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LG-ISFTP02型 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、設(shè)備概述
    LG-ISFTP02型 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)是按照國(guó)家職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的實(shí)訓(xùn)、培訓(xùn)和考核的一體化平該設(shè)備符合《1+X智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用》相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。平臺(tái)以離散型數(shù)字化制造企業(yè)為藍(lán)本,在數(shù)據(jù)采集層部署智能相機(jī)、在線測(cè)量、PFID和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn),在設(shè)備執(zhí)行層引入工業(yè)機(jī)器人、AGV、智能倉(cāng)儲(chǔ)和數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備,在管理控制層引入數(shù)字化雙胞胎與MES制造執(zhí)行系統(tǒng),同時(shí),搭建開放式信息服務(wù)平臺(tái),共享數(shù)據(jù)資源,最終實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化與智能化。

    LG-ISFTP02型 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)配置數(shù)控加工站、工業(yè)機(jī)器人站、智能檢測(cè)站、智能倉(cāng)儲(chǔ)站和MES生產(chǎn)管控系統(tǒng)等,能夠完成智能制造系統(tǒng)成應(yīng)用功能。具備PLC編程軟件的應(yīng)用、觸摸屏編程軟件的應(yīng)用、機(jī)器人安裝、調(diào)試、編程與應(yīng)用、機(jī)器人夾具安裝調(diào)試與應(yīng)用、機(jī)器人離線編程應(yīng)用、在線測(cè)量系統(tǒng)安裝應(yīng)用、視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用、通訊調(diào)試與工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)路的應(yīng)用、MES生產(chǎn)管理執(zhí)行軟件應(yīng)用、智能制造虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)功能。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:單相三線制,AC220V士10%,50HZ
2、輸出電源:DC24V
3、整機(jī)容量:約8KW.
4、工作環(huán)境:溫度0℃C-40℃,相對(duì)濕度<85% (25℃),無(wú)水珠凝結(jié)海拔<4000m
5、建議工作氣壓:0.3-0.7MPa。
6、設(shè)備占地面積:約7.5m”。以實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)(不同擺放形式面積會(huì)不同)。617) 安全保護(hù)功能:急停按鈕、限位裝置、加工防護(hù)罩、警示燈等. 
三、設(shè)備組成
1、數(shù)控加工站 1 套:
    主要由小型數(shù)控加工中心等組成,作為整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)的核 心,進(jìn)行工件的加工及測(cè)量作業(yè)。
(1)小型數(shù)控加工中心:搭載 KND K1000MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) ;執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程,支持M代碼及S代碼,兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM 軟件( MasterCAM、UG、CAXA 等軟 件編程等) 。
(2)工裝夾具:主要由氣動(dòng)卡盤、固定底座等組成。可固定與 加工臺(tái)上,用于料塊加工的緊固定位。
(3)在線測(cè)量系統(tǒng):采用無(wú)線電通訊測(cè)頭,使用測(cè)頭可以省去 昂貴的卡具,避免用千分表手動(dòng)找正的不便。
2、工業(yè)機(jī)器人站1套:
    主要由機(jī)器人臺(tái)體、搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人快換夾具、信息讀 寫臺(tái)及電控系統(tǒng)等組成, 主要用于工件的搬運(yùn)、托盤信息讀寫、 機(jī)器人夾具更換。
(1)機(jī)器人站臺(tái)體:框架采用不小于 60mm 優(yōu)質(zhì)鋁型材結(jié)構(gòu)搭建 ;安裝面板采用厚 30mm、間隔 25mm 的優(yōu)質(zhì)鋁合金面板,可任意 安裝機(jī)器人或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)或模塊。底部為鈑金結(jié)構(gòu),可放置機(jī) 器人控制器,并有不銹鋼網(wǎng)孔電氣安裝板,用于安裝控制器件與 電源電路?;A(chǔ)平臺(tái)前部配有相應(yīng)的示教器放置座、操作面板和 指示燈,可進(jìn)行機(jī)器人與各任務(wù)模塊的組合控制。實(shí)訓(xùn)臺(tái)底腳上 安裝有腳輪,便于平臺(tái)移動(dòng)與調(diào)整定位。
