產(chǎn)品分類(lèi)
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- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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駕??颇慷荚囅到y(tǒng)(C1)
LG-302型 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“科目二場(chǎng)考系統(tǒng)”)是嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第123號(hào)令》進(jìn)行設(shè)計(jì)的自動(dòng)化場(chǎng)地考試系統(tǒng),本系統(tǒng)主要采用GPS定位作為主要的車(chē)載設(shè)備,行車(chē)路線(xiàn)、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判斷。
LG-302型 小車(chē)場(chǎng)地考試系統(tǒng)(小車(chē)科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng))是針對(duì)C型準(zhǔn)駕車(chē)型研發(fā)的自動(dòng)化場(chǎng)地考試評(píng)判系統(tǒng),可完成倒車(chē)入庫(kù)、側(cè)方位停車(chē)、上坡路定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線(xiàn)行駛等項(xiàng)目的自動(dòng)化考試評(píng)判,亦可根據(jù)需要增加模擬高速行駛,模擬山區(qū)路等模擬項(xiàng)目的考試評(píng)判子系統(tǒng)。
一、工作原理及技術(shù)特點(diǎn)
LG-302型 科目二考場(chǎng)系統(tǒng)(小車(chē)場(chǎng)地五項(xiàng)考試系統(tǒng))主要采用GPS定位設(shè)備作為主要的車(chē)載設(shè)備,行車(chē)路線(xiàn)、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判斷,本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)中的載波相位技術(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量(RTK),采用雙天線(xiàn)為基線(xiàn),動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程的各種參數(shù),并借助擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理,可以獲得高精度的車(chē)輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù),我公司專(zhuān)為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)的姿態(tài)定位接收機(jī),通過(guò)姿態(tài)定位接收機(jī),可以準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出車(chē)輛整體運(yùn)動(dòng)情況,誤差在厘米級(jí)定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。
“LG-302型 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛技能(科目二)考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車(chē)輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判,擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依賴(lài)。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有:
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高:系統(tǒng)硬件設(shè)備少,場(chǎng)地沒(méi)有電子設(shè)備,不受雷電雨霧影響,環(huán)境適用性強(qiáng)。
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高:系統(tǒng)硬件設(shè)備少,場(chǎng)地沒(méi)有電子設(shè)備,不受雷電雨霧影響,環(huán)境適用性強(qiáng)。
2、提高了考試和訓(xùn)練效率:可以連續(xù)不間斷發(fā)車(chē)、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行。
3、降低了運(yùn)營(yíng)及維護(hù)成本:系統(tǒng)配件消耗少,管理成本低,設(shè)備少,便于維護(hù)。
4、升級(jí)能力強(qiáng):考試項(xiàng)目可以任意增加,考試能力增減只需增加考試項(xiàng)目數(shù)量及考試車(chē)輛。
5、考試車(chē)輛任意增加:本系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),場(chǎng)地項(xiàng)目遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集,從而可使考試監(jiān)控終端(車(chē)載計(jì)算機(jī))任意增加,考試車(chē)輛任意擴(kuò)展。
二、系統(tǒng)組成
場(chǎng)考系統(tǒng)由考試場(chǎng)地、考試車(chē)輛、控制中心三個(gè)部分組成:
三、考試車(chē)輛
科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)設(shè)備使用的考試車(chē)輛是使用符合公安部123號(hào)令要求,經(jīng)過(guò)改裝的專(zhuān)用考試車(chē)輛,考試車(chē)輛上安裝專(zhuān)用車(chē)載抗干擾、防振動(dòng)的高性能計(jì)算機(jī),通過(guò)車(chē)內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛各種運(yùn)行數(shù)據(jù),全面監(jiān)控考生對(duì)車(chē)輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理,考生在考場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項(xiàng)目的考試是否符合要求,對(duì)于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時(shí)判斷。
