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一、裝置特點(diǎn)

1.配置三軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

2.配置有光電開(kāi)關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；

3.超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；

4.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開(kāi)放，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)裝置中的RFID射頻識(shí)別模塊對(duì)不同倉(cāng)庫(kù)的物料進(jìn)行標(biāo)識(shí)，也能通過(guò)RFID射頻識(shí)別模塊不同物料上電子標(biāo)簽的信息，將物料運(yùn)至不同的倉(cāng)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)的功能。同時(shí)學(xué)生也能通過(guò)不同的接線來(lái)完成各種不能的功能，為學(xué)生的各種創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結(jié)合單片機(jī)主機(jī)模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)，I/O口實(shí)訓(xùn)，LED\LCD點(diǎn)陣模塊實(shí)驗(yàn)等加深學(xué)生對(duì)單片機(jī)原理地理解。專為高職中職課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和單片機(jī)競(jìng)賽的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，體現(xiàn)了靈活性、開(kāi)放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計(jì)理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，課題設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到綜合應(yīng)用。

二、技術(shù)參數(shù)

1.電源輸入：AC220V±10％

2.工作電壓：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A

3.外形尺寸：600*520*280mm

4.整機(jī)功耗：≤1KVA

三、主要組成

1. 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)支架
2. 三軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
3. RFID射頻識(shí)別
4. 9個(gè)配置電子標(biāo)簽的物料  （3個(gè)白色物料、3個(gè)黑色物料、3個(gè)金屬物料）
5. 接供料機(jī)構(gòu)

四、主要功能

1. 物料檢測(cè)功能（RFID）
2. 超出最大行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能
3. 具有對(duì)物料自動(dòng)檢測(cè)并智能調(diào)整位置后抓取功能
4. 具有手爪到位檢測(cè)、夾緊檢測(cè)、復(fù)位檢測(cè)功能

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2. 傳送帶實(shí)訓(xùn)
3. 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5. RFID射頻識(shí)別實(shí)訓(xùn)
6. 氣動(dòng)回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7. 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 
8. 直線運(yùn)動(dòng)單元定位控制實(shí)訓(xùn) 
9. 單片機(jī)編程實(shí)訓(xùn)          
10. 機(jī)械故障檢測(cè)與排除實(shí)訓(xùn)