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LG-MPS03型 柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實訓系統(tǒng)(八站)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述:
    LG-MPS03型 柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實訓系統(tǒng)是一種*為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術,適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

設備圖片

二、技術參數(shù):
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa  
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1
檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 4

2、實訓內(nèi)容:
(1)第一站傳感器實驗
(2)第一站機械安裝調(diào)試實驗
(3)電氣回路實驗(一)
(4)PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)
(5)第一站上料程序控制實驗
(6)第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
(7)第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(一)
(二)搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa  
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
旋轉(zhuǎn)氣缸 0~180° 1
雙聯(lián)氣缸 行程:100mm 1
平行氣夾 缸徑:16mm 1
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程:100mm 1
檢測傳感器 磁感式 7

2、實訓內(nèi)容:
(1)第二站氣動回路學習
(2)第二站傳感器實驗
(3)第二站機械安裝調(diào)試實驗
(4)電氣回路實驗(二)
(5)PLC基本指令學習和實際應用實驗(二)
(6)第二站搬運程序控制實驗
(7)第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
(8)第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(二)
(三)加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺面 860mm×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5Mpa  
PLC模塊 CPU 1214C DC/DC/DC 1
直流減速電機 10W/24V    5r/m 1
步進電機 三相2.8A 步距角1.2° 1
步進電機驅(qū)動器 DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 1
雙導桿氣缸 行程:40mm 1
單桿氣缸 行程:50mm 2
檢測傳感器 光電、電感、磁感式 8

2、實訓內(nèi)容:
(1)第三站氣動元件學習
(2)第三站傳感器實驗
(3)第三站機械安裝調(diào)試實驗
(4)電氣回路實驗(三)
(5)PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)
(6)第三站多工位工作臺程序控制實驗
(7)第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
(8)第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(三)
(四)搬運單元

由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa  
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
無桿氣缸 行程:600mm 2
單桿氣缸 行程:30mm 1
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程:50mm 1
平行氣夾 缸徑:16mm 1
檢測傳感器 磁感式 8

2、實訓內(nèi)容:
(1)第四站氣動元件和回路學習
(2)第四站傳感器實驗
(3)第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
(4)電氣回路實驗(四)
(5)PLC基本指令學習和實際應用實驗
(6)第四站機械手搬運程序控制實驗
(7)第四站系統(tǒng)故障檢測實驗(四)
(8)第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(四)
(五)傳送帶站

由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa  
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
變頻器 MM420-0.37KW  AC220   1
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程 100mm 1
傳送帶 電機、皮帶套件 1
檢測傳感器 光電、光纖、磁感式、色標 7

2、實訓內(nèi)容:
(1)第五站氣動元件和回路學習
(2)第五站傳感器實驗
(3)第五站機械安裝調(diào)試實驗(五)
(4)電氣回路實驗(五)
(5)PLC基本指令學習和實際應用實驗
(6)第五站工件傳送程序控制實驗
(7)第五站系統(tǒng)故障檢測實驗(五)
(8)第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(五)
(六)安裝站

由料筒、換料機構、推料機構、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm ×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa 1
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
單桿氣缸 行程:60mm 1
無桿氣缸 行程:100mm  
旋轉(zhuǎn)氣缸 180° 1
真空吸盤及發(fā)生器   1
檢測傳感器 磁感式 6

2、實訓內(nèi)容:
(1)第六站氣動元件和回路學習
(2)第六站傳感器實驗
(3)第六站機械安裝調(diào)試實驗(六)
(4)電氣回路實驗(六)
(5)PLC基本指令學習和實際應用實驗
(6)第六站工件安裝程序控制實驗
(7)第六站系統(tǒng)故障檢測實驗(六)
(8)第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(六)
(七)機器人安裝單元

由機器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對工件的搬運,裝配。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺 860mm ×470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa 1
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
三菱6自由度工業(yè)機器人 三菱RV-2F
*大可搬重量3kg
臂長504MM
1
氣夾 缸徑:16mm 2
檢測傳感器 磁感式 4

2、實訓內(nèi)容:
(1)第七站氣動元件和回路學習
(2)第七站機械安裝調(diào)試實驗
(3)電氣回路實驗(七)
(4)PLC基本指令學習和實際應用實驗(七)
(5)第七站工件搬運程序控制實驗
(6)第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
(7)第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
(8)第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
(9)工業(yè)機器人示教單元使用
(10)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置cLbuZkoH47
(11)工業(yè)機器人軟件使用
(12)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(13)工業(yè)機器人成品組裝
(八)分類單元

由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
1、主要技術指標:

 

名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 參考圖
工作臺面 860mm× 470mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1
工作氣壓 0.5MPa  
PLC模塊 CPU 1214C AC/DC/RLY 1
步進電機驅(qū)動器 64細分  DM556 2
步進電機 1.5A 角距:1.8度 2
單桿氣缸 行程:50mm 1
滾珠絲桿 行程≥370mm 2

2、實訓內(nèi)容:
(1)第八站氣動元件和回路學習
(2)第八站機械安裝調(diào)試實驗
(3)電氣回路實驗(八)
(4)PLC基本指令學習和實際應用實驗(八)
(5)第八站工件分類程序控制實驗
(6)第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
(7)第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
(8)全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
(9)步進電機驅(qū)動控制實驗
(九)主控單元:
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成??偩€結構采用工業(yè)以太網(wǎng)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。
1、主要技術指標:

