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一、產(chǎn)品描述

E4模塊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱是一款機(jī)器人專業(yè)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，可從0到1組裝成四軸桌面機(jī)器人，為機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣原理、電機(jī)控制、傳感器控制及機(jī)器人編程控制、應(yīng)用開發(fā)提供基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)平臺。

實(shí)驗(yàn)箱包含由機(jī)器人控制器、機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)、機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)件及機(jī)器人末端工具。

二、產(chǎn)品參數(shù)

實(shí)驗(yàn)箱組成
1、機(jī)器人控制器：基于AVR開源芯片設(shè)計(jì)，支持驅(qū)動軸數(shù)為7個(gè)
2、包含4個(gè)步進(jìn)減速機(jī)、2個(gè)機(jī)械限位開關(guān)、機(jī)器人底座、機(jī)器人大臂、機(jī)器人小臂、連桿3個(gè)、末端工具（單指吸盤、機(jī)械夾爪、雙指吸盤）
3、機(jī)器人結(jié)構(gòu)件材質(zhì)：鋁合金
4、控制方式：支持串口調(diào)試、PC端機(jī)器人控制軟件、機(jī)器視覺、語音控制
5、通訊方式：串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC；
8、★應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
9、★成品軸數(shù)：4+1軸；
10、★成品負(fù)載：320 g； 
11、★成品工作范圍：318mm； 
12、成品重復(fù)定位精度：±0.2 mm； 
13、成品軸運(yùn)動參數(shù)
14.1、第一軸：-140° 到 +190°  最大速度：200°/s；
14.2、第二軸：-40° 到 +80°    最大速度：200°/s；
14.3、第三軸：-15° 到 +110°   最大速度：200°/s；
14.4、第四軸：-180° 到 +180°  最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

三、配套設(shè)備

1、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱 ×1