- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 財(cái)經(jīng)類實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LGY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGR-QG02型 工業(yè)機(jī)器人等離子切割實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06A型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGP-W01型 網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGP-SJS0型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)考核裝
- LGSK-X01型 數(shù)控銑床電氣維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGWX-04A型 移動(dòng)式四工位電氣安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-SL01型 智能制造數(shù)字孿生虛擬調(diào)試工作站
- LG-SD03B型 VR動(dòng)感汽車駕駛模擬系統(tǒng)
- LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGHL-04型 工業(yè)互聯(lián)能耗監(jiān)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-MEW01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
- LG-MEW02型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字孿生綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LGY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料高技能人才的設(shè)備,是工業(yè) 4.0 智能工廠柔性加工中的 FMS 單元,可作為大專院校學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程 師進(jìn)行機(jī)器人培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
一、產(chǎn)品概述:
LGY-CX01型 FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,是由一臺(tái)工 業(yè) 6 軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉(cāng)庫(kù)組成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站, 機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料;該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、 PLC 系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī) 床組建 FMS 上下料工作站加工系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì) 接,涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng),學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有 全面的了解與體驗(yàn)。
二、平臺(tái)特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng):集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC 應(yīng)用、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各 專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;
2、設(shè)備安全便于操作:以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng) 手參于操作等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施,保證了學(xué)習(xí)者的安全;
3、模塊化:采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí) 現(xiàn)不同的功能,這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行,也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴(kuò)展性強(qiáng):除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能,本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端,變成其他功 能的機(jī)器人工作站,提高了設(shè)備的使用率。
5、設(shè)備支持 MES 系統(tǒng)功能,支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
三、主要配置及工藝程序
工業(yè)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)取出原材料,由 6 自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端,數(shù)控車床自動(dòng)打開(kāi)門,機(jī)器人送料置數(shù) 控車床上夾緊材料,機(jī)器人收到信號(hào)離開(kāi)機(jī)床端,數(shù)控車床的自動(dòng)關(guān)上門開(kāi)始車削加工,零件加工完畢后,機(jī)床 自動(dòng)開(kāi)門,零件由機(jī)器人送置倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
(一)工業(yè)機(jī)器人
采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成。
1、機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上,具有6個(gè)自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2、第1軸工作范圍:≧+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。
3、第2軸工作范圍:≧+110°/-110°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。
4、第3軸工作范圍:≧+40°/-220°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。
5、第4軸工作范圍:≧+180°/-180°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。
6、第5軸工作范圍:≧+125°/-125°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。
7、第6軸工作范圍:+360°/-360°,最大旋轉(zhuǎn)速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。
8、最大臂展:≧600mm
9、有效負(fù)載:≧5kg
10、整機(jī)重量:≧23.50KG
11、防護(hù)等級(jí):≧IP65
12、重復(fù)定位精度:≦±0.05mm
(二)數(shù)控車床
1.床身回轉(zhuǎn)直徑:400MM
2.加工工件長(zhǎng)度:300MM
3.刀架車削直徑:110MM
4.加工棒料直徑:40MM
5.螺紋加工范圍:0.1--10MM
6.主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍:0---2500min
7.縱向行程(Z 軸):400mm
8.橫向行程(X 軸):235mm
9.Z軸縱向快進(jìn)速度(無(wú)極):0--10000min/mm
10.X軸橫向快進(jìn)速度(無(wú)極):0---8000min/mm
11.最大刀具尺寸:20*20mm
12.最小移動(dòng)單位 (X/Z):0.001/0.001mm
13.最小輸入單位(X/Z):0.001mm
14.加工零件圓度:≥0.005mm
15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um(有色金屬 ) ≤Ra1.6um(鋼件)
16.主電機(jī)功率: 4KW電機(jī)
17.主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 10---2500 /min
18.進(jìn)給電機(jī)功率(X軸/Z軸):1.2\1.8KW伺服電機(jī)
19.刀架:四工位電動(dòng)刀架或排刀
20.主軸端部形式: 彈簧夾頭
21.機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)/寬/高) :1850mm×950mm×1500mm
22.機(jī)床凈重:850Kg
23.廣數(shù)GSK980TB系統(tǒng)
(三)觸摸屏:≥7英寸;液晶顯示屏分辨率:≥800×480;組態(tài):嵌入式組態(tài);提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機(jī)連接的端口線。
(四)PLC控制系統(tǒng):S7-200 SMART,CPU ST60,DC/DC/DC,機(jī)載 I/O:36個(gè)24V DC 數(shù)字輸入;24 DO 24V DC;電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB。