車(chē)載設(shè)備主要包括車(chē)載主機(jī),車(chē)載工控機(jī),車(chē)載音視頻系統(tǒng),GPS天線(xiàn)。
車(chē)載主機(jī):完成車(chē)輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能,是整個(gè)車(chē)載系統(tǒng)的核心單元。
車(chē)載工控機(jī):完成考試車(chē)輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成績(jī)?cè)u(píng)判等功能,同時(shí)將考生信息和考試成績(jī)通過(guò)考試評(píng)判車(chē)載軟件進(jìn)行顯示。
車(chē)載傳感器單元:采集車(chē)輛各種狀態(tài)(熄火,轉(zhuǎn)向燈,安全帶等),并將采集的信號(hào)送入車(chē)載主機(jī)進(jìn)行處理。
車(chē)載音視頻系統(tǒng):包含1個(gè)USB攝像頭,1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍,位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的全景攝像,對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。通過(guò)音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線(xiàn):每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線(xiàn),GPS天線(xiàn)用于接收GPS信號(hào),實(shí)現(xiàn)考車(chē)的精確定位。
四、考試場(chǎng)地
車(chē)載工控機(jī):完成考試車(chē)輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成績(jī)?cè)u(píng)判等功能,同時(shí)將考生信息和考試成績(jī)通過(guò)考試評(píng)判車(chē)載軟件進(jìn)行顯示。
車(chē)載傳感器單元:采集車(chē)輛各種狀態(tài)(熄火,轉(zhuǎn)向燈,安全帶等),并將采集的信號(hào)送入車(chē)載主機(jī)進(jìn)行處理。
車(chē)載音視頻系統(tǒng):包含1個(gè)USB攝像頭,1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍,位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的全景攝像,對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。通過(guò)音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線(xiàn):每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線(xiàn),GPS天線(xiàn)用于接收GPS信號(hào),實(shí)現(xiàn)考車(chē)的精確定位。
四、考試場(chǎng)地
對(duì)于不同的場(chǎng)地,可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì),使之符合規(guī)定的要求??荚噲?chǎng)地內(nèi)根據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試路線(xiàn),整套系統(tǒng)采用了RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)了考車(chē)在整個(gè)考試場(chǎng)地的精確定位,場(chǎng)地上基本無(wú)需再裝檢測(cè)設(shè)備。
五、控制中心
▲ 主控中心
科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的中心樞紐??刂浦行牡挠?jì)算機(jī)連接數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)并與其交換信息。對(duì)參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布,各場(chǎng)地傳感器及考試車(chē)輛發(fā)送信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令,主要由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、考試管理工作站、無(wú)線(xiàn)基站等組成
1、由控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報(bào)名,考試項(xiàng)目、順序和考試車(chē)輛的安排,避免人為因素的干擾。
2、協(xié)調(diào)考試場(chǎng)地內(nèi)各考試車(chē)輛運(yùn)行。
3、顯示并記錄各考試車(chē)輛在考試場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行情況,由計(jì)算機(jī)根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成績(jī)并錄入數(shù)據(jù)庫(kù),確??荚嚬剑?。
4、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 :考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測(cè)繪基站數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)中心。
