- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
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- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級(jí)開發(fā)教學(xué)平臺(tái)
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-JXY014型機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
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- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
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- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
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- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-YDS120型 運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、系統(tǒng)介紹
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學(xué)科的最新成果，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，并起著重要作用。LG-YDS120型 運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是典型的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用的實(shí)例。其源自對(duì)工業(yè)領(lǐng)域典型生產(chǎn)加工過程的抽象提取，可提供圓盤同步、直線同步和圓盤式飛剪及物料卷繞等被控對(duì)象組成，以滿足不同類別不同難度的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求。
二、系統(tǒng)組成
本運(yùn)動(dòng)控制綜合能力實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由主機(jī)架、控制系統(tǒng)電控箱、人機(jī)交互面板以及受控對(duì)象組等幾部分組成。接下來，將對(duì)各組成部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。
1、主機(jī)架
主機(jī)架部分尺寸為：長(zhǎng) 1220mm x 寬 820mm x 高 820mm，重量約為 80KG。
2、電控箱
本系統(tǒng)電控箱內(nèi)部主要安裝有西門子 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)、西門子 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及低壓控制與配電產(chǎn)品。其中 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)與 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分可參考下面表格中的內(nèi)容：
|
序號(hào) |
產(chǎn)品名稱與規(guī)格 |
產(chǎn)品訂貨號(hào) |
數(shù)量 |
|
1 |
電源 PS307 |
6ES7307-1EA01-0AA0 |
1 |
|
2 |
控制器 CPU 315T-3 PN/DP |
6ES7315-7TJ10-0AB0 |
1 |
|
3 |
存儲(chǔ)卡 MMC |
6ES7953-8LP31-0AA0 |
1 |
|
4 |
數(shù)字信號(hào)模塊 SM323 |
6ES7323-1BL00-0AA0 |
1 |
|
5 |
模擬信號(hào)模塊 SM334 |
6ES7331-0CE01-0AA0 |
1 |
|
6 |
接口模塊 IM174 |
6ES7174-0AA10-0AA0 |
1 |
表 1-1 SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)主要組成部分
|
序號(hào) |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品訂貨號(hào) |
數(shù)量 |
|
1 |
控制單元 CU320-2 PN |
6SL3040-1MA01-0AA0 |
1 |
|
2 |
存儲(chǔ)卡 CF |
6SL3054-0EG00-1BA0 |
1 |
|
3 |
整流單元 SLM |
6SL3130-6AE15-0AB1 |
1 |
|
4 |
雙軸電機(jī)模塊 DMM |
6SL3120-2TE13-0AA3 |
1 |
|
5 |
單軸電機(jī)模塊 SMM |
6SL3120-1TE13-0AA3 |
1 |
|
6 |
伺服電機(jī) SERVO |
1FK7022-5AK71-1PA3 |
3 |
表 1-2 SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要組成部分
3、人機(jī)交互面板
人機(jī)交互面板裝有 1 塊西門子 KTP 700 BASIC PN（產(chǎn)品訂貨號(hào)：6AV2123-2GB03-0AX0）操作屏，可以通過以太網(wǎng)線實(shí)現(xiàn)與 CPU 315T-3 PN/DP 或控制單元 CU320-2 PN 進(jìn)行連接。在操作屏右側(cè)裝有 20 個(gè)雙位置開關(guān)，其中的16 個(gè)開關(guān)接入至控制單 CU320-2 PN，4 個(gè)開關(guān)接入至電壓配電系統(tǒng)的端子排中。
4、受控對(duì)象組
目前，本系統(tǒng)的受控對(duì)象組主要由圓盤同步、直線同步和圓盤式飛剪及物料卷繞等受控對(duì)象組成。各對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)可參考下面表格中的內(nèi)容：
|
序號(hào) |
部件名稱/參數(shù)名稱 |
部件規(guī)格/參數(shù) |
數(shù)量 |
|
1 |
帶刻度圓盤（?。?/font> |
直徑 = 118mm |
1 |
|
2 |
帶刻度圓盤（大） |
直徑 = 180mm |
1 |
|
3 |
伺服電機(jī) |
額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM |
2 |
|
4 |
減速箱 |
減速比 = 50:1 |
2 |
表 1-3 圓盤同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
|
序號(hào) |
部件名稱/參數(shù)名稱 |
部件規(guī)格/參數(shù) |
數(shù)量 |
|
1 |
同步帶輪（?。?/font> |
直徑 = 42mm |
1 |
|
2 |
同步帶輪（大） |
直徑 = 61mm |
1 |
|
3 |
同步皮帶（短） |
周長(zhǎng) = 590mm |
1 |
|
4 |
同步皮帶（長(zhǎng)） |
周長(zhǎng) = 632mm |
1 |
|
5 |
同步帶輪圓心距（?。?/font> |
圓心距 = 440mm |
|
|
6 |
同步帶輪圓心距（大） |
圓心距 = 880mm |
|
|
7 |
反射式光電傳感器 |
工作電壓 = 24VDC |
2 |
|
8 |
伺服電機(jī) |
額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM |
3 |
|
9 |
減速箱 |
減速比 = 50:1 |
2 |
表 1-4 直線同步對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
|
序號(hào) |
部件名稱/參數(shù)名稱 |
部件規(guī)格/參數(shù) |
數(shù)量 |
|
1 |
收卷輥 |
最大直徑 = 140mm
最小直徑 = 76mm |
1 |
|
2 |
放卷輥 |
最大直徑 = 140mm
最小直徑 = 76mm |
1 |
|
3 |
圓盤式飛剪 |
剪切周長(zhǎng) = 45mm |
1 |
|
4 |
張力傳感器 |
測(cè)量范圍：0N - 150N
輸出電壓：0VDC - 10VDC |
1 |
|
5 |
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 |
分辨率 = 1024PPR |
1 |
|
6 |
旋轉(zhuǎn)編碼器輥 |
直徑 = 50mm |
1 |
|
7 |
對(duì)射式光電傳感器 |
工作電壓 = 24VDC |
1 |
|
8 |
伺服電機(jī) |
額定轉(zhuǎn)速 = 6000RPM |
3 |
|
9 |
減速箱 |
減速比 = 50:1 |
3 |
表 1-5 圓盤式飛剪及物料卷繞對(duì)象主要組成部分及規(guī)格參數(shù)
其中，張力傳感器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi)模擬信號(hào)模塊的第 1 路模擬輸入通道。旋轉(zhuǎn)編碼器輸入信號(hào)連接至電控箱內(nèi) IM 174 接口模塊的第 4 路編碼器輸入接口。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PROFINET 連接設(shè)備
2.DRIVE-CLiQ 連接
3.SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
4.通過控制面板啟動(dòng)電機(jī)
5.通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置
7.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)配置
8.通過外部開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)
9.SIMATIC S7-T 工藝控制系統(tǒng)調(diào)試
10.進(jìn)行控制系統(tǒng)硬件配置
11.對(duì)接口模塊 IM 174 進(jìn)行硬件配置
12.對(duì) SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行硬件配置
13.對(duì)張力傳感器測(cè)量值值進(jìn)行讀取
14.使用變量監(jiān)控表讀取張力傳感器測(cè)量值
15.對(duì)編碼器測(cè)量值進(jìn)行讀取
16.生成編碼器數(shù)據(jù)塊
17.通過程序讀取編碼器測(cè)量值