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一、系統(tǒng)簡介
  LG-STM32實(shí)驗(yàn)箱采用雙層設(shè)計(jì)，底層為電源底板層，上層為模塊層；為開放式結(jié)構(gòu)；模塊層設(shè)置有標(biāo)配九塊（140x10）大小相等的模塊，其余模塊供選配，用旋鈕式螺絲把模塊安裝在實(shí)驗(yàn)箱底板上，拆換方便，每個(gè)模塊通過旋鈕式螺絲把模塊電源接口連接在電源底板層上。底板主要為模塊提供固定安裝和穩(wěn)壓電源，模塊按功能分為分為CPU模塊和實(shí)驗(yàn)?zāi)K兩大類。    STM32實(shí)驗(yàn)箱優(yōu)點(diǎn)：一改傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一體化設(shè)計(jì)弊端，采用完全獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)組織更加靈活，通用性更強(qiáng)；電源底板與模塊雙層設(shè)計(jì)，CPU模塊引出眾多接口，擴(kuò)展性更強(qiáng)。
二、主要特點(diǎn)
1、系統(tǒng)采用模塊化、積木式設(shè)計(jì)，清晰明了，提高了實(shí)驗(yàn)靈活性和適應(yīng)性 
·布局合理，清晰明了：實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的接口電路均采用模塊化設(shè)計(jì)，開放式結(jié)構(gòu)，各模塊既可獨(dú)立實(shí)驗(yàn)，也可靈活組合。
·無限升級(jí)，永不淘汰的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：從小到大的模塊化設(shè)計(jì)，無限擴(kuò)展的組合設(shè)計(jì)空間為用戶提供永不淘汰的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。我們提供幾十種模塊可供用戶自由組合。并在以后不斷推出新的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，供用戶無限升級(jí)，永遠(yuǎn)引領(lǐng)科技潮流。
·兼容性強(qiáng)，減少設(shè)備投資 ：“CPU模塊+實(shí)驗(yàn)?zāi)K”分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需構(gòu)買一種實(shí)驗(yàn)箱，通過更換CPU模塊便可組成多種實(shí)驗(yàn)儀。CPU模塊現(xiàn)主要提供：ARMSTM32、51系列、8088微機(jī)接口、EDA開發(fā)板、AVR、PIC、MSP430、等控制板作為學(xué)生開拓視野選配用，以后還將不斷推出新的控制板。一機(jī)多用，可減少院校設(shè)備投資津費(fèi)，優(yōu)惠實(shí)用。
·使用方便，易于維護(hù)：模塊化設(shè)計(jì)，通過更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K可避免由于電路的部分損壞而使整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的所有芯片都是安放在IC插座上的，更換方便；采用的自鎖式連接導(dǎo)線，接觸十分可靠。
2、完善的基本單片機(jī)技術(shù)硬件教學(xué)平臺(tái) 
   提供SPI,I2C,CAN ,USB，以太網(wǎng)，單總線，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，溫度，速度，壓力等*新實(shí)用的接口和模塊，滿足不同的教學(xué)和應(yīng)用需要，使學(xué)習(xí)的平臺(tái)更加接近于實(shí)際的應(yīng)用，為用戶今后的應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3、完整單片機(jī)實(shí)驗(yàn)軟件調(diào)試平臺(tái) 
直接使用KEIL軟件編譯調(diào)試，軟件應(yīng)用通俗易懂；全新的 WINDOWS 界面版本，支持 XP,WIN7 ,WIN10等操作系統(tǒng)； 
符合編程語言語法的彩色文本顯示，用戶可根據(jù)個(gè)人愛好修改特定和著色功能； 
先進(jìn)的錯(cuò)誤定位，可直接進(jìn)入錯(cuò)誤位置，無需查找錯(cuò)誤信息； 
完美的編輯編譯集成環(huán)境，可在同一個(gè)編輯窗口中編輯編譯程序，無需做其它任何設(shè)置； 
完美的集成調(diào)試環(huán)境，可在XP,WIN7 ,WIN10環(huán)境下，在調(diào)試窗口中直接運(yùn)行和源程序調(diào)試，無需任何其它煩瑣的操作。
 
