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一、概述
      LG-PLC01X型 可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置以模塊化設(shè)計(jì)，要求符合可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)需融入機(jī)械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋機(jī)械制造與自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)電設(shè)備維修與管理、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識，能滿足可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的考核要求。

二、技術(shù)參數(shù)
1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊：端子排、PLC基礎(chǔ)控制模塊；
可完成的內(nèi)容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設(shè)備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應(yīng)用指令編程
2、電氣安裝模塊：交流接觸器、繼電器；
可完成的內(nèi)容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設(shè)備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應(yīng)用指令編程
3、外圍控制器套件：PLC及擴(kuò)展模塊、觸摸屏、步進(jìn)、伺服、變頻器；
可完成的內(nèi)容：1.外圍設(shè)備的連接2.可編程控制器參數(shù)配置3.人機(jī)界面參數(shù)配置4.擴(kuò)展模塊參數(shù)配置
4、桁架機(jī)械手模塊：磁性開關(guān)、光電開關(guān)、氣缸、電磁閥；
可完成的內(nèi)容：1.輸入回路連接2.輸出回路連接3.外圍設(shè)備的連接4.可編程控制器基本邏輯指令編程5.可編程控制器應(yīng)用指令編程6.人機(jī)界面編程7.I/O 口連接的調(diào)試8.人機(jī)界面的調(diào)試9.簡單控制系統(tǒng)的調(diào)試
5、分揀模塊    變頻器、三相：電機(jī)、編碼器、光纖傳感器、光電傳感器、視覺系統(tǒng)；
可完成的內(nèi)容：1.獨(dú)立軸速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.工業(yè)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、獨(dú)立軸速度控制系統(tǒng)編程1.可編程控制器參數(shù)配置2.獨(dú)立軸運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)配置3.工業(yè)視覺系統(tǒng)配置4.獨(dú)立軸速度控制系統(tǒng)調(diào)試
7、旋轉(zhuǎn)供料模塊    步進(jìn)系統(tǒng)：減速器；
可完成的內(nèi)容：1.獨(dú)立軸角度位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.可編程控制器參數(shù)配置3.獨(dú)立軸運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)配置4.獨(dú)立軸角度位置控制系統(tǒng)編程5.獨(dú)立軸角度位置控制系統(tǒng)調(diào)試
8、輸送模塊：伺服系統(tǒng)、導(dǎo)桿氣缸、氣動手抓、直線模組；
可完成的內(nèi)容：1.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.可編程控制器參數(shù)配置3.獨(dú)立軸運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)配置4.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)編程5.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)調(diào)試
9、立體倉庫模塊：步進(jìn)系統(tǒng)、無桿氣缸、絲桿模組；
可完成的內(nèi)容：1.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.可編程控制器參數(shù)配置3.獨(dú)立軸運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)配置4.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)編程5.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)調(diào)試
10、龍門搬運(yùn)模塊：伺服系統(tǒng)、直線模組；
可完成的內(nèi)容：1.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.可編程控制器參數(shù)配置3.獨(dú)立軸運(yùn)動控制系統(tǒng)參數(shù)配置4.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)編程5.獨(dú)立軸直線位置控制系統(tǒng)調(diào)試
11、溫度控制模塊：顯示儀表，控制電路板；
可完成的內(nèi)容：1.簡單過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.簡單過程控制系統(tǒng)參數(shù)配置3.簡單過程控制系統(tǒng)編程4.簡單過程控制系統(tǒng)調(diào)試。
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：AC380V±10%  50HZ
2、輸入功率：3 kw
3、單臺設(shè)備外形尺寸（長寬高）：1800mm×1200mm×2000mm