(2)搬運(yùn)機(jī)器人:機(jī)器人本體負(fù)載 6kg;半徑不小于800mm,重 復(fù)定位精度不大于 0.03mm;含機(jī)器人控制柜及示教器和總線系統(tǒng) 。防反光觸摸屏可用手指或指示筆進(jìn)行操作。
(3)機(jī)器人行走平臺(tái):絲杠導(dǎo)軌直線模組,作為機(jī)器人的移動(dòng) 平臺(tái),擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍。
(4)機(jī)器人夾具:主要由夾具放置架、夾具快換裝置、托盤夾 具、工件夾具、光電傳感器等組成,主要用于毛坯、成品、托盤 的抓取。夾具放置架由鋁合金立柱、底板、支撐板等組成,有 3 個(gè)工位用于放置快換夾具。工件夾具及托盤夾具結(jié)構(gòu)相似,均由 連接法蘭、平行手指及卡爪組成, 氣缸直徑≥25mm。工件夾具卡 爪根據(jù)工件尺寸形狀等進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。夾具快換裝置為 1 主 2 副 組成,快換夾具裝置 6 路、 9 針信號(hào)插口,額定負(fù)載6kg。
(5)信息讀寫臺(tái):信息讀寫臺(tái)主要由 RFID 讀寫器、讀寫臺(tái)支架 及定位銷等組成, 用于托盤電子標(biāo)簽信息的讀寫。內(nèi)置濾波、隔離模塊,對(duì) EMC 具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
3、智能檢測(cè)站 1 套:
    主由有 AGV 自動(dòng)導(dǎo)航引導(dǎo)車、周轉(zhuǎn)臺(tái)、工業(yè)視覺系統(tǒng)及電控 系統(tǒng)組成, 用于原材料、成品的轉(zhuǎn)運(yùn)、及周轉(zhuǎn)以及工件成品的表 面缺陷檢測(cè)等工作。
(1)AGV 輸送系統(tǒng):磁導(dǎo)航,定位方式:RFID;控制方式 WIFI ;由 PLC、無(wú)線通信裝置控制, 可升級(jí)為單片機(jī)、 PLC 雙控制,使 用鋰電池。
(2)周轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái):由鋁合金臺(tái)架、定位銷及光電傳感器等組成 ,用于工件托盤的放置定位。
(3)工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng):由工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、平 行光源及數(shù)字控制器、電纜及視覺軟件等組成。能對(duì)工件成品的 表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),如氣孔、輸送、飛邊等,并通過(guò)視覺處理軟 件將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至 PLC。
4、智能倉(cāng)儲(chǔ)站 1 套: 
    由有倉(cāng)儲(chǔ)貨架、三軸機(jī)械手、工件托盤及電控 系統(tǒng)組成,用于原材料、成品的存儲(chǔ)、提取工作。
(1)倉(cāng)儲(chǔ)貨架:由鋁合金立柱、倉(cāng)位支撐定位機(jī)構(gòu)等組成,設(shè) 有 3 層 4 列共 12 個(gè)倉(cāng)位。
(2)三軸機(jī)械手:由 X/Y/Z 軸及末端夾具組成,用于工件托盤 的出入庫(kù)。
(3)工件托盤:托盤為毛坯、成品共用式,主要由托板、底部 定位銷、電子標(biāo)簽等組成, 用于毛坯、工件的物流托載, RFID 讀寫器可將所載產(chǎn)品的信息寫入電子標(biāo)簽。
5、電氣控制系統(tǒng) 1 套:
    由 PLC 模塊、輸入電源、輸出電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、 TO 轉(zhuǎn)接板 卡、繼電器、接線端子排、觸摸屏、操作面板等組成,主要集中 安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)底部網(wǎng)孔板上。電控系統(tǒng)臺(tái)體開關(guān)門為亞克力材 質(zhì), 邊框鑲嵌照明燈, 有效保證學(xué)生在電氣裝調(diào)學(xué)習(xí)照明度。 HMI 、操作面板安裝于基礎(chǔ)平臺(tái)前部, 不僅貼合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),也便于考 生操作。 采用 PLCS7-1200 PLC,10 寸觸摸屏。操作面板:操作面板設(shè)有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、伺服使能、手/自動(dòng)6 個(gè)功能按 鈕和 1 個(gè)故障指示燈。
6、空壓機(jī) 1 套:用于工作站氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的供氣。包含空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、儲(chǔ)氣罐等。 
7、監(jiān)控系統(tǒng) 1 套:監(jiān)控采用 400 萬(wàn)星光級(jí) 1/2.7”CMOS 高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),POE 供電, RJ45 接口,配套支架;錄像機(jī) 4 路;硬盤容量≥1T。