5、對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)具有良好的開放性，增強(qiáng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力 
·實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所具有的硬軟件結(jié)構(gòu)對(duì)用戶的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)具有良好的開放特性，系統(tǒng)總線及各種外圍接口器件都可由用戶來操作連接，從而極大地提高了學(xué)生的實(shí)際和操作能力，避免了單純驗(yàn)證式實(shí)驗(yàn)方式的弊病。
6、高性能穩(wěn)壓電源 
系統(tǒng)采用了具有抗短路、過流的高性能穩(wěn)壓電源，從而可以避免學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中因接線失誤而導(dǎo)致的芯片或整機(jī)損壞情況。 
 三、硬件組成
（1）STM32 CPU板：
·ARM、Cortex-M3核心板資源有：CPU:STM32F103VCT6  LQFP100,FLASH 256K,SRAM 48K,
1)時(shí)鐘*大：72 MHz maximum frequency,
2)A/D：3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21channels)
3)DMA:12-channel DMA controller,– Supported peripherals: timers, ADCs, DAC,SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs
4)USB接口
5）CAN接口
6) 板載一個(gè)JTAG/SWD調(diào)試接口
7）一個(gè)復(fù)位按鈕
＊8)SPI網(wǎng)絡(luò)接口(選配)
9)SPI 接口flash
2，LED點(diǎn)陣和總線擴(kuò)展單元
·配有74LS244三態(tài)緩沖器與74LS273八D觸發(fā)器，進(jìn)行基本輸入/輸出實(shí)驗(yàn)；
·配有16*16 LED及驅(qū)動(dòng)電路，可進(jìn)行中文字幕移動(dòng)實(shí)驗(yàn)。
＊3、常用 8255實(shí)驗(yàn)?zāi)K 
·配有8255擴(kuò)展接口，為鍵盤顯示提供接口。
＊4、AD/DA綜合模塊
·完成ADC0809 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)采集顯示等實(shí)驗(yàn)；
·完成DAC0832 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換、方波、鋸齒波、階梯波等實(shí)驗(yàn)；
5、 鍵盤 LED 顯示模塊
·配有4*6鍵盤接口，六位LED八段顯示器，進(jìn)行鍵盤動(dòng)態(tài)掃描；動(dòng)態(tài)顯示等實(shí)驗(yàn)；
6、LCD和IC卡實(shí)驗(yàn)?zāi)K
·完成128*64點(diǎn)陣式LCD中文顯示及圖形顯示實(shí)驗(yàn)；
·可進(jìn)行IC卡讀寫實(shí)驗(yàn)。
7、 電機(jī)、喇叭模塊
·配有全隔離驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)；
·喇叭，音頻放大輸出電路，繼電器控制；
8、邏輯電平顯示與獨(dú)立鍵盤
·配有八只邏輯開關(guān)和八只按鈕開關(guān)。
·配有12位led帶驅(qū)動(dòng)顯示
9、元件擴(kuò)展模塊
·有若干電阻，電容，二極管，三極管，電位器元件庫。
·四排并行八位排針?biāo)慕M，二組八位轉(zhuǎn)接口。
10  信號(hào)綜合板
·138譯碼電路
·393八分頻電路
·可調(diào)模擬信號(hào)0~5v
·數(shù)字溫度18B20
·非門和與非門電路
·單脈沖，時(shí)鐘，蜂鳴器
·雙運(yùn)放電路LM358
·脈寬與射極輸出電路
11、串口通信接口卡
＊12、非接觸式IC卡
＊13、 語音模塊
   ·語音錄放
   ·語音識(shí)別
＊14、壓力擴(kuò)展模塊
·稱重傳感器
·高精度24位A/D 轉(zhuǎn)換器芯片
15、觸摸彩屏/SD卡開發(fā)板
·TFT240X320觸摸彩屏
·SD卡座（SD卡用戶自配）

＊16、攝像頭模塊，拍照

高靈敏度低照度
標(biāo)準(zhǔn)的SSCB接口，兼容I2C接口
支持VGA,CIF
自動(dòng)影響控制功能：自動(dòng)嚗光，自動(dòng)增益控制，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)消除燈光條紋，自動(dòng)黑電平校準(zhǔn)
圖像質(zhì)量控制：色飽和度，色相，伽瑪?shù)?br /> 噪聲消除和壞點(diǎn)補(bǔ)償
50/60HZ自動(dòng)檢測(cè)
飽和度自動(dòng)調(diào)節(jié)
邊緣增強(qiáng)自動(dòng)調(diào)節(jié)
降噪自動(dòng)調(diào)節(jié)
＊17、心率，脈膊測(cè)量模塊
脈膊血氧和心率檢測(cè)，集成了光學(xué)和生物傳感器
＊18、三相BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)
1、信號(hào)電平5V和3.3V均兼容（所有單片機(jī)接口都可控制本驅(qū)動(dòng)板）
2、電機(jī)急剎功能（stop端）（低電平有效）
3、可實(shí)現(xiàn)與控制板無縫連接（系統(tǒng)更加緊湊）
＊19、藍(lán)牙實(shí)驗(yàn)?zāi)K
    實(shí)現(xiàn)無線透明傳輸
＊20、光照模塊
.光照測(cè)量
.色彩識(shí)別
＊21、超聲波模塊
  .超聲波測(cè)距
＊22、GPS模塊
＊23、GSM模塊
＊24、指紋傳感器
帶＊為選配（價(jià)格另計(jì)）
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、ARM:STM32F103VCT6實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)分為基礎(chǔ)入門級(jí)部份，中級(jí)應(yīng)用部份，高級(jí)應(yīng)用部份