 

序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位
觸摸屏 昆侖通態(tài)TPC7032KT 7英寸 1
西門子S7-1500主機 CPU 1511-1 PN 1
存儲卡:4 MB 1
S7-1500 安裝導軌:160 mm 1
PM1507:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應,輸出24 V / 3 A 1
工業(yè)交換機 臺灣 MOXA EDS-208  8端口 2

(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
(十一)配件

 

序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
1.  工件 白色工件 12  
2.  藍色、紅色工件 8  
3.  黑色工件 12  
4.  小工件 白色、黑色 24  
5.  PLC編程
電纜
  1  
6.  PLC編程
軟件
博圖V16\MCGS 1  
7.  配套工具 工具箱:十字長柄螺絲刀,大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(9把) 1  
8.  配套光盤 使用手冊、程序等 1  
9.  空氣壓縮機 靜音空氣壓縮機 1 靜音

★(十二)工業(yè)4.0仿真實訓軟件(需提供軟件著作權證書和現(xiàn)場演示)
軟件采用三維建?;谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術,可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真。
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2、氣動回路仿真
(1)軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
(2)軟件中設置的14路“考考你!”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。
(3)軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換,當連接外部設備時自動切換為在線仿真,無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(a)2、雙作用氣缸的換向回路(a)3、單作用氣缸的速度控制回路(a)4、單作用氣缸的速度控制回路(b)5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(a)6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(b)7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(b)2、雙作用氣缸的換向回路(b)3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續(xù)往復動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
(4)設置14路“考考你!”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障,當回答正確或關閉“考考你”對話框,故障自動接觸,回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有:1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★(十三)電氣控制仿真軟件(需提供軟件著作權證書)
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術為核心,能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故
2、學員根據(jù)電路圖自己布局電氣設備并連接線路,自動檢測線路錯誤。
3、電機及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動門仿真
7、升降機仿真
8、機床電氣實訓排故實訓
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機械手仿真
★(十四)自動化創(chuàng)新應用云平臺模塊(投標現(xiàn)場演示)
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術運用于電氣自動化信息技術并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺,進行海量數(shù)據(jù)存儲,并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。   
(1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳(2)手機app數(shù)據(jù)查詢(3)歷史數(shù)據(jù)查詢(4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(5)短信報警(6)微信報警(7)微信反向控制(8)二次開發(fā)
1、云平臺包含:
(1)數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開關監(jiān)控,輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù),可根據(jù)實際需求添加128路。
(2)控制:控制啟動停止開關的開和關,輸出電壓值的給定,可根據(jù)實際需求添加128路。
(3)歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導出處理。
(4)設備報警:對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警,同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量,開關量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。
2、終端包含:
(1)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關狀態(tài)輸入,開關控制輸出,以及云端連接二維碼。
(2)聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★(十五)便攜式電子信號測試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集,可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù),精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸,彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體,不低于60M,具有1KHz基準方波輸出接口;圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC;數(shù)據(jù)記錄*大4G;FFT、相關和功率譜頻譜分析,F(xiàn)FT支持8~1048576點的選擇,支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗;
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算;相關支持自相關和互相關的計算;
5、虛擬任意波形輸出模塊,頻率25Mz ,輸出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形。
6、虛擬萬用表模塊:直流電壓,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V;交流電壓測量,量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V;直流電流測量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A;交流電流測量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A;電阻測量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M;電容測量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF;二極管測量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件(需提供需提供軟件著作權證書)
(1)本軟件系統(tǒng)由安裝于實驗臺學生機上的實驗軟件和教師機上的管理軟件組成,要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面,人機對話友好。學生在啟動程序后,鍵入自己的學號,系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學生的姓名,經(jīng)過學生確認后,學生選擇所要做的相應實驗,即進入正常的實驗界面。
(2)能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng),設置數(shù)據(jù)庫路,系統(tǒng)測試(查詢設備),學生庫設置,題庫與題庫等級設置,考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動,考核成績查詢,考核成績打印,登錄密碼修改與恢復。
(3)學生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機考核功能,學號查詢,故障解除,時間查詢,分數(shù)查詢,設備號查詢,學生實驗數(shù)據(jù)、學生考勤及學生考試、學生實驗選做等管理功能。
(4)學生在啟動程序后,鍵入自己的學號,系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學生的姓名,經(jīng)過學生確認后,學生選擇所要做的相應實驗,即進入正常的實驗界面。
8、整個實驗室配置1套
四、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術
(1)系統(tǒng)故障檢測
(2)工件上料程序控制
(3)工件搬運程序控制
(4)工件檢測程序控制
(5)工件搬運安裝程序控制
(6)工件安裝程序控制
(7)工件分類程序控制
(8)多工作工位程序控制
(9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10)步進電機驅(qū)動控制
(11)機械手搬運控制
(12)成廢品分揀控制
(13)變頻調(diào)速控制
(14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術
8、工業(yè)機器人實訓
(1)工業(yè)機器人示教單元使用
(2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設置
(3)工業(yè)機器人軟件使用
(4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5)工業(yè)機器人成品組裝

 

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