)；

采用貨叉式存取貨物；

單元貨物重量：1g-1000g；

提升速度：5m/min

出叉速度：3.6m/min

定位精度：±5mm

供電電壓：DC 24V

11.堆垛機(jī)控制器

CPU：Cortex-M3 內(nèi)核處理器；

具有2相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口；

可調(diào)試步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制（寬電壓，脈沖速度可調(diào)）；

具有通用修阻機(jī)參數(shù)處理系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件并加蓋原廠公章。

可擴(kuò)展四路控制；

采用金屬探測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)庫位檢測(cè)；

通訊方式：采用ZigBee無線通訊；

供電電壓：DC12V

12.物流集裝箱

定制

13.貨輪模型

定制

14.智能道閘

主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令，控制道閘開關(guān)。

主要包括5線減速步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、ZigBee通信模塊等，封裝在道閘模具內(nèi)。

15.收費(fèi)顯示屏

通過接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來的收費(fèi)信息，顯示在收費(fèi)點(diǎn)陣顯示屏上。

設(shè)備信息：75 單色室內(nèi)高亮LED；

紅色4字LED點(diǎn)陣；

通信方式：ZigBee

16.道閘控制器

控制器：STC11F04E單片機(jī)，

控制設(shè)備：5線減速永磁步進(jìn)電機(jī)；

通信方式：ZigBee；

驅(qū)動(dòng)方式：四相八拍，采用ULN2003驅(qū)動(dòng)；

齒輪減速比：1/64，齒輪減速，噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；供電：DC 5V；

17.智能物流車

1）智能磁導(dǎo)航車（2個(gè)）

由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機(jī)、無線通信模塊、鋰電池供電板、避障探頭等組成。

磁導(dǎo)航傳感器：

車頭前方底部安裝3個(gè)磁導(dǎo)航探頭，與鋪設(shè)的磁條形成磁場(chǎng)，處理器根據(jù)磁導(dǎo)航輸出的信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差速糾偏，確保小車沿磁條前進(jìn)。

高頻RFID讀卡器：

控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路，自動(dòng)識(shí)別道路上的NFC標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能；

核心控制板：

采用單片機(jī)作為智能車控制器，實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)的磁場(chǎng)信息，驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)按照磁導(dǎo)引完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動(dòng)循跡功能；同時(shí)驅(qū)動(dòng)RFID讀卡器處于掃描狀態(tài)，與鋪設(shè)在重要地點(diǎn)NFC標(biāo)簽形成磁場(chǎng)，獲取標(biāo)簽所綁定的位置信息，通過無線模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位；

無線通信模塊：

控制器通過串口與無線模塊通信，它將車輛信息通過無線模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān)，同時(shí)也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來的命令，控制車輛運(yùn)行狀態(tài)。

小車供電：

小車采用鋰電池供電，具有電源管理電路和充電電路，小車行駛一段時(shí)間后，可對(duì)其進(jìn)行充電，保證小車正常行駛；

障礙物監(jiān)測(cè)：前方有障礙物，停止行駛，障礙物移除，繼續(xù)行駛。

供電：DC12V3A

18.小車循跡標(biāo)簽

安裝在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)路面下方，用于車輛定位、定點(diǎn)停車。

19.倉儲(chǔ)物流模型系統(tǒng)

設(shè)計(jì)尺寸不小于3*2m（長×寬），模型臺(tái)面鋪設(shè)有設(shè)計(jì)倉儲(chǔ)物流交通規(guī)劃圖，包括集裝箱倉儲(chǔ)、桁車運(yùn)輸、機(jī)器臂裝卸、車輛運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護(hù)林、ETC收費(fèi)等模擬景觀，與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知節(jié)點(diǎn)、控制設(shè)備、攝像頭、智能車一起，構(gòu)成完整的智能倉儲(chǔ)物流實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

20.倉儲(chǔ)物流網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件

▲網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統(tǒng)，運(yùn)行倉儲(chǔ)物流網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件，具有智能倉儲(chǔ)設(shè)備管理系統(tǒng)相關(guān)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件并加蓋原廠公章。

主要包括設(shè)備管理、車道尋跡、采集控制、關(guān)聯(lián)設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置等功能項(xiàng)目。采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入網(wǎng)關(guān)。