8、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) 1套
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),整個(gè)實(shí)訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★投標(biāo)文件里提供(1)-(9)項(xiàng)內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片?!餅楸苊饪赡墚a(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書掃描件,原件備查。

9、配套軟件
(1)PLC 編程軟件 2 套:TIA 博途軟件,支持 S7-1200、S7-1500 、S7-300、S7-400 等系列 PLC 的編程軟件, 同時(shí)也可以對(duì) WinCC 以及 ET200 智能分布式 I/O 站進(jìn)行編程。
(2)MES 制造執(zhí)行管理系統(tǒng) 2 套:可以提供包括制造數(shù)據(jù)管 理、計(jì)劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、人力 資源管理、工作中心/設(shè)備管理、工具工裝管理、采購(gòu)管理、成本 管理、項(xiàng)目看板管理、生產(chǎn)過(guò)程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層 數(shù)據(jù)集成分解等管理模塊。
(3)智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng) 1 套:采用數(shù)字孿生技術(shù),虛擬和實(shí)際系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊。仿真軟件配有本智能制造設(shè)備的主要模型,可進(jìn)行虛實(shí)實(shí)時(shí)仿真,可用于學(xué)生的電氣調(diào)試編程訓(xùn)練,節(jié)省調(diào)試時(shí)間及編程培訓(xùn)空間、成本。

四、配置清單

序號(hào)

單元

模塊名稱

配置名稱

參數(shù)指標(biāo)

單位

數(shù)量

1

數(shù)控加工站

加工臺(tái)體

臺(tái)體

1.25×1.06×0.8m

1

2

腳杯

/

4

3

腳輪

/

4

4

數(shù)控加工中心

加工中心

/

1

5

數(shù)控系統(tǒng)

/

1

6

夾具工裝

氣動(dòng)卡盤

/

1

7

夾具座

/

1

8

在線測(cè)量系統(tǒng)

在線測(cè)量系統(tǒng)

40mm

1

9

機(jī)器人站

機(jī)器人站臺(tái)體

臺(tái)體

1.75×1.1×0.8mm

1

10

腳杯

/

4

11

腳輪

/

4

12

機(jī)器人

機(jī)器人本體

ABB IRB1200

負(fù)載[KG] 6

半徑[mm]900

重復(fù)定位精度[mm]±0.03

A1-A6 [°]±170+45/-190,+156/-120,±185,±120,±350額定負(fù)載,[KG]6

臺(tái)

1

13

機(jī)器人控制柜

緊湊型

臺(tái)

1

14

示教器

配套使用

臺(tái)

1

15

機(jī)器人行走平臺(tái)

步進(jìn)電機(jī)

86系列

臺(tái)

1

16

滑臺(tái)

/

1

17

導(dǎo)軌

長(zhǎng)1.6m

1

18

限位開關(guān)

/

1

19

原點(diǎn)傳感器

/

1

20

機(jī)器人夾具

夾具放置架

/

1

21

夾具快換裝置

額定載荷6KG,12

1

22

托盤夾具

缸徑25mm

1

23

工件夾具

缸徑25mm

1

24

光電傳感器

/

3

25

信息讀寫臺(tái)

RFID讀寫器

/

1

26

讀寫臺(tái)支架

/

2

27

智能檢測(cè)站

檢測(cè)站臺(tái)體

臺(tái)體

1.25×1.06×0.8m

1

28

腳杯

 

4

29

腳輪

 

4

30

AGV小車

車體

最大負(fù)載9KG

1

31

無(wú)線通信

/

1

32

周轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)