5、考試管理工作站: 考試任務(wù)的分配、考車(chē)管理單元,主要完成考試過(guò)程中身份鑒定、考試評(píng)判、考試成績(jī)的查詢(xún)及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。
6、無(wú)線(xiàn)基站:通過(guò)與系統(tǒng)中考車(chē)上車(chē)載主機(jī)內(nèi)的無(wú)線(xiàn)CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),完成差分信號(hào)的播發(fā)和車(chē)載信息的采集。
▲ 監(jiān)控畫(huà)面
六、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
1、車(chē)輛位置檢測(cè)精度:≤2cm;
2、車(chē)輛航向檢測(cè)精度: ≤0.2°(1m基線(xiàn));
3、車(chē)輛速度檢測(cè)精度:≤0.1km/h RMS;
4、車(chē)輛傾仰檢測(cè)精度:≤0.2°(1m基線(xiàn));
5、車(chē)輛橫滾檢測(cè)精度:≤0.2°(1m基線(xiàn));
6、使用的衛(wèi)星信號(hào):支持雙頻雙星,GPS (L1,L2);GLONASS(L1,L2);
7、首次定位時(shí)間:≤45s;
8、首次定向時(shí)間:≤60s;
9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。
2、車(chē)輛航向檢測(cè)精度: ≤0.2°(1m基線(xiàn));
3、車(chē)輛速度檢測(cè)精度:≤0.1km/h RMS;
4、車(chē)輛傾仰檢測(cè)精度:≤0.2°(1m基線(xiàn));
5、車(chē)輛橫滾檢測(cè)精度:≤0.2°(1m基線(xiàn));
6、使用的衛(wèi)星信號(hào):支持雙頻雙星,GPS (L1,L2);GLONASS(L1,L2);
7、首次定位時(shí)間:≤45s;
8、首次定向時(shí)間:≤60s;
9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。
10、運(yùn)行效率: 小車(chē)每考車(chē)平均考試人次 10人/h, 大車(chē)每考車(chē)平均考試人次。
▲ 倒車(chē)入庫(kù)
七、設(shè)備配置清單
★ 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇慷紙?chǎng)設(shè)備清單(以4臺(tái)考試車(chē)輛為例)
一、科目二主控系統(tǒng)與專(zhuān)用考試軟件系列
二、GPS差分基站
三、科目二無(wú)線(xiàn)wifi系統(tǒng)
四、科目二候考管理系統(tǒng)
五、科目二智能車(chē)載系統(tǒng)C1
六、場(chǎng)地標(biāo)牌、場(chǎng)地視頻監(jiān)控(用戶(hù)自配或公司代配)。
★ 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇慷紙?chǎng)設(shè)備清單(以4臺(tái)考試車(chē)輛為例)
序號(hào) | 系統(tǒng)名稱(chēng) | 數(shù)量 | 單位 |
一 | 科目二主控系統(tǒng)與專(zhuān)用考試軟件 | 1 | 套 |
二 | GPS差分基站 | 1 | 套 |
三 | 科目二無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng) | 2 | 套 |
四 | 科目二候考管理系統(tǒng) | 1 | 套 |
五 | 科目二智能車(chē)載系統(tǒng)C1 | 4 | 套 |
設(shè)備名稱(chēng) | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
科目二數(shù)據(jù)服務(wù)器 | 聯(lián)想ThinkServer RD440 | 1 | 臺(tái) |
鼠標(biāo)鍵盤(pán) | 聯(lián)想 | 1 | 套 |
科目二考試監(jiān)控中心 | 聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V | 4 | 臺(tái) |
交換機(jī) | 華為/S2700 | 1 | 臺(tái) |
打印機(jī) | HP LaserJet Pro 200 Color M251n | 1 | 臺(tái) |
服務(wù)器用UPS電源 | 山特/C1K | 1 | 臺(tái) |
UPS電源 | 山特 K1000-Pro | 6 | 臺(tái) |
信息采集客戶(hù)端 | 聯(lián)想 揚(yáng)天T4900V | 1 | 臺(tái) |
信息采集攝像機(jī) | 1200像素/帶支架 | 1 | 臺(tái) |
身份閱讀設(shè)備 | 華視/CVR-100U | 1 | 臺(tái) |
服務(wù)器機(jī)柜 | 京峰/42U | 1 | 臺(tái) |
PDU電源分配器 | 8位/機(jī)架式PDU電源分配器 | 1 | 個(gè) |
輔料與線(xiàn)纜 | 包括線(xiàn)材(國(guó)標(biāo))、線(xiàn)盒、插座(公牛)、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫、水晶頭、空開(kāi)、浪涌保護(hù)器、插排等 | 1 | 批 |
考試管理中心系統(tǒng) | LR-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
考試監(jiān)控中心 | LR-KSZX-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng) | 對(duì)車(chē)內(nèi)視頻和場(chǎng)地視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 | 1 | 套 |
視頻回放系統(tǒng) | 依據(jù)考生身份信息對(duì)考生考試相關(guān)視頻進(jìn)行查找與回放 | 1 | 套 |
電子地圖制作系統(tǒng) | 成圖LR-DZDT-DTS2 V1.0 | 1 | 套 |
語(yǔ)音通訊系統(tǒng) | 實(shí)現(xiàn)中心與考試車(chē)輛實(shí)時(shí)語(yǔ)音通訊 | 1 | 套 |
自動(dòng)打印系統(tǒng) | 對(duì)考試成績(jī)進(jìn)行自動(dòng)打印 | 1 | 套 |
信息采集和身份驗(yàn)證系統(tǒng) | 驗(yàn)證考生身份并采集考生圖像信息和指紋信息 | 1 | 套 |