(五)氣源氣路:采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣;配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件;排氣壓力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。
四、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1.★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
2.輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
3.★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
4.顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
5.可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
6.★報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
7.★通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8.數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
9.聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備并現(xiàn)場(chǎng)演示帶★項(xiàng)功能。
五、三維設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括:
1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2、指示燈的與門(AND)控制
3、物品傳送裝置
4、單向氣缸控制
5、雙缸聯(lián)動(dòng)控制
6、帶式輸送裝置系統(tǒng)
7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8、指示燈順序閃爍回路
9、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
10、電梯控制
11、氣壓控制移動(dòng)裝置
12、工業(yè)機(jī)器人控制
13、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
14、氣壓傳動(dòng)流水線實(shí)驗(yàn)裝置
★正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
六、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。
主要功能:
★1、上電前合閘條件檢測(cè):輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘;并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警;
★2、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù):輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護(hù),并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警;保護(hù)閥值現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置;
3、漏電功能測(cè)試:按下漏電測(cè)試按鈕,裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào),使保護(hù)器跳閘,重新進(jìn)行上電合閘條件檢測(cè),語(yǔ)音提示“開(kāi)機(jī)自檢中”,故障消除后,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘,恢復(fù)供電。
★4、過(guò)壓保護(hù):運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過(guò)壓,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“電源過(guò)壓,請(qǐng)注意”;
5、過(guò)流保護(hù):運(yùn)行中,三相電流中任一相出現(xiàn)過(guò)流,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,且對(duì)應(yīng)的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“過(guò)流,請(qǐng)注意”;
6、漏電保護(hù):運(yùn)行中,三相中任一相發(fā)生漏電,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對(duì)應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“有漏電,請(qǐng)注意”。
★投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示帶★項(xiàng)功能
七、教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機(jī)器人課程資源
(1)工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類;
(2)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元;
(3)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
(4)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置;
(5)工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例;
(6)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用;
(7)提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
(1)PLC的認(rèn)知:PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運(yùn)行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);
(2)軟件的使用:集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、集成軟件簡(jiǎn)介、入門實(shí)例;
(3)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
★(4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:
1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件,如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;
2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;
4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;
5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;
6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示帶★項(xiàng)課件內(nèi)容。
八、主要配置
序號(hào) |
名稱 |
數(shù)量 |
型號(hào) |
1 |
工業(yè) 6 軸高速機(jī)器人本體 |
1 臺(tái) |
LGL-604 |
2 |
數(shù)控車床 |
1 臺(tái) |
LG210-FM |
3 |
材料倉(cāng)庫(kù) |
1 個(gè) |
CS01 |
4 |
西門子 PLC 控制器 |
1 個(gè) |
6ES7 214- 1HG31-0XB0 |
5 |
西門子 PLC 擴(kuò)展 IO 模塊 |
1 個(gè) |
6ES7 223- 1PL30-0XB0 |
6 |
觸摸屏中控臺(tái) |
1 個(gè) |
MT8102IP |
7 |
歐姆龍繼電器模組 |
2 個(gè) |
BMZ-R1 |
8 |
電子手脈 |
2 個(gè) |
HLI6 |
9 |
數(shù)控系統(tǒng) |
1 套 |
廣數(shù)980TB |
10 |
XZ 電機(jī) |
2 套 |
|
11 |
驅(qū)動(dòng)器 |
2 套 |
|
12 |
6 軸機(jī)器人控制系統(tǒng) |
1 套 |
GR-C |
13 |
三爪氣動(dòng)卡盤 |
1 套 |
SMC |
14 |
機(jī)器人氣動(dòng)夾具 |
1 套 |
SH01 |
15 |
機(jī)床智能自動(dòng)門推拉系統(tǒng) |
1 套 |
LGY-002 |
16 |
屏蔽電纜 |
3 條 |
|
17 |
氣源空壓站 |
1 臺(tái) |
|
18 |
鋁合金工作臺(tái) |
1 套 |
|
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)
2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作
3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教
4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)
6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯
7、工業(yè)機(jī)器人 I/O 控制應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人基本接線方法
9、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教
11、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
12、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作
13、數(shù)控系統(tǒng)的編程
14、數(shù)控上下料的加工操作