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液壓與氣壓傳動綜合實訓系統(tǒng)

一、 系統(tǒng)概述
        液壓與氣壓傳動綜合實訓系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標準及行業(yè)標準,結(jié)合各職業(yè)學校機械類、機電類專業(yè)要求,按照職業(yè)教育的教學和實訓要求而研發(fā),適用職業(yè)學校開設(shè)的“液壓與氣壓傳動技術(shù)”、“液壓傳動與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動與PLC技術(shù)”等課程的實訓教學。實訓系統(tǒng)集液壓、氣動、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體,除了滿足專業(yè)實訓教學,還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽,通過開展項目式實訓,培養(yǎng)學生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動系統(tǒng)運行維護等職業(yè)能力。

二、 技術(shù)參數(shù)
    1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz;
    2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)
    3. 裝置容量:≤5.0kVA
    4. 外型尺寸:實訓平臺尺寸:2200mm×900mm×980mm   雙泵液壓站尺寸:1400mm×700mm×900mm
            模擬裝置尺寸:1500mm×400mm×730mm
    5. 安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準
三、 產(chǎn)品特點 
    1. 貼近工業(yè)現(xiàn)場:液壓泵站按照工業(yè)級標準設(shè)計,并增設(shè)考核點;液壓和氣動元件采用國內(nèi)知名品牌,采用液壓比例閥和疊加閥,與行業(yè)應(yīng)用接軌;模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置,接近行業(yè)實際運用。
    2. 系統(tǒng)組合靈活:采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,模塊和模塊之間既可以獨立運行,也可以由幾個模塊組合成綜合控制系統(tǒng),方便設(shè)備的升級和擴展。
    3. 綜合性強:系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動元件、繼電器控制單元、PLC控制單元于一體 ,是典型的電液氣一體化的綜合實訓設(shè)備,不僅可以滿足基本液壓和氣動系統(tǒng)實訓教學、還可以完成工程訓練及職業(yè)技能競賽。
    4. 實操性強:依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設(shè)置各種實際工作任務(wù),以職業(yè)實踐活動為主線,通過“做中學”,真正提高學生的動手技能和就業(yè)能力。
    5. 噪音低:采用電機和泵軸一體化連接,油箱和實訓平臺分開放置,采用高壓膠管連接,使振源和其它機構(gòu)不形成共振,大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動。
    6. 安全性強:帶有電流型漏電保護,帶有過流保護,防止誤操作損壞設(shè)備;帶相序保護,當斷相或相序改變后,切斷回路電源防止電機反轉(zhuǎn);系統(tǒng)配有超高壓卸載保護功能,以免損壞元件及保證安全。
四、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成
    系統(tǒng)由THPHDW-01液壓與氣動綜合實訓平臺、THPHDW-02工業(yè)雙泵液壓站和THPHDW-03全自動軋鋼沖壓模擬裝置三大部分組成。
    液壓與氣動綜合實訓平臺主要由實訓平臺、液壓元件模塊、疊加閥實訓模塊、氣動元件模塊、電氣控制模塊、液壓與氣動仿真軟件、測控儀表、裝調(diào)工具、實訓配件、電腦桌等組成。
    工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機組,其中一套為高壓定量柱塞泵機組,另一套為限壓式變量葉片泵機組,每套泵機組上均安裝有系統(tǒng)調(diào)壓組件,配套泵站控制單元,泵站系統(tǒng)中配置有系統(tǒng)壓力表、風冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計、壓力管路過濾器、空氣濾清器等。
    全自動軋鋼沖壓模擬裝置由氣動上料實訓模塊、傳送實訓模塊(液壓馬達控制)、軋鋼實訓模塊(雙缸同步)、沖壓實訓模塊和下料實訓模塊(氣動機械手)組成,通過PLC控制可以完成獨立站點的運行,也可以組成系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動控制。
五、 系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)
    1. THPHDW-01液壓與氣動綜合實訓平臺基本配置

序號 實訓模塊名稱 主要配置 數(shù)量 備注
