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    該實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材，充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。實驗臺能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓伺服控制實驗臺。

一、主要特點

    根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進行一系列性能測試。

1、實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

    實驗臺所用板卡采用美國NI68通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴展空間。

    可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。

2、精密的測量儀器：配備先進的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；

3、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實驗中數(shù)據(jù)準確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準確且系統(tǒng)穩(wěn)定；

4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。

5、安全等級高：實驗臺設(shè)計完全按照國家安全標準執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。                     

二、實驗臺組成部分

    本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。

1、實驗工作臺

實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。
     面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規(guī)格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；

液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）

液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。

變量葉片泵： 1臺  公稱排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；

泵驅(qū)動電機：  AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；

油箱：        公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；

風冷器：      額定流量25L/min；

液壓油：      32#抗磨液壓油。

精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；

回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。

2、測試用傳感變送器

壓力傳感器        精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；

渦輪式流量器      精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；

功率變送器        精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；

溫度傳感器        精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；

位移傳感器         精度等級：0.5級  量程：0-300mm。

3、電氣測控制單元

可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224系列， I/O口24點，14點輸入10點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

模擬量模塊EM231/EM232;

4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標準；

伺服液壓實驗方案

三、系統(tǒng)的實驗?zāi)康?/span>

    液壓伺服實驗臺的設(shè)計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學中實驗環(huán)節(jié)的需要，使學生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達到以下目的：

    了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。

    了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性，加深對反饋控制的理解。

1、能完成的試驗項目

本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：

電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗；

電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗

電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗（做出時間響應(yīng)曲線）；

電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；

電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng)；

基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實驗。

可編程控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。

PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

PLC編程軟件的學習與使用；

PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化。

2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國NI測控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡， 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;

采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；

四、系統(tǒng)主要參數(shù)

電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制；

控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；

系統(tǒng)總功率：<=3KW;

系統(tǒng)安全使用壓力：P<=6.3Mpa;

主實驗臺尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；

◆相關(guān)實訓裝置：

液壓傳動實訓臺

液壓實訓臺

液壓綜合實驗臺

液壓PLC控制實驗臺

液壓傳動實驗室設(shè)備

液壓傳動演示系統(tǒng)

工程液壓傳動實訓臺

工程液壓氣動PLC綜合控制實驗臺

氣動液壓PLC綜合控制實驗臺

透明液壓實訓臺

透明液壓傳動實訓裝置

氣動實訓臺

氣動PLC控制實驗臺

氣動實驗臺

透明液壓傳動實驗裝置

透明液壓傳動與氣動綜合控制實驗臺

透明液壓傳動實訓臺

氣動液壓PLC綜合控制實驗室設(shè)備

傳感器實驗臺

檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實驗裝置

傳感器實驗室設(shè)備

傳感器技術(shù)實訓裝置

傳感器測控實驗系統(tǒng)

傳感器技術(shù)實驗儀