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序號

貨物名稱

規(guī)格（主要技術(shù)參數(shù)要求）

1

焊接工業(yè)機器人

1、機器人本體

針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機器人，機器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展(mm)：1600

重復(fù)定位精度(mm)：±0.05

最大負載(KG)：6

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約166

2. 控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡單快捷。

3. 示教器

2

機器人底座

（1） 碳鋼焊接結(jié)構(gòu)；

（2） 主體尺寸：620×450 mm

（3） 重量：≥50kg；

（4）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍；

3

焊接電源

（1）通訊方式：Devicenet 模擬通訊；

（2）額定輸入電壓：AC380V/3P；

（3）輸入電源頻率：50HZ/60HZ；

（4）額定輸入容量：≥19.7 KVA；

（5）焊接模式：直流 /脈沖/雙脈沖；

（6）額定負載持續(xù)率:直流 100%；

（7）額定輸出空載電壓：73V；

（8）輸出電流范圍：30-400A (電阻負載輸出能力)；

（9）輸出電壓范圍：12-45V (精度 0.1)；

（10）焊接方法：個別/一元化；

（11）外殼防護等級：IP 23S；

（12）適用焊絲類型：實芯/藥芯/金屬粉芯；

（13）適用焊絲直徑：0.8/1.0/1.2mm；

（14）存儲器:30 通道或以上可再生焊接規(guī)范存儲；

（15）適用焊接材料:碳鋼/不銹鋼/鋁合金；

（16）外形尺寸: 300×480×620mm；

（17）環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

（18）絕緣等級：H；

（19）暫載率：直流 400A/100%。

4

焊槍

（1）槍頸與電纜分體式設(shè)計，便于拆卸更換；

（2）集成電纜重量輕，短時間內(nèi)即可更換完成；

（3）噴嘴絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計，使用方便，維護簡單；

（4）導(dǎo)電嘴突出或凹進噴嘴可選，適應(yīng)不同工況；

（5）可通過專用校槍平臺進行 TCP 點的校正；

（6）暫載率：250A/100%；

（7）槍纜長度：≥3m；

（8）電壓類型：DC；

（9）送絲：機器送絲；

（10）電壓測定:141V 峰值；

（11）保護氣體：100%CO2、100%Ar、混合氣體；

（12）焊絲類型：普通圓形焊絲；

（13）冷卻類型：空冷；

（14）焊絲直徑：0.9～1.2mm；

（15）保護氣流量：≥20L/M；

（16）環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

（17）空氣相對濕度：不超過 90 % ，在 20 C 時。

5

送絲裝置

1、主要功能：在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

2、主要技術(shù)參數(shù)要求：

（1）光電編碼器反饋+獨立芯片高速環(huán)路控制；

（2）送絲機額定電流：3.5A；

（3）送絲機額定電壓：36V；

（4）送絲速度范圍：1.4～24 米/分；

（5）可反向抽絲；

（6）送絲輪直徑 0.8～1.6mm；

（7）四輪送絲驅(qū)動裝置；

（8）焊槍接口：歐式接口；

（9）外形尺寸: 300×170×200mm；

（10）重量：≤6.5kg。

6

送絲管

主要技術(shù)參數(shù)要求：

1. PA 送絲管，直徑≥8mm；
2. 兩側(cè)快速插頭，長度：2.5m-3m。

7

焊絲盤架

主要功能：

安裝焊絲盤。  主要技術(shù)參數(shù)要求：

（1）材質(zhì)：碳鋼；

（2）尺寸：180×150×300mm；

（3）安裝有送絲盤軸，帶阻尼調(diào)節(jié)器、快拆式阻擋器；

（4）插頭和支架絕緣，固定焊絲盤，零件 Ra≤3.2μm；

（5）表面光潔無毛刺，銳角倒鈍。

8

排煙器

主要功能：

1. 將焊接產(chǎn)生的粉塵吸走。主要技術(shù)參數(shù)要求：
2. 排煙器風(fēng)量：≥2000 立方米/H；
3. 效率為 99.9%，脈沖全自動清灰；
4. 吸長臂 2M-3M 任意位置懸停；
5. 濾芯采用聚酯阻燃型濾筒；
6. 抽屜式積灰盒設(shè)計。

10

雙軸軸變位機

一、主要功能：

實現(xiàn)機器人聯(lián)動訓(xùn)練，定義為機器人的第七軸或第八軸，變位機伺

服電機由機器人控制。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 額定負載：200KG
2. 標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)半徑：R400mm
3. 第一軸翻轉(zhuǎn)角度：±90°
4. 第二軸回轉(zhuǎn)角度：±360°
5. 第一軸額定翻轉(zhuǎn)速度：70°/S
6. 第二軸額定回轉(zhuǎn)速度：70°/S
7. 重復(fù)定位精度：±0.10mm
8. 變位機外形尺寸：1000*550*600(mm)
9. 標(biāo)準(zhǔn)二軸回轉(zhuǎn)盤：直徑500mm
10. 一軸回轉(zhuǎn)中心高500mm
11. 供電：三相200V±10% 50Hz
12. 絕緣等級：H
13. 設(shè)備凈重：約300kg

