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LG-MPS03A型 智能制造模塊化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，融合了工業(yè)機(jī)器人、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、數(shù)字孿生技術(shù)、數(shù)字化生產(chǎn)看板系統(tǒng)、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等技術(shù)。它接近工業(yè)4.0智能制造現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。適用于智能制造、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制等專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

一、技術(shù)參數(shù)要求：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：3760mm×860mm×1500mm

5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm

二、系統(tǒng)組成要求：

★投標(biāo)時(shí)提供省級(jí)或以上第三方機(jī)構(gòu)出具的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告。

（一）上料單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第一站傳感器實(shí)驗(yàn)

（2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

（5）第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

（6）第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（7）第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）機(jī)械手搬運(yùn)站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程：100mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)

（2）第二站傳感器實(shí)驗(yàn)

（3）第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

（6）第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（7）第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（8）第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）加工檢測(cè)單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5Mpa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：40mm	1
單桿氣缸	行程：50mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	8

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

（2）第三站傳感器實(shí)驗(yàn)

（3）第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

（6）第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

（7）第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（8）第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）

（四）桁架搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、直線(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
無(wú)桿氣缸	行程：600mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程：50mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	8

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第四站傳感器實(shí)驗(yàn)

（3）第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

（4）電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）

（5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

（6）第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（7）第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）

（8）第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）

（五）視覺(jué)檢測(cè)單元

由?？狄曈X(jué)系統(tǒng)、輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
變頻器	V20-0.37KW  AC220	1
工業(yè)相機(jī)	MV-CE013-50GC	1
鏡頭	MVL-HF1228M-6MPE	1
光源	MV-LCDS-50-50-W	1
電源線(xiàn)+千兆網(wǎng)線(xiàn)	3米	1
光源控制器	MV-LEVS-24-1-SY	1
視覺(jué)編程軟件	iMVS-MV-6100	1
不回轉(zhuǎn)氣缸	行程 100mm	1
傳送帶	電機(jī)、皮帶套件	1
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	7

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第五站傳感器實(shí)驗(yàn)

（3）視覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（4）CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理實(shí)驗(yàn)

（5）工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別分揀

（6）PLC與 CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)

（7）第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

（8）電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）

（9）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

（10）第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)

（11）第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）

（12）第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）

（六）工業(yè)機(jī)器人裝配單元

由工業(yè)機(jī)器人、控制器、示教器、氣爪、料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤(pán)、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置，完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
單桿氣缸	行程：60mm	1
無(wú)桿氣缸	行程：100mm	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤(pán)及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6
6自由度工業(yè)機(jī)器人	ABB IRB 120-3/0.58	1
氣夾	缸徑：16mm	2

2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （ABB IRB 120-3/0.58)

（1）本體：

 1) 具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

 2) 工作范圍≥580mm

 3) 額定負(fù)載≥3kg

 4) 重復(fù)定位精度≤0.01mm

 5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測(cè)、3位啟動(dòng)裝置

 6) 集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)

 7) 集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）

 8) 防護(hù)等級(jí)≥IP30

 9) 重量≤25kg

（2）控制器：

 1) 采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

 2) 采用高級(jí)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言

 3) 內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

 4）具備PC Interface功能

（3）示教器：

 1) 圖形化彩色觸摸屏

 2) 操縱桿

 3) 熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔

（4）底座：

 1) 材料鋁合金

 2) 陽(yáng)極氧化處理

 3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%

3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）

（5）第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（6）第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（7）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（8）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（9）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（10）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置cLbuZkoH47

（11）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（12）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（13）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

（七）分類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量
工作臺(tái)面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	共用
PLC模塊	CPU 1214C DC/DC/DC	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分  DM556	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：50mm	1
滾珠絲桿	行程≥370mm	2

2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（1）第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

（2）第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）

（5）第七站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)

（6）第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（7）第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

（8）全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

（9）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

（八）人機(jī)界面主控單元：

主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線(xiàn)結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。

1、主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	規(guī)格	數(shù)量	單位
觸摸屏	昆侖通態(tài)TPC7032KT 7英寸	1	臺(tái)
西門(mén)子S7-1200主機(jī)	CPU 1215C	1	臺(tái)
	存儲(chǔ)卡：4 MB	1	臺(tái)
	安裝導(dǎo)軌：160 mm	1	臺(tái)
	額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，輸出24 V / 3 A	1	臺(tái)
工業(yè)交換機(jī)	臺(tái)灣 MOXA EDS-208  8端口	2	臺(tái)