  基礎(chǔ)實訓模塊 實訓平臺 平臺采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),設(shè)有電氣控制部件、實訓元件存儲柜、工具抽屜,底部安裝有4只萬向輪,方便移動和布局。尺寸:2200mm×900mm×980mm 1套  
  電腦桌 尺寸:560mm×600mm×1020mm,鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu),用于放置計算機,下方裝有萬向輪 1張  
  導(dǎo)線架 歐式導(dǎo)線架,用于懸掛和放置實訓專用連接導(dǎo)線,安裝有五個萬向輪。尺寸:530mm×430mm×1200mm 1套  
  空氣壓縮機 公稱容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa 1臺  
  配套工具 電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等;內(nèi)六角扳手(九件套裝)、內(nèi)六角扳手(4mm)1把、活動扳手(0-150mm)1把、活動扳手(0-250mm)1把、活動扳手(0-300mm)1把、雙開口呆扳手2把。 1套  
  實訓配件 工業(yè)液壓膠管24根(含兩端快速接頭);氣管20米、T型三通(APE6)10個、管塞(APE6)10個;專用實訓導(dǎo)線1包;使用說明書及實訓指導(dǎo)書;軟件光盤(包括PLC編程軟件及PLC程序);保險絲及其它易損件。 1套  
  液壓與氣動仿真
教學軟件
仿真軟件采用圖、文、動畫、仿真等結(jié)合交互式的動畫方式闡述液壓與氣動教學資源,全面解析液壓與氣動系統(tǒng)的工作原理、工作過程、系統(tǒng)組成及元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能等,軟件還可以完成基本液壓回路的設(shè)計、典型液壓與氣動回路的運行等。 1套  
  電氣控制模塊 電源控制單元 電源控制單元由總電源控制及保護單元,電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/??刂茊卧?、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。 1套  
  DW-01
控制按鈕模塊
按鈕模塊配置5只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1只急停開關(guān)、1只二位旋鈕開關(guān)、1只三位旋鈕開關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點全部引到面板上,方便于控制回路的連接。 1套  
  DW-02A
西門子主機模塊
采用西門子CPU224XP CN,AC/DC/Relay,14輸入/10繼電器輸出,外加數(shù)字量擴展模塊8路繼電器輸出,以及模擬量組合模塊,4輸入/1輸出。 1套 二選一
  DW-02B
三菱主機模塊
采用三菱第三代3U系列主機,F(xiàn)X3U-32MR 16點輸入/16點繼電器輸出,外加模擬量組合模塊FX2N4AD,F(xiàn)X2N2DA,4輸入,2輸出。
  DW-03
繼電器控制模塊
配置8只直流24V繼電器,1只直流24V時間繼電器,觸點全部引到面板上,方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上,并且線圈得電時有相應(yīng)的指示燈指示。 1套  
  DW-04比例調(diào)速閥控制模塊 供電電壓:直流24V±10%;功率:50W;控制電壓:±9V±2%;負載電阻:10Ω;*大輸出電流:2200mA;振蕩頻率:2.5kHz等。 1套  
  測控儀表 耐震壓力表 YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa,內(nèi)置甲基硅油 2只  
  壓力變送器 0~10MPa 2只  
  渦輪流量傳感器 渦輪流量傳感器 1只  
  智能測量儀 智能儀表采用LED數(shù)碼顯示,內(nèi)部控制采用先進的人工智能調(diào)節(jié)(AI)算法,具備自整定(AT)功能 1只  
  液壓元件模塊 雙作用液壓缸 行程200mm 2個  
  二位三通電磁換向閥 3WE6A61B/CG24N9Z5L 2只  
  二位四通電磁換向閥 4WE6C61B/CG24N9Z5L 1只  
  單向閥 RVP8 1只  
  液控單向閥 SV10PA2 2只  
  單向節(jié)流閥 DRVP8-1-10B/ 2只  
  二通流量閥(調(diào)速閥) 2FRM5-31B/15QB 2只  
  直動式溢流閥 DBDH6P10B/100 1只  
  直動式順序閥 DZ6DP1-5X/75 1只  
  直動式減壓閥 DR6DP1-5X/75 YM 1只  
  壓力繼電器 HED4OP 2只  
  比例調(diào)速閥 2FRE6B-20B/25QR 1只  
  分支閥 三通2個、四通2個,45#鋼 表面鍍鎳處理 1套  
  板式閥基座 45#鋼 表面鍍鎳處理,閥背部采用彈簧卡扣設(shè)計,閥板正面的進出油口安裝有防漏油快速接頭,由正面引出 1套  
  疊加閥實訓模塊 疊加式溢流閥 MBP-01-C-30 1只  
  疊加式溢流閥 MBB-01-C-30 1只  
  疊加式減壓閥 MRP-01-B-30 1只  
  疊加式順序閥 MHP-01-C-30 1只  
  疊加式壓力開關(guān) MJCS-02-A-2-DC24 1只  
