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      LGH-JR05D型 工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺、及各功能實訓(xùn)模組組成（含機加上下料實訓(xùn)模組、寫字實訓(xùn)模組、碼垛實訓(xùn)模組、噴涂實訓(xùn)模組、機器人TCP標(biāo)定模組）。
     通過對該工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)平臺的6軸機器人、多功能實訓(xùn)夾具、模塊化實驗綜合實訓(xùn)臺各個功能模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機器人末端夾具的機械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標(biāo)定、機器人I/O設(shè)置、機器人單站綜合應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人綜合應(yīng)用能力。 一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605型工業(yè)機器人	套	1
2	模塊化實驗1500*1150*750	套	1
3	多功能實訓(xùn)夾具	套	1
4	碼垛實訓(xùn)工裝組件	套	1
5	機加上下料實訓(xùn)工裝組件	套	1
6	噴涂實訓(xùn)工裝組件	套	1
7	寫字實訓(xùn)工裝組件	套	1
8	標(biāo)定實訓(xùn)工裝組件	項	1
9	打磨實訓(xùn)工裝組件	套	1
9	輔件	項	1

二、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機器人離線編程（寫字）實訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機器人打磨實訓(xùn)綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機器人機加上下料工裝實訓(xùn)綜合應(yīng)用