2、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。

（九）配件

名稱(chēng)	規(guī)格	數(shù)量	單位
工件	白色工件	12	只
	藍(lán)色、紅色工件	8	只
	黑色工件	12	只
小工件	白色、黑色	24	只
PLC編程電纜	網(wǎng)線(xiàn)	1	套
PLC編程軟件	博圖V16、MCGS	1	套
配套工具	工具箱：十字長(zhǎng)柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（9把）	1	套
配套光盤(pán)	使用手冊(cè)、程序等	1	套
空氣壓縮機(jī)	靜音空氣壓縮機(jī)	1	臺(tái)

（十）MES生產(chǎn)制造管理軟件

在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成，實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

 

 

 （MES電子看板示意圖）

（十一）數(shù)字化看板系統(tǒng)

數(shù)字化看板系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)整套實(shí)訓(xùn)裝置中各單元運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控工作，裝置通過(guò)與后臺(tái)數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行信號(hào)對(duì)接，并通過(guò)處理將設(shè)備信息轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)在看板中展示。讓操作人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)有個(gè)直觀式的了解。

1、信息看板

信息是工位信息顯示終端，用于實(shí)時(shí)顯示工作站的加工狀態(tài)、內(nèi)部動(dòng)作動(dòng)態(tài)視頻、加工或作業(yè)工藝卡等信息。看板終端均采用液晶面板智能電視作為顯示終端。

（工位電子看板安裝位置示意圖）

主要技術(shù)參數(shù)：

（1）分辨率：1920*1080；

（2）類(lèi)型：LED 顯示屏；

（3）供電電源：AC220V 50HZ；

（4）顯示尺寸：70 英寸；

（5）顯示接口：HDMI、VGA 接口

（6）顯示內(nèi)容：執(zhí)行視頻、機(jī)床運(yùn)行數(shù)據(jù)、加工圖紙；

（7）安裝方式：安裝于玻璃隔斷上；

（8）通訊方式：以太網(wǎng)。

2、信息處理器

信息處理器主要介于實(shí)訓(xùn)裝置與數(shù)字化看板之間，是負(fù)責(zé)將裝置中的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理， 在以數(shù)據(jù)形式的狀態(tài)在數(shù)字化看板中展示，。

主要技術(shù)參數(shù)

（1）操作系統(tǒng)：WINDOS；

（2）處理器：Intel 四核 I3；三級(jí)緩存：2M；顯卡容量共享系統(tǒng)內(nèi)存；

（3）內(nèi)存：4G/DDR3；硬盤(pán)：64G 固態(tài)硬盤(pán)；

（4）一體式無(wú)風(fēng)扇主機(jī)。

3、硬盤(pán)錄像機(jī)

本網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)刻錄機(jī)是集圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)、智能化技術(shù)和結(jié)構(gòu)技術(shù)等于一體的監(jiān)控存儲(chǔ)設(shè)備，支持主流品牌網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的接入，可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領(lǐng)域。

主要技術(shù)參數(shù):

（1）可接駁第三方支持 ONVIF 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；

（2）支持 500W 像素高清網(wǎng)絡(luò)視頻的預(yù)覽、存儲(chǔ)與回放；

（3）支持最大 16 路視頻實(shí)時(shí)同步回放及多路同步倒放；

（4）HDMI 和 VGA 同時(shí)輸出，視頻輸出分辨率最高達(dá) 1920*1080；

（5）支持大華 SMART IPC 場(chǎng)景變更偵測(cè)，區(qū)域入侵偵測(cè)，音頻異常偵測(cè)，虛焦偵測(cè)，人臉偵測(cè)等多種智能偵測(cè)接入聯(lián)動(dòng)；

4、存儲(chǔ)硬盤(pán)技術(shù)參數(shù)

（1）硬盤(pán)容量: 3TB

（2）硬盤(pán)轉(zhuǎn)速: 7200 轉(zhuǎn)

（3）緩存容量: 64MB

（4）接口類(lèi)型: SATA3

（5）尺寸：3.5 英寸

（6）毛重：0.72kg

★（十二）智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件：

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫(kù)；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過(guò)導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機(jī)器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；

（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步   運(yùn)動(dòng)；

（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車(chē)、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；

（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；

（16）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。

★需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，并提供（1）-（5）不少于十張的軟件截圖。

（十三）數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

★投標(biāo)時(shí)提供數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。

1、功能要求

實(shí)驗(yàn)軟件1:1 三維建模還原機(jī)器人基礎(chǔ)工作站（含視覺(jué)檢測(cè)）的結(jié)構(gòu)與功能。包含ABB工業(yè)機(jī)器人本體、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、機(jī)器人工具模塊、樣件套裝、曲面繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶運(yùn)輸模塊、打磨模塊、電磁閥電氣接口套件、三色警示燈、成品立體倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)單元、PLC與HMI控制實(shí)驗(yàn)單元、配套數(shù)字孿生示教器等全部功能模塊

