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一、產(chǎn)品概述

設(shè)備由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電控箱、裝配臺、安全防護系統(tǒng)以及基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和實訓(xùn)套件、搬運實訓(xùn)套件、機床上下料實訓(xùn)套件、焊接實訓(xùn)套件、碼垛實訓(xùn)套件、模擬涂膠實訓(xùn)套件、裝配實訓(xùn)套件、伺服變位機實訓(xùn)套件、自動生產(chǎn)線實訓(xùn)套件等組成。能完成機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué)，學(xué)習(xí)機器人的基本理論知識和基本操作技能，如機器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護等技能。設(shè)備采用模塊化設(shè)計，各實訓(xùn)套件電氣相互獨立，可簡易拆裝更換任意套件，使實訓(xùn)更加靈活，同時增強學(xué)生動手能力。

二、功能說明

該裝備采用落地式的安裝形式，保證設(shè)備的穩(wěn)定可靠，同時采用多道防護裝置，包含了有機玻璃防護網(wǎng)、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬件保護。
設(shè)備各套件采用工業(yè)標準件設(shè)計，可快速牢靠安裝于工作臺。設(shè)備可進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機器人編程與調(diào)試等多種實訓(xùn),能夠完成搬運、碼垛、涂膠、裝配、自動生產(chǎn)線等典型工作任務(wù)訓(xùn)練。除了滿足工業(yè)機器人單機的培訓(xùn)之外，還考慮到機器人與外圍設(shè)備之間的配合，將工業(yè)機器人和外圍設(shè)備看作一個系統(tǒng)整體，以培養(yǎng)能夠?qū)φ麄€系統(tǒng)進行裝配、調(diào)試、以及熟練編程等能力為目標。工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺檢測報告

三、技術(shù)性能

1.交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3.外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整機功耗：≤6kW

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

（一）工業(yè)機器人
1、機器人本體
機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成如下圖，固定在型材實訓(xùn)桌上，活動范圍半徑不小于580mm。

2、機器人控制器

3、示教單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示，具中/英文菜單選項，示教器電纜10m。提供人機對話窗口，界面簡潔大方；采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過按鍵或鍵盤對機器人進行操作；顯示及監(jiān)控信息豐富，機器人的當(dāng)前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實時查詢和監(jiān)控；機器人各軸伺服參數(shù)可以通過示教盒在線設(shè)置。

五、配套資源

本設(shè)備配套提供機械工業(yè)出版社出版的ABB機器人教材三種1套：《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》、《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》、《工業(yè)機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》。

六、實訓(xùn)項目

（1）工業(yè)機器人的基本認識工作任務(wù)。
（2）工業(yè)機器人示教器運動操作工作任務(wù)。
（3）工業(yè)機器人的點位示教工作任務(wù)。
（4）工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置工作任務(wù)。
（5）工業(yè)機器人基本運動指示工作任務(wù)。
（6）工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。
（7）工業(yè)機器人IO控制應(yīng)用工作任務(wù)。
（8）工業(yè)機器人基本接線方法工作任務(wù)。
（9）PLC和多關(guān)節(jié)智能手腕的配合使用
（10）觸摸屏和智能手腕的配合使用
（11）變頻器和智能手腕的配合使用
（12）伺服和智能手腕的配合使用
（13）簡單軌跡運行工作任務(wù)。
（14）平面圓形描圖工作任務(wù)。
（15）平面矩形描圖工作任務(wù)。
（16）曲面圓形描圖工作任務(wù)。
（17）曲面矩形描圖工作任務(wù)。
（18）固定位置搬運工作任務(wù)。
（19）平面矩陣碼垛工作任務(wù)。
（20）斜面位置搬運裝配工作任務(wù) 。
（21）平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)。
（22）涂膠編工作任務(wù)。
（23）模擬焊接工作任務(wù)。
（24）工件裝配工作任務(wù)。
（25）機床上下料工作任務(wù)。
（26）伺服電機變位機的應(yīng)用。