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LG-EWK02型 二維運(yùn)動控制實驗平臺（PLC控制）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-EWK02型 二維運(yùn)動控制實驗平臺是集運(yùn)動控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動控制軟件于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動控制，用于實現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。二維運(yùn)動控制實驗平臺實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。
二、技術(shù)性能
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運(yùn)動速度：20mm／s；*大運(yùn)動加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
二維運(yùn)動控制實驗平臺主要由步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
1、對象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個：采用二個2相步進(jìn)電動機(jī)，分別為XY兩個方向布置，X軸運(yùn)動行程為230mm，Y軸運(yùn)動行程為230mm。
2、PLC一個
西門子S7-200 Smart SR40 輸入24點、輸出 16點;繼電器輸出，也可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜—個，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
3、運(yùn)動控制卡一塊
（1）32位PCI總線，即插即用
（2）所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
（3）2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨立運(yùn)動，互不影響
（4）脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
（5）*大脈沖輸出頻率為2MHz
（6）脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
（7）梯形加/減速
（8）任意2軸直線插補(bǔ)
（9）*大插補(bǔ)速度1MHz
（10）運(yùn)動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度
（11）24路數(shù)字輸入，12路輸出
（12）每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
（13）支持在一個系統(tǒng)中使用多達(dá)16個控制卡
（14）支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器二個
（1）輸出電流：*大電流為2A
（2） 輸出方式：光光耦合器·開路集電極輸出
5、穩(wěn)壓直流電源 一個
（1）輸出電流：*大輸出電流為5A
（2）輸出電壓：24V
（3）輸出功率：120w
6、運(yùn)動控制卡接口板 一塊
為運(yùn)動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
7、實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現(xiàn)PLC和運(yùn)動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
8、電腦桌一張（選配）
9、計算機(jī)一臺(用戶自備)
（1） 用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。
（2）硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
（3）軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。
四、實驗項目
（一） 基礎(chǔ)實驗
1、PLC認(rèn)識和操作實驗
2、PLC編程練習(xí)實驗
3、組態(tài)認(rèn)識實驗
4、組態(tài)編程練習(xí)實驗
5、直線電機(jī)的認(rèn)識實驗
（二）基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗
（三）基于運(yùn)動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運(yùn)動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運(yùn)動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運(yùn)動控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗
五、運(yùn)動控制卡可用以下開發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
LG-EWK02型 二維運(yùn)動控制實驗平臺是集運(yùn)動控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動控制軟件于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動控制，用于實現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。二維運(yùn)動控制實驗平臺實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。
1、定位精度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；*大運(yùn)動速度：20mm／s；*大運(yùn)動加速度：1g
3、輸入電源：220V±10％(50Hz)
4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
二維運(yùn)動控制實驗平臺主要由步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
步進(jìn)電機(jī)二個：采用二個2相步進(jìn)電動機(jī)，分別為XY兩個方向布置，X軸運(yùn)動行程為230mm，Y軸運(yùn)動行程為230mm。
2、PLC一個
西門子S7-200 Smart SR40 輸入24點、輸出 16點;繼電器輸出，也可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜—個，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
3、運(yùn)動控制卡一塊
（1）32位PCI總線，即插即用
（2）所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
（3）2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨立運(yùn)動，互不影響
（4）脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
（5）*大脈沖輸出頻率為2MHz
（6）脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
（7）梯形加/減速
（8）任意2軸直線插補(bǔ)
（9）*大插補(bǔ)速度1MHz
（10）運(yùn)動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度
（11）24路數(shù)字輸入，12路輸出
（12）每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用
（13）支持在一個系統(tǒng)中使用多達(dá)16個控制卡
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4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器二個
（1）輸出電流：*大電流為2A
（2） 輸出方式：光光耦合器·開路集電極輸出
5、穩(wěn)壓直流電源 一個
（1）輸出電流：*大輸出電流為5A
（2）輸出電壓：24V
（3）輸出功率：120w
6、運(yùn)動控制卡接口板 一塊
為運(yùn)動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
7、實驗平臺信號接口板 一塊
用以實現(xiàn)PLC和運(yùn)動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
8、電腦桌一張（選配）
9、計算機(jī)一臺(用戶自備)
（1） 用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。
（2）硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
（3）軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。
四、實驗項目
（一） 基礎(chǔ)實驗
1、PLC認(rèn)識和操作實驗
2、PLC編程練習(xí)實驗
3、組態(tài)認(rèn)識實驗
4、組態(tài)編程練習(xí)實驗
5、直線電機(jī)的認(rèn)識實驗
（二）基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗
（三）基于運(yùn)動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運(yùn)動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運(yùn)動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運(yùn)動控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗
五、運(yùn)動控制卡可用以下開發(fā)工具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