鋁合金臺(tái)架

/

2

33

光電傳感器

/

2

34

智能檢測(cè)系統(tǒng)

工業(yè)相機(jī)

320萬(wàn)像素

1

35

可調(diào)支架

/

1

36

鏡頭

600萬(wàn)像素、25mm焦距

1

37

光源

含數(shù)字可調(diào)光源控制器

1

38

視覺處理軟件

imvs

1

39

智能倉(cāng)儲(chǔ)站

倉(cāng)儲(chǔ)站臺(tái)體

臺(tái)體

1.25×1.06×0.8m

1

40

腳杯

/

4

41

腳輪

/

4

42

倉(cāng)儲(chǔ)貨架

 

880×200mm

1

43

三軸機(jī)械手

行走臺(tái)

1.65×0.74×1.1m

1

44

步進(jìn)電機(jī)

參考86/60/57系列

1

45

滾珠絲杠

不同長(zhǎng)度

3

46

原點(diǎn)傳感器

/

3

47

限位開關(guān)

/

6

48

拖鏈

/

2

49

末端夾具

缸徑25mm

1

50

電控系統(tǒng)

網(wǎng)孔板

/

2

51

輸入電源

AC220V

2

52

輸出電源

DC24V

2

53

PLC

歐系

2

54

觸摸屏

10.2

1

55

供氣系統(tǒng)

空壓機(jī)

0.75KW

臺(tái)

1

56

調(diào)壓過(guò)濾器

/

3

57

電磁閥

/

3

58

安全防護(hù)

警示燈

/

2

59

工業(yè)安全光柵

/

2

60

監(jiān)控系統(tǒng)

高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)

400萬(wàn)以上星光級(jí)1/2.7CMOS

2

61

硬盤錄像機(jī)

4路、1T

1

62

觸控一體機(jī)及顯示器

觸控一體機(jī)

4G內(nèi)存、512G固態(tài)硬盤,21吋屏

1

63

顯示器及支架

43

1

64

編程系統(tǒng)

編程主機(jī)、操作桌、操作凳

I7-8700 Intel B360 主板芯片組
8G DDR4 2666MHz,最高支持 64G、2G 顯卡、固態(tài) 512G SSD
21.5 顯示器 、機(jī)箱自帶四個(gè)多功能視頻接口,個(gè) HDMI個(gè) VGA、個(gè) Display 接口 2 個(gè) PS/2,PCI x1個(gè) PCI-e x 1、個(gè) PCI-e x 16,個(gè) M.2 接口、個(gè) SATA III 可定制開機(jī)logo,

操作桌:55cm*50cm*120cm 型材實(shí)木凳面方凳

1

65

軟件

PLC編程軟件

滿足S7-1200S7-1500、S7-300PLC正版編程軟件

1

66

機(jī)器人離線編程軟件

設(shè)備配套

1

67

68

MES制造執(zhí)行管理系統(tǒng)

設(shè)備配套

1

69

工廠自動(dòng)化仿真軟件

設(shè)備配套

1

70

教學(xué)資源

使用指導(dǎo)書

設(shè)備配套

1

71

系統(tǒng)配套教材

/

10

72

示例程序

U

1

73

其他

調(diào)試刀具

 

1

74

工具包

內(nèi)六角扳手、萬(wàn)用表、一字螺絲刀等

1

75

氣管及連接件

/

1

76

毛坯件

尼龍塑料

個(gè)

20

77

托盤

/

個(gè)

12

78

工業(yè)交換機(jī)

8

個(gè)

1

79

增配

PLC

CPU1214 DC/DC/DC

個(gè)

1

80

電源模塊

24V/10A

個(gè)

1

81

變頻器

CU250S-2

PN

個(gè)

1

82

觸摸屏

KTP700

個(gè)

1

83

交換機(jī)

XB005

個(gè)

1

84

伺服系統(tǒng)減速三相異步電動(dòng)機(jī)

 

0.55KW

 

個(gè)

 

1

85

伺服電機(jī)

0.4KW

個(gè)

1

86

伺服系統(tǒng)

V90

個(gè)

1

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