1	流水燈實(shí)驗(yàn)	2	RTX實(shí)驗(yàn)
3	按鍵檢測(cè)實(shí)驗(yàn)	4	觸摸屏實(shí)驗(yàn)
5	外部事件中斷實(shí)驗(yàn)	6	單總線溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
7	多個(gè)串口實(shí)驗(yàn)	8	步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
9	RTC實(shí)驗(yàn)	10	蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
11	ADC實(shí)驗(yàn)(內(nèi)部及外部擴(kuò)展)	12	紅外接收
13	DAC實(shí)驗(yàn)	14	uCOS操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
15	看門狗實(shí)驗(yàn)	16	VirtualCOMPort(USB虛擬串口)
17	SPI存器實(shí)驗(yàn)	18	MP3音樂播放實(shí)驗(yàn)
19	TFT液晶顯示文字，圖片實(shí)驗(yàn)	20	基本輸入輸出實(shí)驗(yàn)
21	16*16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)	22	擴(kuò)展并口實(shí)驗(yàn)8255*
23	鍵盤LED顯示實(shí)驗(yàn)	24	LCD12864顯示實(shí)驗(yàn)
25	直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)	26	揚(yáng)聲器發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
27	*電子稱實(shí)驗(yàn)（250元）	28	*攝像頭拍照?qǐng)D片顯示實(shí)驗(yàn)（350元）
29	*血氧及脈膊測(cè)量實(shí)驗(yàn)（200元）	30	*三相BLDC控制實(shí)驗(yàn)（680元）
31	*藍(lán)牙傳輸實(shí)驗(yàn)（280元）	32	*考勤卡實(shí)驗(yàn)（200元）
33	*光照測(cè)量（150元）	34	*GPS,GSM（680元）
35	*超聲波測(cè)距（150元）	36	*語音錄放（150元）
37	*指紋鎖實(shí)驗(yàn)（580元）

功能	IO	說明
串口1	PA9	TXD1
	PA10	RXD1
	PB2	ISP使能，使用該功能時(shí)，PB2只能做輸出使用
串口2	PA2	TXD2
	PA3	RXD2
CAN	PB8	CAN-RXD
	PB9	CAN-TXD
USB	PA11	USB-D-
	PA12	USB-D+
	PA8	USB使能
SPI-FLASH	PB13	SPI2-SCK
	PB14	SPI2-MISO
	PB15	SPI2-MOSI
	PB6	SPI2-FLASH CS1
SD卡	PB7	SPI2-SD CS
	PB5	SPI2-SD卡插入檢測(cè)
網(wǎng)絡(luò)	PB0	SPI2-NET CS
	PB1	SPI2-NET RESET
	PB2	SPI2-NET IRQ
SPI-RF	PB10	SPI2-RF CS
	PB11	SPI2-RF CSN
	PD15	SPI2-RF IRQ
TFT	PD14,PD15 PD0,PD1 PE7~PE15 PD9,PD10	TFT數(shù)據(jù)總線
	PD7	TFT-CS
	PD11	TFT-RS
	PD5	TFT-WR
	PD4	TFT-RD
	PD2	TFT-RESET
	PD3	TFT背光
觸摸屏	PB13	SPI2-SCK
	PB14	SPI2-MISO
	PB15	SPI2-MOSI
	PD13	觸摸屏-中斷
	PE0	觸摸屏-片選
LED	PC8~PC11	4個(gè)LED
JTAG	PB3	TDO
	PB4	TRST
	PA13	TMS
	PA14	TCK
	PA15	TDI
RTC	PC14	OSC32-IN
	PC15	OSC32-OUT

說明：不同顏色塊是不同的功能，另外：SPI2被多個(gè)外設(shè)使用.