（1）提供一套基于3D仿真的智能工廠軟件平臺(tái)，具有虛擬3D編輯環(huán)境，中英文切換功能，能夠設(shè)置場(chǎng)景地面大小，背景環(huán)境效果，以及參考網(wǎng)格大小等，能夠根據(jù)電腦配置設(shè)置高、中、底的軟件顯示配置。

（2）模型庫(kù)：具有豐富的3D模型庫(kù)，且支持對(duì)模型的大小、顏色、以及結(jié)構(gòu)特種的設(shè)置，具有豐富的模型類(lèi)別、包含機(jī)器人、物流、傳感、零件、氣動(dòng)等庫(kù)文件，具有自定義模型庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)。

（3）自定義模型庫(kù)：軟件支持自定義模型編輯，支持機(jī)械設(shè)計(jì)軟件如SolidWorks、UG、PRE等三維設(shè)計(jì)軟件導(dǎo)出的STP、STEP、IGS、IGES等模型導(dǎo)入，可自定義編輯尺寸比例、軸心位置、軸心角度、模型材質(zhì)、顏色配置、以及模型的精細(xì)度功能。

（4）物理工藝仿真功能：除基本的重力、摩擦力、推力等物理邏輯，同時(shí)需包含多種物理加工工藝仿真，至少包含有：噴涂工藝、激光雕刻工藝、焊接畫(huà)線(xiàn)工藝、吸盤(pán)機(jī)械手工藝、自定義圖像沖壓工藝、多模塊組裝工藝以及夾取機(jī)械爪工藝。

（5）軸運(yùn)動(dòng)控制仿真功能：支持模型樹(shù)拼接的邏輯搭建功能，即支持通過(guò)對(duì)模型設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)其軸運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、氣動(dòng)以及交互按鈕等進(jìn)行多層級(jí)的運(yùn)動(dòng)和交互的編輯設(shè)置功能。

（6）自定義材質(zhì)貼圖功能：軟件支持耗材模型用戶(hù)自定義材質(zhì)顏色、貼圖以及隨機(jī)配置，包含隨機(jī)顏色、隨機(jī)圖案等。

（7）虛擬電氣接線(xiàn)功能：軟件支持用戶(hù)自定義添加多種控制器，并配置有控制器的輸入輸出虛擬面板接口頁(yè)面，系統(tǒng)支持通過(guò)鼠標(biāo)拖拽式虛擬電氣接線(xiàn)功能，能夠提供多種虛擬以及真實(shí)的控制器接口，通過(guò)鼠標(biāo)拖拽式接線(xiàn)能夠完成虛擬3D模型與控制器之間的電氣接線(xiàn)，且能夠保存至工程文件，同時(shí)能夠?qū)С鰧?duì)應(yīng)的接線(xiàn)Excel表格。

（8）模擬調(diào)試功能：包含對(duì)開(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量、伺服軸運(yùn)動(dòng)，能夠在模擬環(huán)境之下進(jìn)行調(diào)試控制，同時(shí)要求支持對(duì)于各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的模擬調(diào)試功能，包含對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)/自動(dòng)控制切換，軸運(yùn)動(dòng)以及世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)切換功能。

（9）機(jī)器視覺(jué)調(diào)試功能：軟件支持虛擬機(jī)器視覺(jué)功能，能夠?qū)⒎抡孳浖奶摂M3D攝像頭畫(huà)面顯示，并支持虛擬視覺(jué)畫(huà)面導(dǎo)出，提供API文檔及接口函數(shù)，至少包含C#、Python、labview的視覺(jué)接口案例。

（10）輔助功能：軟件具有自帶錄像功能，支持軟件內(nèi)錄像并保存錄像文件；支持PNG截圖功能，即軟件內(nèi)置截屏軟件，能夠生成不帶背景的場(chǎng)景PNG文件。 

（11）多人互動(dòng)仿真功能：軟件支持多人互動(dòng)仿真，即能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)仿真軟件聯(lián)機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)景下進(jìn)行協(xié)作仿真，且多人互動(dòng)軟件支持PC端、手機(jī)端APP、以及VR端眼鏡交互，手機(jī)端AR互動(dòng)能夠聯(lián)機(jī)到PC端虛擬工廠，并能夠?qū)崿F(xiàn)以AR方式呈現(xiàn)3D工廠的場(chǎng)景。

