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組態(tài)控制是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一門新技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科研開發(fā)中有著重要應(yīng)用。PLC是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)至關(guān)重要。如何在低成本條件下進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)課的教學(xué)，同時(shí)提高實(shí)驗(yàn)課的教學(xué)效果，是一種新的途徑:利用組態(tài)軟件全真模擬PLC的控制對(duì)象，將PLC 與組態(tài)軟件有機(jī)結(jié)合。LGS-P01型 PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合“組態(tài)控制技術(shù)”“可編程控制器PLC技術(shù)”，是應(yīng)用十分廣泛的通用微機(jī)控制裝置，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。PLC與組態(tài)軟件聯(lián)合應(yīng)用，既可組成目前較為流行的監(jiān)控系統(tǒng),又可以為PLC的實(shí)踐課教學(xué)提供一條新的途徑。

一、主要設(shè)備及技術(shù)參數(shù):

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

3、實(shí)訓(xùn)桌要求:

（1）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高：不小于1200mm×1000mm×800mm；

（2）功能：鋁合金導(dǎo)軌式，滿足一體化教學(xué)需求，綜合課桌和實(shí)驗(yàn)臺(tái)雙重功能，元器件裝卸要靈活方便。

（3）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 19517-2009。

4、電源：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、電源由啟動(dòng)、停止、急停3只開關(guān)控制，熔斷器3只、單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè),急停按鈕1只。系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)為1.5-2kVA。

5、觸摸屏：昆侖通泰 TPC7062TI  1 套，7寸彩色，RS485/以太網(wǎng)/USB接口，分辨率不小于800x480，24VDC，內(nèi)存不小于128M,支持SD儲(chǔ)存卡觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線、觸摸屏與PLC通信線

6、PLC模塊：

（1） S7-300 CPU315-2PN/DP主機(jī)；

（2）6ES7321-1BH02-0AA0（SM321 16路輸入）；

（3）6ES7322-1BH01-0AA0（SM322 16路輸出）；

（4）6ES7 331-7KF02-0AB0（8路模擬量輸入）

（5）6ES7 332-5HB01-0AB0（2路模擬量輸出）

（6)  6ES7 353-1AH01-0AE0（FM353定位模塊）

（7）MMC存儲(chǔ)卡64k字節(jié)。

（8）電源PS307

（9）USB/MPI通信編程電纜；

7、變頻器：G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：

（1）G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)控制單元 CU250-2 PN；

（2）G120標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)基本操作面板BOP-2；

（3）G120標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)0.75KW以上,380V電源輸入功率單元 PM240-2。

8、電源按鈕指示燈等:

電源DC24 V/6 A、DC12 V/2 A各一組；轉(zhuǎn)換開關(guān)，蜂鳴器，復(fù)位按鈕黃、綠、紅，自鎖按鈕黃、綠、紅，24V指示燈黃、綠、紅；

9、物料傳送系統(tǒng): 1套

10、分揀裝配模型

（1）氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)  1 套

（2）無(wú)油靜音氣泵：220V/50HZ;功率: 750w;壓力:8bar;儲(chǔ)氣罐24L

（3）單出雙桿氣缸，單出桿氣缸，氣手爪，旋轉(zhuǎn)氣缸，電感式接近開關(guān)，磁性開關(guān)，緩沖閥，雙控電磁換向閥等各若干。

（4）氣管Φ4Φ6 若干

（5）皮帶輸送系統(tǒng) ：皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)（三相380 V，100w）3臺(tái)，平皮帶（尺寸約1355×49×2 mm）3條；

（6）物件分揀系統(tǒng)：單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只

（7）物料金屬5套，尼龍（白色）5套、尼龍（黑色）5套.

（8）裝配系統(tǒng)1套，包含氣動(dòng)機(jī)械手1套，單軸絲桿，57BYG步進(jìn)電機(jī)，DM556步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

（9）料斗與料倉(cāng)1套.

（10）PLC編程、組態(tài)等軟件1套.

（11）配套工具1套.

11、產(chǎn)品配套光盤1套.

二、配套軟件

1、博圖TIA portal

SIMATIC Step 7 V14是基于TIA博途平臺(tái)的全新的工程組態(tài)軟件，支持SIMATIC S7-1500、SIMATIC S7-1200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400控制器、同時(shí)也支持基于PC的SIMATIC WinAC自動(dòng)化系統(tǒng)。

2、分揀裝配模型演示軟件

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

物料分揀模塊用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：

1、綜合項(xiàng)目：

料斗內(nèi)物料部件1經(jīng)分揀、傳送、搬運(yùn)與對(duì)應(yīng)的物料部件2進(jìn)行裝配，而后傳送、分類碼放至料倉(cāng)各層。

2、分項(xiàng)訓(xùn)練項(xiàng)目：

（1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

3）擺動(dòng)控制回路的安裝；

4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

6）氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2）電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的連接與控制程序編寫；

3）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

4）氣動(dòng)方向控制與程序編寫；

5）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制與程序編寫；

6）氣動(dòng)機(jī)械手控制與程序編寫；

7）音樂(lè)噴泉控制與程序編寫；

8）十字路口交通燈控制與程序編寫；

9）多段速控制與程序編寫

（3）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目:

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

（4）自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目:

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1）多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2）機(jī)械手的自動(dòng)控制；

3）皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

4）機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

（5）物料分揀模塊用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：

1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

3）電路安裝能力；

4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

（6）網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn):

1）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線 S7-300主機(jī)相互通訊

2）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線S7-300十字路口交通燈控制

3）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線S7-300音樂(lè)噴泉控制

4）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線觸摸屏S7-300PLC通訊實(shí)驗(yàn)

5）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線觸摸屏S7-300PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)

6）基于PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線S7-300遠(yuǎn)程模擬量讀取與輸出