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一、平臺(tái)概述
  LG-TVP01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字孿生平臺(tái)即Theory-Virtual- Practice是以虛擬3D孿生技術(shù)與智能控制技術(shù)平臺(tái)的融合，基于數(shù)字化雙胞胎技術(shù)，建立1:1的虛擬數(shù)字化與物理信號(hào)控制的平行世界，是國(guó)內(nèi)首套AR+制造仿真系統(tǒng)，TVP數(shù)字孿生采用“以虛代實(shí)、以實(shí)控虛”的技術(shù)理念，讓智能工廠的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)真正做到與行業(yè)應(yīng)用接軌，更易用、更高效、更便攜的新一代工科實(shí)訓(xùn)平臺(tái)！

    虛擬數(shù)字式智慧工廠采用真實(shí)/虛擬的機(jī)器人示教編程系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器以及真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng)，通過(guò)硬件模擬技術(shù)打通控制器與虛擬化的通信，即學(xué)生操作實(shí)訓(xùn)采用PLC編程控制，工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用，MES調(diào)度以及數(shù)控設(shè)備的實(shí)操，通過(guò)虛擬裝備的3D展示，達(dá)到與真實(shí)的智慧工廠同樣的實(shí)訓(xùn)效果。

基于TVP數(shù)字孿生及虛實(shí)互動(dòng)仿真的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的綜合建設(shè)，該軟件系統(tǒng)能夠貫穿整個(gè)實(shí)訓(xùn)室硬件及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)示范，能夠進(jìn)行每個(gè)單元的虛擬或虛實(shí)仿真；
1、模擬：用戶自建工廠、虛擬工廠云工程平臺(tái)
2、仿真：虛擬電氣接線、CAD電氣接線
3、交互：多屏三維互動(dòng) + AR交互 + VR沉浸式體驗(yàn)
4、內(nèi)容：電氣CAD、PLC編程、機(jī)器人示教、組態(tài)控制
5、資源：虛擬工廠模型庫(kù)、高端智造虛實(shí)轉(zhuǎn)化
6、特點(diǎn)：以實(shí)控虛、以虛代實(shí)、虛實(shí)結(jié)合

二、設(shè)備功能
  LG-TVP01型 數(shù)字孿生系統(tǒng)能夠從虛擬機(jī)械設(shè)計(jì)、虛擬電氣接線再到虛實(shí)互動(dòng)編程，虛擬調(diào)試以及集成調(diào)試的整個(gè)過(guò)程，同時(shí)配置XR互動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)多人協(xié)作的沉浸式應(yīng)用，TVP系統(tǒng)具有多種仿真和組合方式，支持半實(shí)物、全虛擬、以及3D互動(dòng)的編程方式。
1、半實(shí)物仿真：真實(shí)的PLC、控制器系統(tǒng)，虛擬的三維場(chǎng)景，應(yīng)用范圍不受限制。不受場(chǎng)地硬件的限制，學(xué)員進(jìn)行虛擬的操作訓(xùn)練，不用擔(dān)心損壞裝備，在操作的過(guò)程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤還可以給出語(yǔ)音和文字提示。
2、全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統(tǒng)，采用博圖軟件開(kāi)發(fā)，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗(yàn)證。
3、3D工業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用布局：用數(shù)字技術(shù)對(duì)物理（實(shí)體）資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化，從設(shè)計(jì)開(kāi)始，也可以在設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)候使用各種類型的傳感器來(lái)收集運(yùn)行狀態(tài)來(lái)對(duì)它的工況、位置等進(jìn)行接近實(shí)時(shí)的采集和分析。
4、全系列控制器仿真：不僅僅是PLC系統(tǒng)，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業(yè)機(jī)器人示教器以及多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器，能夠按照工業(yè)產(chǎn)線系統(tǒng)一步步搭建及規(guī)劃整個(gè)產(chǎn)線仿真應(yīng)用。
（1）基于自動(dòng)化控制、數(shù)據(jù)采集、平臺(tái)層應(yīng)用以及移動(dòng)端、前端開(kāi)發(fā)的一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。不同于傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)通過(guò)配套虛實(shí)一體化仿真系統(tǒng)，以3D虛擬化工廠與真實(shí)的物聯(lián)網(wǎng)硬件結(jié)合，與產(chǎn)業(yè)示范結(jié)合應(yīng)用，能夠提供學(xué)生從基礎(chǔ)層到上層應(yīng)用的綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)，即滿足對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)體系認(rèn)知開(kāi)發(fā)需求，同時(shí)滿足對(duì)于模塊化實(shí)訓(xùn)教學(xué)需求。
（2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能硬件開(kāi)發(fā)套裝，是基于虛實(shí)3D工廠以及計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)設(shè)計(jì)的便攜化工業(yè)控制套裝，采用低代碼開(kāi)發(fā)架構(gòu)，即滿足對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的硬件開(kāi)發(fā)需求，同時(shí)滿足計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)對(duì)于硬件開(kāi)發(fā)的便攜性。
（3）該套裝包含了應(yīng)用端開(kāi)發(fā)、主控單元、人機(jī)交互、邊緣計(jì)算采集四部分內(nèi)容，分別滿足對(duì)于工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集各個(gè)方向應(yīng)用及集成開(kāi)發(fā)需求，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)前后端開(kāi)發(fā)、PLC控制器、邊緣計(jì)算采集以及人機(jī)交互HMI等，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能控制、數(shù)據(jù)采集、邏輯編程、前端應(yīng)用以及移動(dòng)互聯(lián)編程的開(kāi)發(fā)：
1）應(yīng)用端開(kāi)發(fā)：包含數(shù)據(jù)中臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理、前端應(yīng)用開(kāi)發(fā)等；
2）主控單元：采用工業(yè)PLC模塊，配置工業(yè)總線模塊，以太網(wǎng)通訊以及電源模塊；
3）人機(jī)交互：配套5寸組態(tài)HMI液晶觸摸屏，低代碼開(kāi)發(fā)、并配置有組態(tài)液晶人機(jī)交互軟件平臺(tái)；
4）邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)：支持多總線通訊，配套。