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       LGH-JR05S型 工業(yè)機器人視覺實訓平臺由6軸工業(yè)機器人、視覺檢測系統(tǒng)（工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器）、基礎工作臺、PC平臺、分揀機構組成。通過對該實訓工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓，可以讓學生更直觀地了解機器人視覺系統(tǒng)組成及原理，學習智能視覺流程編輯，培養(yǎng)學員對機器人基礎操作能力及機器人視覺綜合應用能力。 一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605工業(yè)機器人	套	1
2	模塊化實驗600*480*750	套	1
3	機器人專用訓夾具	套	1
4	視覺系統(tǒng)（含工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器等）	套	1
5	視覺PC平臺（含工控機、顯示器、視覺軟件）	套	1
6	視覺應用實訓工裝組件	套	1
7	電腦桌及椅子	套	1
8	輔件	項	1

二、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
7、機器人視覺系統(tǒng)認知
8、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調試實訓
9、視覺圖像輸人編輯與調試
10、視覺結果給出編輯與調試
11、視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應用綜合實訓