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一、產(chǎn)品概述
    無(wú)論是學(xué)生還是上班族甚至是中老年人，在如今的社會(huì)生活中都免不了久坐、久站或是長(zhǎng)時(shí)間地低頭，這已經(jīng)成為了生活的常態(tài)，伴隨而來(lái)的是越來(lái)越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能減退，長(zhǎng)時(shí)間低頭引起頸椎酸脹痛、肩頸僵硬、以及頭暈手麻、頭痛惡心等問(wèn)題所困擾，身體處于一個(gè)亞健康的狀態(tài)。
    針對(duì)這些問(wèn)題研發(fā)設(shè)計(jì)了醫(yī)療康養(yǎng)工作站，該工作站可根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機(jī)械臂柔性力控以及自動(dòng)控溫，復(fù)現(xiàn)大師級(jí)真人按摩手法，幫助放松疲勞的肩背部肌群，促進(jìn)氣血，解除神經(jīng)壓迫，對(duì)于改善身體的亞健康有立竿見影的效果。配合精油使用可促進(jìn)按摩精油的吸收，促使真皮層膠原蛋白的生成，達(dá)到緊致肌膚的作用，帶給您全面細(xì)膩呵護(hù)。
★投標(biāo)時(shí)提供大健康人工智能機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)省級(jí)或以上機(jī)構(gòu)出具的第三方檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)內(nèi)容必須包括但不限于：功能要求、技術(shù)參數(shù)要求相關(guān)內(nèi)容。
 

二、功能要求
1、通過(guò)機(jī)器人按摩可達(dá)到一定理療效果，如：筋膜層放松、緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)、輔助機(jī)能恢復(fù)、美容護(hù)膚等功能。
2、配備人機(jī)交互界面，可手動(dòng)錄入按摩部位，按摩檔位，按摩類型，按摩軌跡等信息的選擇；可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)，如溫度、力度、按摩時(shí)間、運(yùn)行情況等。令用戶輕松操作機(jī)器人。
3、可對(duì)操作步驟進(jìn)行語(yǔ)音提示。使用戶在使用過(guò)程中始終掌握按摩流程的進(jìn)度。
4、可以對(duì)人體的體貌特征進(jìn)行掃描及進(jìn)行病情輔助診斷。用戶可據(jù)此來(lái)選擇按摩工具及按摩軌跡。
5、可對(duì)用戶醫(yī)療過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，與上位系統(tǒng)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)；可調(diào)取上位系統(tǒng)中存儲(chǔ)的客戶信息，如：健康狀況、個(gè)性化理療方案、理療療程進(jìn)度等。
6、保證按摩中的干凈與衛(wèi)生，使用戶更放心。
三、技術(shù)參數(shù)要求
（一）整體要求
1、視覺傳感器采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)，具備高精度、低功耗優(yōu)勢(shì)，可實(shí)時(shí)采集物體三維信息，適用于25-150CM距離的識(shí)別。用來(lái)識(shí)別按摩人員的體型特征。
2、主控模塊是整個(gè)系統(tǒng)的控制中樞，主要負(fù)責(zé)以下功能：
(1) 與用戶通過(guò)網(wǎng)口或 WIFI 通信，接收用戶指令，上傳系統(tǒng)狀態(tài)；
(2) 通過(guò)網(wǎng)口與機(jī)械臂通信，發(fā)送機(jī)械臂控制指令，獲取機(jī)械臂狀態(tài)信息；
(3) 用于用戶二次開發(fā)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制。
3、機(jī)械臂采用超輕量仿人機(jī)械臂，末端集成六維力傳感器。
4、紅外熱像儀具有高精度、高穩(wěn)定性在線式測(cè)溫的特點(diǎn)，配以測(cè)溫校正算法和易用的軟件用戶界面，有功能豐富的SDK包，滿足用戶差異化的應(yīng)用需求。對(duì)體表溫度進(jìn)行測(cè)量并進(jìn)行熱成像，輔助主控系統(tǒng)進(jìn)行按摩任務(wù)處理，以及按摩前后效果比對(duì)。
5、用戶可通過(guò)操作屏對(duì)按摩區(qū)域和功效進(jìn)行選擇和參數(shù)設(shè)定，包括肩頸放松、腰部舒緩、脊柱按壓等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
（二）硬件參數(shù)：
1、供電電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2、工作電壓：DC24V
3、對(duì)外接口：網(wǎng)口、USB口、HDMI
4、移動(dòng)底盤
（1）重量：≥35kg
（2）移動(dòng)輪：非動(dòng)力輪
（3）材質(zhì)：1.5mm鈑金
5、主控模塊
（1）處理器：集成Intel酷睿i5-4200U處理器
（2）CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3）芯片組：Intel H77高速芯片組
（4）內(nèi)存：4G 64位
（5）操作系統(tǒng)：Windows10
6、視覺傳感器
（1）深度距離：0.25-1.5m
（2）深度圖分辨率：USB2.0 模式：1280x800@7fps；
640x400@30fps USB3.0 模式：1280x800@30fps；640x400@60fps
（3）精度：1m:±5mm
（4）支持操作系統(tǒng)：Android/Linux-/Windows7/8/10
（5）供電方式：USB3.0 Type-C
（6）彩色視場(chǎng)角FOV：H71.5° V56.7° D84°
7、紅外熱成像儀
（1）熱靈敏度：≤50mK@25℃
（2）工作波段：8～14μm
（3）鏡頭焦距：7mm
（4）測(cè)溫模式：支持全局高低溫追蹤，支持點(diǎn)、線、多邊形等多種測(cè)溫模式；支持多個(gè)測(cè)溫對(duì)象的添加及其報(bào)警閾值范圍的獨(dú)立設(shè)置
（5）電源：DC12V
8、機(jī)械臂
（1）最大臂展：≤900mm
★（2）額定負(fù)載：≥3kg
  （3）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤11kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機(jī)械臂本體
（6）控制軸數(shù)：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V 
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機(jī)功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語(yǔ)言：C/C++
9、操作面板
（1）尺寸：24英寸
（2）分辨率：1920*1080P
（3）觸摸方式：電容觸摸屏
（4）屏幕比例：16:9
（5）有效顯示尺寸：293.4 * 165 mm