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      LG-BL401B型 蜘蛛手工業(yè)機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能。負載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，簡化操作過程，方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控制技術(shù)，保證機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。  一、產(chǎn)品特點
1.精準(zhǔn)定位：重復(fù)定位精度高達0.1mm。 
2.視覺智能識別：機器人自帶視覺系統(tǒng)，可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進行識別并準(zhǔn)確定位。 
3.傳送帶動態(tài)跟蹤： 對視覺識別的目標(biāo)進行動態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。 
4.高速： 空載抓取節(jié)拍可以達到140次/分鐘（跨度400mm）
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人		LG-BL401B
		四軸
笛卡爾坐標(biāo)運行范圍：	R	400mm半徑
	Z	200mm
各關(guān)節(jié)運行范圍：	J1	+5°/+125°
	J2	+5°/+125°
	J3	+5°/+125°
	J4	±360°
運行節(jié)拍（25-400-25）		140
重復(fù)定位精度		±0.1mm
額定載荷		1kg
電機功率	1-3軸	750W
電機功率	第4軸	400W
整機功率		3000W
電壓		380V
I/O參數(shù)		數(shù)字量：24輸入，32輸出
IP等級		IP54
環(huán)境濕度		< 85%
環(huán)境溫度		1-45℃
整機重量		110kg
安裝方式		吊裝
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		560（寬）×330（厚）×730（高）
控制柜重量		45KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖


四、工業(yè)應(yīng)用