15

工作站電控系統(tǒng)

主要技術(shù)參數(shù)要求：

主控PLC參數(shù)

S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶體管

（2）觸摸屏參數(shù)：

畫面尺寸≥7.0 英寸；顯示屏類型：TFT 彩色液晶；顯示顏色≥65536 色；內(nèi)置接口支持 RS232 ，RS442/RS485 ，以太網(wǎng)接口，USB-A ，USB mini-B，SD 存儲卡插槽；具有蜂鳴器輸出。

（3）通用技術(shù)要求

3.1、電壓額定值和保護措施

3.1.1、主電源 ：380V±10% ，50HZ±2HZ （三相五線，3P+N+PE）和 220V± 10% ，50HZ±2HZ ；控制柜內(nèi)要有接零線和地線用的接線銅排,用于接三相五線制的進線電源。

3.1.2輔助電壓：

控制回路：220V AC 50Hz or 24V DC 電磁閥 ：220V AC or 24V DC  

PLC 的電源 ：220V AC

照明 電源 ：220V AC

接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)工作電壓：24V DC  

3.2、安全防護功能：在電源斷電或設(shè)備急停時，為了避免設(shè)備損壞或人身傷害，不允許設(shè)備有何運動；

3.3、互鎖保護 ：存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的互鎖關(guān)系，前后不能產(chǎn)生誤操作，以免產(chǎn)生危險；

（4）電纜通用技術(shù)要求  

4.1、動力電纜采用 VV 塑料護套電纜，控制電纜采用 RVV 銅芯塑料護套電纜，熱電阻信號線采用 RVVP 銅芯屏蔽線，電機采用四芯電纜敷設(shè)，控制柜、電纜橋架、穿線鋼管均要可靠接地，電線電纜沿電纜橋架或線管敷設(shè)，到用電設(shè)備旁引出，接入用電設(shè)備；

4.2、電纜應(yīng)用銅材制造，所有的連接都應(yīng)通過接線端子板連接，采用線鼻子歐式接入；

4.3、需要走外的導(dǎo)線或柔性電纜必須走保護管路，不能外露；

4.4、導(dǎo)線的顏色標(biāo)準(zhǔn)：

AC 電源電路：黃,綠，紅，N 相位采用黑顏色； AC 控制回路：火線：紅色, 零線：黑色；

DC 控制回路：藍色；

地線（標(biāo)上 E 的電線）：黃/綠色； 互鎖線：黃色；

所有不同電位的線采用不同顏色， IO 電纜使用N×0.5 帶編號電纜，顏色：灰端子，特殊端子使用不同顏色；

（5）電氣配件要求：

5.1、線槽：使用 PVC 齒型行槽灰色鋸齒線槽，規(guī)格尺寸：50×35mm,50×

60mm,80×60mm 等；

5.2、接線端子：使用單層或者雙層端子，螺釘連接，顏色：灰色；符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-7-1；

5.3、開關(guān)電源：輸入電壓 88-264VAC，輸出電壓 24VDC，10A，峰值電流

15A，安全規(guī)范滿足 EN60204-1；

5.4、三色燈：具有三色（紅黃綠）和蜂鳴器功能，LED 燈常量，單模塊額定電壓和電流：24V/40mA；

5.5、按鈕盒：安裝孔尺寸 22mm,防水，防塵，防腐蝕。

16

安全圍欄

主要功能：

1. 用來防止機器人在自動運行過程中由于人為的進入導(dǎo)致的安全事故主要技術(shù)參數(shù)要求：
2. 立柱用≥50×50×t5 mm，黃色烤漆，可拆裝，圍欄高度≥1.4m； 立柱之間用網(wǎng)格鋼絲搭接，灰色烤漆網(wǎng)格，帶安全帽支架；
3. 設(shè)有急停按鈕和安全插銷開關(guān)；
4. 設(shè)置安全門，當(dāng)需要檢修系統(tǒng)時，人員可通過安全門進入機器人動作區(qū)域，此時安全門上的安全開關(guān)會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保證人身安全；
5. 零件 Ra≤3.2μm；
6. 表面光潔無毛刺，銳角倒鈍。

17

云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
2. 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
3. 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
5. 可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
6. 報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
7. 通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8. 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。

18

智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動控制標(biāo)記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動裝置

12、工業(yè)機器人控制

13、帶式傳送帶實習(xí)裝置

14、氣壓傳動流水線實驗裝置

★正版軟件，投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。

19

教學(xué)課件資源

1. 工業(yè)機器人課程資源

1. 工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
2. 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
3. 工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
4. 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
5. 工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
6. 工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；
7. 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。

2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；

（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。

（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；

2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；   

5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；

6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。

20

實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

2、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復(fù)供電。

4、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

★投標(biāo)時現(xiàn)場演示功能