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      LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場(chǎng)合。  一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí)，簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。 
2、抓取范圍更寬廣：更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。 
3、領(lǐng)先的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，卓越的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。 
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，讓故障解決于無(wú)形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn)，提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-ZN6150
自由度		6
額定負(fù)載		150Kg
*大工作半徑		2765.8mm
重復(fù)定位精度		±0.1mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	-180°/+180°
	J2	-5°/-150°
	J3	+10°/+265°
	J4	-360°/+360°
	J5	-110°/+110°
	J6	-360°/+360°
額定速度	J1	64°/s
	J2	69°/s
	J3	93°/s
	J4	116°/s
	J5	148°/s
	J6	222°/s
*高速度	J1	128°/s
	J2	139°/s
	J3	139°/s
	J4	174°/s
	J5	148°/s
	J6	222°/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	55kg㎡
	J4	55kg㎡
容許扭矩	J6	320Nm
	J5	600Nm
	J4	600Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		8米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		18.5KVA
額定功率		15KW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		25A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面
本體重量		1320kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		747mm（寬）×515mm（厚）×1280mm（高）
控制柜重量		約160kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