4、安全要求：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、模塊功能
1、實(shí)訓(xùn)臺：實(shí)訓(xùn)臺承重主體為鋁型材拼接而成，側(cè)封板為鈑金；為功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。保證穩(wěn)定牢固。預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源。平臺上可牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊。實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)部用于模塊和工具存放。
2、工件套裝：工件套裝是實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對象，主要由工件一、工件二組成。根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的不同可以單獨(dú)或組合使用工件套裝完成不同的作業(yè)流程。 
3、電氣接口套件 ：適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源（IO信號、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）。 主要包含：電氣接口模塊、工業(yè)交換機(jī)、接線端子等。接線端子包含通用接線端口和安全連接插座，適用于兩種方式的接線
4、外圍控制器套件：通過PLC和觸摸屏等器件的數(shù)據(jù)交互，完成對各功能模塊的控制。主要包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)、總線遠(yuǎn)程I/O模塊等組成。
5、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊：由基礎(chǔ)PLC實(shí)訓(xùn)模塊、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。用于PLC基礎(chǔ)邏輯指令，應(yīng)用指令的編程練習(xí)。掌握簡單的PLC 編程控制相關(guān)技能。
6、電氣安裝模塊：由接觸器、繼電器、網(wǎng)孔板、固定底板、快速電路連接器、接線端子、不銹鋼拉手等組成。用于電機(jī)控制系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)，通過PLC輸入輸出控制，完成三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。 
7、旋轉(zhuǎn)供料模塊：由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺、固定底板等組成。PLC發(fā)出控制命令控制步進(jìn)電機(jī)將料盤旋轉(zhuǎn)到指定工位。學(xué)生可掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和控制方法。實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
8、桁架機(jī)械手模塊：由氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、固定底板、快速電路連接器等組成。 用于搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)供料模塊供出的工件一，通過伸縮氣缸、氣動夾爪進(jìn)行夾料，并由氣動滑臺將工件一搬運(yùn)到下一單元模塊。PLC通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的夾取與搬運(yùn)控制。掌握簡單的PLC IO 控制相關(guān)技能。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
9、分揀模塊：由三相異步電機(jī)、編碼器、視覺系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)、底板等組成。通過獨(dú)立軸速度控制可以用于工件一的分揀輸送，視覺系統(tǒng)檢測工件一的顏色或形狀，根據(jù)訂單需求進(jìn)行套件的分揀?？梢耘c其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
10、輸送模塊：由伺服電機(jī)、機(jī)械手、直線模組、底板等組成。通過獨(dú)立軸位置控制可滿足工件一的多點(diǎn)位輸送，例如將工件一輸送至溫控模塊進(jìn)行烘干，烘干完成后將工件一輸送至立體倉庫單元。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
11、立體倉庫模塊：由步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械手、氣動滑臺、底板等組成。通過獨(dú)立軸位置控制可滿足工件一的出入庫管理，根據(jù)訂單要求進(jìn)行出庫，進(jìn)行個性化產(chǎn)品的組裝搭配。可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
12、溫度控制模塊：由控制電路板、儀表、底板等組成。模擬過程控制中的溫度控制。通過PLC輸出模擬量信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，為產(chǎn)品的烘干提供恒定的溫度。 可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
13、倉儲模塊：由固定底板、倉庫、IO 信號采集、不銹鋼拉手等組成。倉庫庫位裝有檢測傳感器，通過傳感器檢測物料，將數(shù)據(jù)傳輸給其它設(shè)備。輸送模塊機(jī)械手通過庫位信息，進(jìn)行樣件的出入庫。 出入庫控制方式和順序，可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
14、龍門搬運(yùn)模塊：由龍門機(jī)構(gòu)、倉儲機(jī)構(gòu)、固定底板、快速電路連接器、伺服系統(tǒng)、夾具等組成。倉儲機(jī)構(gòu)用于儲存工件套裝，龍門機(jī)構(gòu)用于聯(lián)動軸系統(tǒng)控制，可進(jìn)行工件套裝的裝配、圓弧插補(bǔ)軌跡、涂膠等作業(yè)，與皮帶傳送模塊組合可進(jìn)行運(yùn)動跟隨裝配作業(yè)。