  疊加式壓力開關(guān) MJCS-02-B-2-DC24 1只  
  疊加式單向調(diào)速閥 MSA-01-X-10 1只  
  疊加式單向調(diào)速閥 MSB-01-Y-10 1只  
  疊加式液控單向閥 MPW-01-2-40 1只  
  三位四通電磁換向閥 DSG-01-3C2-D24-N1-50(O型) 1只  
  三位四通電磁換向閥 DSG-01-3C4-D24-N1-50(Y型) 1只  
  三位四通電磁換向閥 DSG-01-3C9-D24-N1-50(P型) 1只  
  帶應(yīng)急手柄的電磁換向閥 DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1(H型) 1只  
  疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板 45#鋼 表面鍍鎳處理,尺寸:150 mm×80mm×100mm 1只  
  疊加式電磁單向節(jié)流閥 FMS-G0-02A(24V) 1只  
  疊加閥三組基礎(chǔ)閥板 45#鋼 表面鍍鎳處理,尺寸:200mm×80mm×100mm 1只  
  疊加閥頂板 45#鋼 表面鍍鎳處理,尺寸:65mm×47mm×40mm 2只  
  疊加閥壓力表連接板 45#鋼 表面鍍鎳處理,尺寸:65mm×47mm×40mm 2只  
  氣動元件模塊 雙作用氣缸 MAL-CA-32×125-S-LB(含磁性開關(guān)及綁帶)             2只  
  氣動三聯(lián)件 AC2000-08 1只  
  調(diào)壓閥(帶壓力表) SR200-08 2只  
  單電控二位三通閥 3V210-08NC/DC24V 1只  
  3V210-08NO/DC24V 1只  
  單電控二位五通閥 4V210-08/DC24V 3只  
  雙電控二位五通閥 4V220-08/DC24V 2只  
  三位五通電磁換向閥 4V230C-08/DC24V 1只  
  單氣控二位五通閥 4A210-08 2只  
  單氣控二位三通閥 3A210-08NO 2只  
  單氣控二位三通閥 3A210-08NC 2只  
  雙氣控二位五通閥 4A220-08 2只  
  氣控延時閥 XQ230650(常閉式) 1只  
  氣控延時閥 XQ230650(常開式) 1只  
  單向節(jié)流閥 ASC200-08 6只  
  快速排氣閥 Q-02 2只  
  梭閥 ST-01 2只  
  與閥 STH-01 2只  
  滾輪杠桿式機械閥 S3R-08 2只  
  氣動閥底座 200M-3F 2只  
  氣動盲板 200M-B 3塊  
2. THPHDW-02工業(yè)雙泵液壓站基本配置
序號 實訓模塊名稱 主要配置 數(shù)量 備注
  工業(yè)泵站油箱 *大容積140L,3mm鋼板,亞光密紋噴塑 1只  
  定量柱塞泵組 定量柱塞泵:5MCY14-1B,排量5cc/r,系統(tǒng)額定壓力:10MPa;電機:三相交流電壓380V,額定功率:3KW,額定轉(zhuǎn)速1420r/min,絕緣B 1套  
  變量葉片泵組 限壓式變量葉片泵:VP-08額定流量8L/min,系統(tǒng)額定工作壓力:6.3MPa,電機:三相交流電壓380V,額定功率:1.5KW,額定轉(zhuǎn)速1420r/min,絕緣B 1套  
  定量泵調(diào)壓組件 系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)式溢流閥、二位三通電磁換向閥、直動式溢流閥、單向閥等組成 1套  
  變量葉片泵調(diào)壓組件 系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、直動式溢流閥、單向閥等組成 1套  
  蓄能器 NXQ1-L1.6/20-H(含支架及抱箍) 1只  
  風冷卻器 AH0608 1只  
  壓力管路過濾器 QU-H10*20DLS 2只  
  抗磨液壓油 L-HL32號 100升  
  耐震不銹鋼壓力表 YN-100ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa 精度2.5級,內(nèi)置甲基硅油,含固定支架 2只  
  泵站電氣控制箱 泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器,交流接觸器、熱保護器,急停按鈕等器件組成,電氣元件接口全部開放,內(nèi)置接線端子排,通過PLC可實現(xiàn)自動化遠程控制 1只  
  油箱附件 油溫液位計(YWZ-100T含測溫功能)1只、清潔蓋(FCL-04)1只、空氣濾清器(QUQ2)1只、吸油過濾器(WU-40×100J)1只 1套  
3. THPHDW-03全自動軋鋼沖壓模擬裝置基本配置 
序號 實訓模塊名稱 主要配置 數(shù)量 備注
  模擬裝置控制單元 采用西門子CPU224CN DC/DC/DC,14輸入/10晶體管輸出,外加數(shù)字量擴展模塊,8輸入/8輸出。 1套 二選一
  采用三菱第三代3U系列主機,F(xiàn)X3U-32MT 16點輸入/16晶體管輸出,外加數(shù)字量擴展模塊FX2N8EX,8輸入。 1套
  氣動上料實訓模塊 上料實訓模塊由井式上料機構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸、機械結(jié)構(gòu)件主要采用硬鋁精加工,表面噴砂處理。 1套  
  傳送實訓模塊
(液壓馬達控制)