（12）實(shí)體PLC虛實(shí)接入仿真功能：系統(tǒng)支持 PLC控制器，要求能夠接入多種虛擬及真實(shí)的PLC進(jìn)行虛實(shí)仿真，且可配置PLC接線(xiàn)功能，要求至少支持西門(mén)子及三菱系列。

（13）實(shí)體嵌入式控制器接入仿真功能：系統(tǒng)支持多種單片機(jī)控制器接入仿真，包含有Arduino、ESP32單片機(jī)，可通過(guò)連接真實(shí)的單片機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)嵌入式的控制編程開(kāi)發(fā)，配套有圖形化編程以及C語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)包，具有示范工程，能夠進(jìn)行AGV、自動(dòng)化控制以及物聯(lián)網(wǎng)控制功能。

（14）實(shí)體機(jī)器人示教器接入仿真功能：要求至少支持兩種及其以上的工業(yè)機(jī)器人實(shí)體示教器，并配套有四軸碼垛、六軸串聯(lián)、七軸聯(lián)動(dòng)、以及SCARA機(jī)器人控制工程包，所配置的機(jī)器人示教器能夠設(shè)置為多種機(jī)器人類(lèi)型。

（15）實(shí)體運(yùn)動(dòng)控制器接入仿真功能：配置一套完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，且兼容真實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制器接入，多軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器支持8路伺服運(yùn)動(dòng)控制，要求支持梯形圖，VB語(yǔ)言編程，可運(yùn)行G代碼數(shù)控加工，系統(tǒng)配置有CAM軟件，能夠仿真雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；軟件中內(nèi)置虛擬HMI觸摸屏功能支持拖拽式設(shè)計(jì)人機(jī)界面控制，軟件內(nèi)置有虛擬伺服軸運(yùn)動(dòng)示波器功能，要求虛擬運(yùn)動(dòng)控制器代碼能夠直接下載至真實(shí)的該運(yùn)動(dòng)控制器使用。 

（16）實(shí)體機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能，能夠1:1接入機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)，即采用虛擬3D攝像頭接入至真實(shí)的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)虛實(shí)仿真的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)及實(shí)訓(xùn)。

（17）實(shí)體協(xié)作機(jī)器人接入仿真功能：支持協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)接入，能夠?qū)崿F(xiàn)真實(shí)的協(xié)作機(jī)器人1:1的虛實(shí)互動(dòng)仿真，同時(shí)支持手持拖動(dòng)實(shí)體機(jī)器人虛擬互動(dòng)聯(lián)動(dòng)仿真控制。

★投標(biāo)時(shí)提供（1）-（5）項(xiàng)不少于十張的軟件截圖。

2、在線(xiàn)資源管理功能

（1）提供軟件的后臺(tái)管理功能：能夠通過(guò)后臺(tái)管理軟件賬戶(hù)，可在線(xiàn)/離線(xiàn)激活軟件，并能夠統(tǒng)計(jì)軟件的使用者登陸日志、登陸頻率的圖表等功能；

（2）提供軟件的課程資源管理功能：能夠通過(guò)后臺(tái)管理，對(duì)軟件的幫助、視頻指導(dǎo)、3D工程資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和分發(fā)功能；

（3）提供軟件的WEB端功能，能夠通過(guò)WEB端打開(kāi)軟件的3D工程文件，實(shí)現(xiàn)WEB端交互的場(chǎng)景工程功能；

（4）課程資源使用功能：軟件內(nèi)部集成課程資源使用功能，支持軟件內(nèi)部進(jìn)行視頻觀看、課程預(yù)覽以及課程資源下載功能。

3、課程資源

（1）軟件平臺(tái)具有完整的課程資源，包含視頻、PPT、實(shí)訓(xùn)源碼、以及工程文檔；

（2）配套PLC開(kāi)發(fā)課程，從入門(mén)基礎(chǔ)到系統(tǒng)實(shí)踐應(yīng)用，包含由基礎(chǔ)IO控制，伺服及工業(yè)總線(xiàn)通訊，自動(dòng)化系統(tǒng)集成課程，配置完整開(kāi)發(fā)手冊(cè)；

（3）配套工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門(mén)到系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)，包含四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及六軸、七軸機(jī)器人應(yīng)用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊(cè)；

（4）配套運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)課程，從基礎(chǔ)入門(mén)到系統(tǒng)集成，配置數(shù)控應(yīng)用開(kāi)發(fā)，XYZ機(jī)器人應(yīng)用以及各類(lèi)點(diǎn)膠機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等應(yīng)用，配置完整開(kāi)發(fā)手冊(cè)；

