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LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、概述
LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數據傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業(yè)機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數據傳輸應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
四、實訓項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數據讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數控軟件 實驗系統(tǒng) 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速
LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數據傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現(xiàn)對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業(yè)機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試、RFID數據傳輸應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） | 1張 | 鋁型材 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 | 1塊 | |
| 3 | PLC控制器 | S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 | 1只 | |
| 4 | 變頻器模塊 | V20功率：0.37KW | 1只 | |
| 5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個； 直流電源DC:24V 2.7A 1只 | 1組 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉換開關2只，蜂鳴器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料機構 | 支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。 | 1套 | |
| 8 | 6自由度工業(yè)機器人 | ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器 | 1套 | |
| 9 | 分揀機構 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 | 1套 | |
| 10 | 視覺單元 | 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機 130萬像素，工業(yè)鏡頭，LED光源?？蓪ξ锪衔恢谩㈩伾?、瑕疵、斑點等信息進行檢測。 | 1套 | |
| 11 | RFID單元 |
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業(yè)總線和以太網通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s 2）電子標簽： (1) 數量：≥ 12 (2) 用戶區(qū)內存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類型：帶背膠 (6) 感應距離：2～20mm |
1套 | |
| 12 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
| 13 | 分揀物料 | 金屬，白色尼龍、黑色尼龍 | 各3個 | |
| 14 | 護套插頭連接線 | 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m | 各10根 | |
| 15 | 靜音空氣壓縮機 | MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa | 1臺 | |
| 16 | 熔斷器 | RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 | 1套 | |
| 17 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 18 | 配套工具 | 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
| 19 | 編程軟件及參考程序 | PLC編程軟件、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 | 1套 |
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數據讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用