傳遞實訓單元采用同步帶傳動、鏈條傳動等傳動機構(gòu),由擺線液壓馬達、輥子鏈輪、12只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成,表面鍍鎳處理。 1套  
  雙軋鋼實訓模塊
(雙缸同步)
軋鋼實訓模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線位移傳感器(CWY-DW-150),機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成,表面鍍鎳處理。 1套  
  沖壓實訓模塊 沖壓實訓模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成,表面鍍鎳處理。 1套  
  下料實訓模塊
(氣動機械手)
下料實訓模塊由真空吸盤,無桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進電機、機械結(jié)構(gòu)件采用硬鋁精加工,表面噴砂處理等組成。 1套  
六、 實訓項目
    項目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試
    1. 定量泵-溢流閥調(diào)壓回路
    2.  變量泵-安全閥調(diào)壓回路
    3. 雙泵并聯(lián)供油回路
    4. 液壓油液冷卻回路
    5. 換向閥中位保壓回路
    項目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試
    (一) 壓力調(diào)節(jié)回路
    1. 簡單的壓力調(diào)節(jié)回路
    2. 采用換向閥卸荷回路
    3. 二級調(diào)壓回路
    4. 減壓閥的減壓回路
    5. 換向閥的中位卸荷回路
    6. 先導(dǎo)式溢流閥的遙控口卸荷回路
    7. 順序閥的平衡回路
    8. 蓄能器穩(wěn)壓回路
    9. 液壓缸加載回路
    (二) 速度調(diào)節(jié)回路
    1. 節(jié)流調(diào)速回路
    2. 調(diào)速閥的調(diào)速回路
    3. 快速運動回路
    4. 速度轉(zhuǎn)換回路
    (三) 方向控制回路
    1. 采用電磁換向閥的換向回路
    2. 采用手動閥的換向回路
    3. 采用液控單向閥的鎖緊回路
    4. 用順序閥控制的連續(xù)往復(fù)運動
    5. 換向閥中位保壓回路
    項目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試
    1. 采用疊加閥的壓力控制回路
    2. 采用疊加閥的速度控制回路
    3. 采用疊加式順序閥的順序動作回路
    4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路
    5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動作的液壓系統(tǒng)
    項目四、比例調(diào)速閥綜合實訓項目
    1. 比例調(diào)速閥控制的液壓馬達調(diào)速回路
    2. 比例調(diào)速閥控制的液壓缸調(diào)速回路
    3. PLC控制比例調(diào)速閥調(diào)速控制回路
    項目五、氣動回路實訓項目
    1. 氣源壓力控制回路
    2. 氣源壓力延時輸出回路
    3. 工作壓力控制回路
    4. 高低壓轉(zhuǎn)換回路
    5. 雙壓驅(qū)動回路
    6. 利用“或”門型梭閥控制的換向回路
    7. 雙作用氣缸換向回路
    8. 雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路
    9. 行程閥控制的往復(fù)動作回路
    10. 順序動作回路
    11. 用磁性開關(guān)的位置控制回路
    項目六、氣動上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
    項目七、氣動下料裝置的氣動機械手控制回路搭建與調(diào)試
    項目八、傳送裝置(液壓馬達控制)回路搭建與調(diào)試
    1. 采用電磁閥控制馬達的正反轉(zhuǎn)回路
    2. 采用電磁閥中位機能實現(xiàn)馬達浮動回路
    3. 采用節(jié)流調(diào)速的馬達調(diào)速回路
    項目九、采用疊加閥搭建模擬主機(壓機、組合機床等)的液壓系統(tǒng)并完成調(diào)試
    項目十、模擬軋鋼機(雙缸同步-機械同步)回路搭建與調(diào)試
    1. 采用位移傳感器液壓缸多點位置控制系統(tǒng)
    2. 雙缸機械同步控制回路
    項目十一、雙缸同步回路
    1. 用調(diào)速閥控制的雙缸同步回路
    2. 用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
    項目十二、液壓與氣動仿真教學實訓項目
    1. 液壓傳動簡介及工作原理
    2. 液壓系統(tǒng)的組成及功能仿真
    3. 液壓回路的運行與仿真
    4. 液壓回路的設(shè)計與仿真
    5. 氣壓傳動簡介及工作原理仿真
    6. 氣壓傳動的組成及功能仿真
    7. 氣動回路的運行與仿真
 

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