（5）配套人工智能機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導(dǎo)入、圖形識(shí)別、二維碼識(shí)別、OCR文字識(shí)別以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的全套課程資源；

（7）配套工業(yè)機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)課程，包含視覺(jué)導(dǎo)入、芯片引腳檢測(cè)、劃痕檢測(cè)、形狀識(shí)別、二維碼識(shí)別以及機(jī)器人視覺(jué)集成等完整的開(kāi)發(fā)資源包；

（8）配套工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)課程，包含PLC控制、上位機(jī)控制、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、前段應(yīng)用開(kāi)發(fā)、手機(jī)APP管理等能夠形成一套完整的數(shù)字化智能工廠系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)包；

（9）配套在線(xiàn)課程資源網(wǎng)站，網(wǎng)站具有軟件下載、資源下載和工程包下載功能，同時(shí)網(wǎng)站包含有豐富的視頻課程、案例工程、在線(xiàn)知識(shí)庫(kù)等資源。

★投標(biāo)時(shí)提供（1）-（5）項(xiàng)不少于十張的軟件截圖。

（十四）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。

(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。

(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái)，通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。

(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

★需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，并現(xiàn)場(chǎng)演示（1）-（4）項(xiàng)功能視頻。

（十五）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括：

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(mén)(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動(dòng)控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動(dòng)裝置

12、工業(yè)機(jī)器人控制

13、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14、氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置

★正版軟件，投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，并提供不少于五張的軟件截圖。

（十六）實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。

主要功能：

1、上電前合閘條件檢測(cè)：輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘；并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；

2、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)，并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；保護(hù)閥值現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置；

3、漏電功能測(cè)試：按下漏電測(cè)試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào)，使保護(hù)器跳閘，重新進(jìn)行上電合閘條件檢測(cè)，語(yǔ)音提示“開(kāi)機(jī)自檢中”，故障消除后，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘，恢復(fù)供電。

4、過(guò)壓保護(hù)：運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過(guò)壓，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“電源過(guò)壓，請(qǐng)注意”；

5、過(guò)流保護(hù)：運(yùn)行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過(guò)流，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對(duì)應(yīng)的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“過(guò)流，請(qǐng)注意”；

6、漏電保護(hù)：運(yùn)行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對(duì)應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒，語(yǔ)音播報(bào)“有漏電，請(qǐng)注意”。

★投標(biāo)時(shí)演示1-3項(xiàng)功能的視頻。

（十七）教學(xué)課件資源

1. 工業(yè)機(jī)器人課程資源

1. 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)；
2. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
3. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
4. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置；
5. 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
6. 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
7. 提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

★投標(biāo)時(shí)提供（1）-（3）項(xiàng)不少于五張的課件截圖。

2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）軟件的使用：集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；

（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。

（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：

1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件，如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行，供料單元開(kāi)始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報(bào)警；若檢測(cè)到物料，則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作；

3）物料臺(tái)有料，一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；

4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè)；到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè)，檢測(cè)完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置；   

5）到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。

★投標(biāo)提供第（4）項(xiàng)不少于五張的課件截圖。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)：

（1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)應(yīng)用

（2）機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

（3）電氣回路實(shí)驗(yàn)

（4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

（5）工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

（6）系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（7）聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)

（8）傳感器的應(yīng)用

（9）電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

（10）電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試

2、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

（1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

（2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

（3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用

（4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

（5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝

3、工業(yè)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)

（1）視覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（2）CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理實(shí)驗(yàn)

（3）工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別分揀

（4）PLC與 CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)

（5）視覺(jué)系統(tǒng)軟件編程實(shí)驗(yàn)

4、智能制造控制技術(shù)

（1）系統(tǒng)故障檢測(cè)

（2）工件上料程序控制

（3）工件搬運(yùn)程序控制

（4）工件檢測(cè)程序控制

（5）工件搬運(yùn)安裝程序控制

（6）工件安裝程序控制

（7）工件分類(lèi)程序控制

（8）多工作工位程序控制

（9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

（10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

（11）機(jī)械手搬運(yùn)控制

（12）成廢品分揀控制

（13）變頻調(diào)速控制

（14）傳輸帶控制等

5、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

（1）生產(chǎn)資源管理

（2）計(jì)劃執(zhí)行

（3）多任務(wù)執(zhí)行

（4）生產(chǎn)過(guò)程跟蹤

（5）產(chǎn)品定義管理

（6）任務(wù)分派

（7）數(shù)據(jù)采集

（8）訂單管理OMS