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    LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
    LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人工作空間大、性能穩(wěn)定、外型美觀、重復(fù)定位精度高、上下料軌跡優(yōu)化節(jié)拍快、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。手腕額定負(fù)載16Kg，*大負(fù)載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
    1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
    2、具有高速性的*大化吞吐量；
    3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
    4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
    1、高速度、高重復(fù)定位精度；
    2、節(jié)省地面空間；
    3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
    4、固定的自動(dòng)化
（三）焊接
    1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
三、技術(shù)參數(shù)

六軸工業(yè)機(jī)器人		LGL-620
手腕負(fù)載		額定 16 kg
		*大 20 kg
*大工作半徑		1717mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	42Nm
	J6	21Nm
重量		268kg
重復(fù)定位精度		±0.06mm
工作溫度		0-40℃
電源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
適用棧板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分鐘
堆垛高度		小于2000mm
臺(tái)面高度		600±50mm
機(jī)器尺寸		3000*3800*3400mm
規(guī)     格		7300*4100*3300mm
用     途		用于托盤堆碼工作

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