可添加智能車無線節(jié)點(diǎn)、環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、機(jī)器臂控制器節(jié)點(diǎn)、道閘節(jié)點(diǎn)、庫位控制器節(jié)點(diǎn)；

支持機(jī)器臂坐標(biāo)調(diào)節(jié)功能，可任意調(diào)節(jié)起始點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)搬運(yùn)；

支持物品堆垛管理功能，可設(shè)置庫位的坐標(biāo)和編號(hào)，控制堆垛機(jī)到指定庫位自動(dòng)存放；

▲支持物流小車自動(dòng)尋跡功能，可顯示小車運(yùn)行軌跡，物流運(yùn)輸信息，具有實(shí)時(shí)接收車輛位置信息、貨物的自動(dòng)裝卸、道閘自動(dòng)開關(guān)、貨物自動(dòng)上下架、自動(dòng)收費(fèi)等功能，具有智能交通綜合管理調(diào)度平臺(tái)相關(guān)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件并加蓋原廠公章。

內(nèi)置MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議，可將沙盤設(shè)備信息同步更新到平臺(tái)。

開發(fā)環(huán)境要求： 

Windows 7以上

Android Studio

21.倉儲(chǔ)物流管理云平臺(tái)軟件

▲通過瀏覽器訪問倉儲(chǔ)物流web端管理平臺(tái)，查看倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況，具有智能倉儲(chǔ)綜合管理平臺(tái)相關(guān)軟件著作權(quán)證書復(fù)印件并加蓋原廠公章。

具有用戶登錄、系統(tǒng)設(shè)置、倉儲(chǔ)盤點(diǎn)、物流信息等功能菜單，可點(diǎn)擊查看下一級(jí)菜單詳情；

主頁面顯示：車輛運(yùn)行位置動(dòng)態(tài)顯示、庫位信息動(dòng)態(tài)更新、機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)顯示、ETC收費(fèi)信息顯示等。

系統(tǒng)設(shè)置：可設(shè)置庫位起始點(diǎn)坐標(biāo)，庫位間隔、庫位數(shù)量等，可查看服務(wù)器IP地址和端口號(hào)等信息。

具有立體庫位倉儲(chǔ)盤點(diǎn)功能，動(dòng)態(tài)更新倉儲(chǔ)物品數(shù)量。

★具有物流小車動(dòng)態(tài)跟蹤功能，可查看小車定點(diǎn)位置，與實(shí)際小車保持一致。具有雷達(dá)定位信息重放與重點(diǎn)區(qū)域放大功能，能導(dǎo)入已加密的雷達(dá)定位數(shù)據(jù)，利用算法進(jìn)行分析處理；可在上位機(jī)虛擬仿真界面上顯示移動(dòng)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的重放；并通過設(shè)置開始量程、角度參數(shù)、放大倍數(shù)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行放大顯示，具有雷達(dá)仿真系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書復(fù)印件并加蓋原廠公章。

采用MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議，與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)信息保持同步。

開發(fā)環(huán)境：IDEAIU2018；

22.教學(xué)資源

1.基礎(chǔ)單元應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

1.1 智能車輛運(yùn)輸系統(tǒng)

智能小車讀取RFID實(shí)驗(yàn)

智能小車自動(dòng)尋跡實(shí)驗(yàn)

智能小車避障信息采集實(shí)驗(yàn)

1.2 物品裝卸貨系統(tǒng)

智能桁車定位控制實(shí)驗(yàn)

智能堆垛定位控制實(shí)驗(yàn)

1.3物品動(dòng)態(tài)感知顯示系統(tǒng)

RFID集裝箱盤點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

1.4 ETC收費(fèi)管理系統(tǒng)

道閘控制實(shí)驗(yàn)

LED點(diǎn)陣屏顯示實(shí)驗(yàn)

1.7 智能路燈管理系統(tǒng)

智能路燈控制實(shí)驗(yàn)

2.綜合實(shí)訓(xùn)

提供基于Android系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)實(shí)訓(xùn)，主要含硬件原理、傳輸協(xié)議分析、軟件開發(fā)、及功能測(cè)試。

3.1 機(jī)械手無線控制實(shí)訓(xùn)開發(fā)

3.2 車輛定位跟蹤實(shí)訓(xùn)開發(fā)

3.3 貨物自動(dòng)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)開發(fā)