公安網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接系統(tǒng) | 連接公安網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳下載 | 1 | 套 |
項(xiàng)目名稱(chēng) | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
GPS差分基站 | 天寶/Trimble(美國(guó)) | 1 | 套 |
GNSS天線(xiàn) | 雙星雙頻 | 1 | 個(gè) |
磁性吸盤(pán) | 固定GPS天線(xiàn) | 1 | 個(gè) |
基站電源 | 12V/2A | 1 | 個(gè) |
TNC-TNC 線(xiàn) | 雙公頭/-3 | 1 | 條 |
發(fā)射電臺(tái) | 8W/433MHz | 1 | 臺(tái) |
鞭狀天線(xiàn) | 基站電臺(tái)專(zhuān)用/433Mhz | 1 | 條 |
電臺(tái)電源 | 12V/8A | 1 | 個(gè) |
串口線(xiàn) | 9針/公對(duì)母 | 1 | 條 |
項(xiàng)目名稱(chēng) | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
科目二無(wú)線(xiàn)wifi基站 | BXO2050n-2S | 1 | 套 |
基站天線(xiàn) | 2.4GHz/5.8GHz | 1 | 套 |
安裝輔料 | 包括線(xiàn)材(國(guó)標(biāo))、線(xiàn)盒、插座(公牛)、支架、尼龍?jiān)鷰А⒑稿a等 | 1 | 套 |
項(xiàng)目名稱(chēng) | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
候考管理系統(tǒng)客戶(hù)端 | 聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V | 1 | 臺(tái) |
LED信息顯示屏 | F5雙基色/面積不小于4平方 | 1 | 臺(tái) |
功放 | G-SEN TL-60 | 1 | 臺(tái) |
音柱 | L-920 | 1 | 套 |
話(huà)筒 | 斯雅 SM-88 | 1 | 個(gè) |
安裝輔材 | 包括線(xiàn)材(國(guó)標(biāo))、線(xiàn)盒、插座(公牛)、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫等 | 1 | 套 |
項(xiàng)目名稱(chēng) | 品牌功能型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
GPS移動(dòng)工作站 | 天寶/Trimble(美國(guó)) | 4 | 套 |
車(chē)載計(jì)算機(jī) | LR-H61 | 4 | 臺(tái) |
觸摸式顯示屏 | 10.4"電阻式;分辨率:4096 x 4096;響應(yīng)時(shí)間:<10ms;表面硬度:3H;點(diǎn)擊壽命:250克力度,1000萬(wàn)次; | 4 | 臺(tái) |
車(chē)載無(wú)線(xiàn)通訊移動(dòng)工作站 | BXICPE2000n-2-M | 4 | 套 |
交換機(jī) | POE供電/5口 | 4 | 個(gè) |
機(jī)械支架 | 固定觸摸屏 | 4 | 個(gè) |
GNSS天線(xiàn)(含底座) | 雙星雙頻 | 8 | 個(gè) |
鞭狀電臺(tái)天線(xiàn) | 車(chē)載電臺(tái)專(zhuān)用/433Mhz | 4 | 套 |
車(chē)載高清攝像機(jī) | ???30萬(wàn)1/3” CMOS ICR日夜型半球網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) | 4 | 個(gè) |
拾音器 |
電源電壓:直流穩(wěn)壓DC3V ~ 6V(推薦使用5V)電源電流:1.0 mA 頻率響應(yīng): 200Hz ~ 10KHz(±3dB)靈 敏 度: -34.0dB±3.0dB 信 噪 比: >65dB符合標(biāo)準(zhǔn):歐盟CE標(biāo)準(zhǔn),環(huán)保ROHS體系 |
4 | 個(gè) |
車(chē)載信號(hào)采集模塊 | 研華/ADAM4051 | 4 | 個(gè) |
信號(hào)分配器 | LR定制信號(hào)分配 | 4 | 個(gè) |
車(chē)載信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊 | 研華/ADAM4520 | 4 | 個(gè) |
車(chē)載音響 | 聯(lián)想 vivick c200 | 4 | 臺(tái) |
車(chē)載電壓轉(zhuǎn)換器 | 12v轉(zhuǎn)220v | 4 | 個(gè) |
VGA延長(zhǎng)線(xiàn) | 5米 | 4 | 條 |
USB喇叭延長(zhǎng)線(xiàn) | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
USB觸摸屏延長(zhǎng)線(xiàn) | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
USB指紋儀延長(zhǎng)線(xiàn) | 公對(duì)母/5米 | 4 | 條 |
音頻線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn) | 5米s | 4 | 條 |
RVVP信號(hào)線(xiàn) | 3*0.5 | 20 | 米 |
設(shè)備收納箱 | LR定制 | 4 | 個(gè) |
安裝輔料 | 包括線(xiàn)材(國(guó)標(biāo))、支架、尼龍?jiān)鷰?、壓線(xiàn)帽、焊錫、松香等 | 4 | 套 |
專(zhuān)用考試評(píng)判軟件 | 實(shí)現(xiàn)考試邏輯評(píng)判,包括倒車(chē)入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車(chē)與起步、側(cè)方停車(chē)、直角轉(zhuǎn)彎、曲線(xiàn)行駛 | 1 | 套 |
▲ 倒車(chē)入庫(kù)
▲ 坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步
▲ 側(cè)方停車(chē)
▲ 曲線(xiàn)行駛
▲ 直角轉(zhuǎn)彎