- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-JQSZLS型 機(jī)器人數(shù)字孿生套件
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品功能描述
1、軟件支持與六軸桌面機(jī)械臂1:1虛實仿真
2、可通過數(shù)字孿生軟件圍繞六軸桌面機(jī)器人搭建智慧工廠并進(jìn)行編程仿真
二、單元功能模塊參數(shù)
（一）、數(shù)字孿生軟件參數(shù)
1、支持半實物仿真：真實的PLC、控制器系統(tǒng)，虛擬的三維場景，應(yīng)用范圍不受硬件限制。
2、支持全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統(tǒng)，采用博圖軟件開發(fā)，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗證。
3、支持3D工廠產(chǎn)線應(yīng)用功能布局：用數(shù)字技術(shù)對物理（實體）資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化，從設(shè)計開始，也可以在設(shè)備進(jìn)行運行的時候使用各種類型的傳感器來收集運行狀態(tài)來對它的工況、位置等進(jìn)行接近實時的采集和分析。
4、支持多系列控制器仿真：包括KEBA機(jī)器人、固高示教器、納博特控制器、正運動控制器、西門子及三菱系列PLC等等，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業(yè)機(jī)器人示教器以及多軸伺服運動控制器，能夠按照工業(yè)產(chǎn)線系統(tǒng)一步步搭建及規(guī)劃整個產(chǎn)線仿真應(yīng)用；
5、支持搭建學(xué)生教學(xué)管理平臺。
（二）、桌面六軸機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×2；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
15、末端配件：機(jī)械夾爪、寫字套件、氣動套件
15.1、機(jī)械夾爪
15.1.1、工作電壓：5V
15.1.2、夾取范圍：0~30mm
15.1.3、凈重：37g
15.1.4、驅(qū)動方式：PWM信號
15.1.5、夾持力：5N
15.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
15.3、氣動套件
15.3.1、氣泵工作電壓：5V
15.3.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.3.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.3.4、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
15.3.5、雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）
15.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
16、示教器
16.1、尺寸：140*114*32mm
16.2、重量：180g
16.3、材質(zhì)：ABS工程塑料
16.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
16.5、通信方式：藍(lán)牙Ble4.0
16.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
16.7、充電接口：Micro usb 5V1A
16.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
16.9、功能：六軸機(jī)械臂控制，坐標(biāo)模式切換，單軸點動，點位示教，機(jī)械臂末端工具控制
17、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺、語音
18、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
19、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
三、配置清單
桌面六軸機(jī)器人*1；IOA數(shù)字孿生軟件*1