可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源中實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
15、皮帶傳送模塊：由皮帶輸送機(jī)、編碼器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。皮帶輸送機(jī)由鋁合金型材搭建而成，結(jié)構(gòu)簡單，美觀大方。驅(qū)動方式采用三相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，使其具有啟停和調(diào)速功能。輸送機(jī)上安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動皮帶，運(yùn)輸多種不同的零件。 實(shí)訓(xùn)任務(wù)設(shè)計(jì)可以參考教學(xué)資源提供的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書里面的案例，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。
16、工量具套件：由螺絲刀、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、內(nèi)六角扳手、萬用表等組成，主要用于設(shè)備維保檢測。
17、智能登錄系統(tǒng)：該系統(tǒng)由指紋識別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機(jī)交互模塊組成。用戶通過刷指紋來識別人員身份，驗(yàn)證通過后由服務(wù)器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶確認(rèn)無誤后可以點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鍵進(jìn)行設(shè)備上電，并生成二維碼，可用于對接考核評價(jià)系統(tǒng)。
18、智能監(jiān)控系統(tǒng)：對用戶實(shí)訓(xùn)及考核過程進(jìn)行監(jiān)控， 與計(jì)算機(jī)通訊，具有錄制存儲功能，供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。 
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、可編程控制器系統(tǒng)連接
（1）可編程控制器輸入輸出回路的連接
（2）PLC和人機(jī)界面、變頻器、步進(jìn)、伺服等外圍設(shè)備的連接
2、可編程控制器系統(tǒng)配置
（1）PLC、HMI與上位機(jī)通訊參數(shù)配置
（2）PLC輸入輸出模塊、通訊模塊的參數(shù)配置
3、可編程控制器系統(tǒng)編程
（1）PLC基本邏輯指令、應(yīng)用指令的編程
（2）人機(jī)界面的編程及PLC變量的連接
4、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試
（1）I/O接口調(diào)試
（2）人機(jī)界面元器件的操控
（3）人機(jī)界面數(shù)據(jù)的輸入輸出操作
（4）人機(jī)界面的畫面跳轉(zhuǎn)及調(diào)試
（5）PLC程序的調(diào)試
(6) PLC與HMI聯(lián)機(jī)程序的調(diào)試
（7）PLC與輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)機(jī)調(diào)試
5、可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）獨(dú)立軸速度控制系統(tǒng)（變頻器）設(shè)計(jì)
（2）獨(dú)立軸位置控制系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服）設(shè)計(jì)
（3）簡單過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（4）工業(yè)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、可編程控制器系統(tǒng)配置
（1）上位機(jī)的參數(shù)配置
（2）PLC的系統(tǒng)組態(tài)、脈沖及通訊參數(shù)配置
（3）變頻器的參數(shù)配置
（4）步進(jìn)系統(tǒng)的參數(shù)配置
（5）伺服系統(tǒng)的參數(shù)配置
（6）模擬量輸入輸出模塊參數(shù)配置
（7）PID參數(shù)配置
（8）工業(yè)視覺系統(tǒng)配置
7、可編程控制器系統(tǒng)編程
（1）工程量與數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換
（2）變頻器的數(shù)字量、模擬量、通訊控制編程
（3）伺服系統(tǒng)脈沖當(dāng)量測試
（4）伺服控制系統(tǒng)原點(diǎn)回歸、單段速多段速位置控制編程及數(shù)據(jù)通信
（5）調(diào)用PID指令完成溫度PID參數(shù)設(shè)定
（6）過程控制中模擬量和工程量的轉(zhuǎn)換
（7）過程控制程序的編寫
（8）人機(jī)界面過程數(shù)據(jù)的圖形化展示
（9）工業(yè)視覺系統(tǒng)編程
8、可編程控制器系統(tǒng)調(diào)試
（1）PLC程序的調(diào)試
（2）PLC與變頻系統(tǒng)的調(diào)試
（3）速度控制系統(tǒng)（變頻器）的參數(shù)調(diào)整及優(yōu)化
（4）PLC與步進(jìn)、伺服系統(tǒng)的調(diào)試
（5）位置控制系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服）的參數(shù)調(diào)整及優(yōu)化
（6）溫度PID的參數(shù)整定 
（7）PID數(shù)據(jù)的圖像化顯示及優(yōu)化
（8）工業(yè)視覺系統(tǒng)調(diào)試
六、 設(shè)備配置

附表一  PLC可選系統(tǒng)配置