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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置

      LGP-SJS01型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容,適當(dāng)增加新技術(shù),按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四級、三級開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、裝置特點:
1.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置采用模塊組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等,配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。
2.項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
三、主要配置:
    可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)器人、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件(配加密狗)、導(dǎo)線架等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
(1)三相四線電源輸入,經(jīng)漏電保護(hù)開關(guān)后,通過啟動、停止按鈕操作,控制三相電源輸出的接通和斷開,并設(shè)有急停按鈕;
(2)設(shè)有450V指針式交流電壓表1只,通過切換開關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓;
(3)三相交流電源輸出:三相電源采用三相四線制,并由啟動、停止按鈕來控制,設(shè)有5A帶燈保險絲及短路軟保護(hù)電路;
(4)交流電源接口:提供三芯、四芯電源插座各1只;
(5)保護(hù)體系
1)電流型漏電保護(hù):采用漏電保護(hù)型空氣開關(guān),控制屏若有漏電現(xiàn)象,當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時,即切斷總電源;
2)電壓型漏電保護(hù):當(dāng)對線路有漏電現(xiàn)象時,控制屏內(nèi)接觸器便跳閘,及時切斷電源并發(fā)出告警聲;
3)短路保護(hù):在電路出現(xiàn)相間短路或相線對中線短路時,及時切斷三相電源的輸出,保護(hù)設(shè)備的安全,并發(fā)出告警聲;在短路故障排除后,可重新啟動設(shè)備。
2.給定信號源:提供4~20mA電流信號源1路,帶數(shù)碼顯示;提供0~10V電壓信號源1路,帶數(shù)碼顯示;
3.定時器兼報警記錄儀:平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
(二)實訓(xùn)模塊配置
序號 編號 PLC實訓(xùn)組件 備注
1 SB10 西門子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數(shù)字量26點輸入/16點輸出,1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485);EM AM06模擬量 4路輸入2 路輸出;配套編程電纜  
2 FA11 變頻器實訓(xùn)模塊:配置西門子V20變頻器,功率0.4kW,AC220V供電,帶有RS485通信接口及基本操作面板。  
3 SF11 開關(guān)量控制模塊:十字路口交通燈、自動售貨機(jī)、四層電梯。  
4 SF12 溫度、光電控制模塊:
溫度控制:由驅(qū)動模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度傳感器、溫度表及測溫觸發(fā)按鈕等組成。
光電控制:由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏色板、直流電機(jī)驅(qū)動電路、移動滑軌等組成。
 
5 SF13 觸摸屏實訓(xùn)模塊:7英寸彩色觸摸屏  
6 SF14 磁粉制動器加載實訓(xùn)組件
該掛件與ML01磁粉制動器配套使用,完成對ML01磁粉制動器加載控制,同時顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源,完成對電機(jī)的加載,最大加載轉(zhuǎn)矩為2N·m。
 
7 ML01 采用磁粉制動器克服渦流測功機(jī)在低轉(zhuǎn)速時無法保證恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點,同時磁粉制動器內(nèi)部還設(shè)有強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。  
8 DD03-3 電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表:
包含光碼盤測速系統(tǒng)(配有歐姆龍1024光電編碼器)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過±5絲,能較好滿足實訓(xùn)要求。
 
9 WDJ16 交流380V/△,功率100W,三相鼠籠異步電機(jī)  
(三)導(dǎo)線架:裝置配有歐式ABS工程塑料導(dǎo)線架,用于懸掛和放置實訓(xùn)專用連接導(dǎo)線,外形尺寸為530mm×430mm×1200mm,設(shè)有五個萬向輪。
(四)實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;設(shè)有帶鎖抽屜,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計。
(五)五自由度機(jī)器人
實訓(xùn)系統(tǒng)由型材實訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)器人運動機(jī)械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動、小臂上下擺動、手爪旋轉(zhuǎn),用于實現(xiàn)定位功能,手爪夾緊與松開,采用電動手爪,伺服電機(jī)驅(qū)動,齒輪傳動,開閉角度自由控制,可對直徑60mm以內(nèi)的任意物體進(jìn)行抓取,具有力矩保持、速度可調(diào)等特點。桌面設(shè)有六個工位臺,在教學(xué)過程中可根據(jù)考核要求,調(diào)節(jié)工作臺位置點。電氣控制部分包含漏電保護(hù)器、PLC、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、空心杯電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿、伺服電機(jī)、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開關(guān)電源、操作盒(黃、綠、紅及急??刂瓢粹o)等組成,其中PLC主機(jī)采用西門子CPU224,通過傳感器信號采集,PLC編程對五自由度機(jī)器人進(jìn)行位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機(jī)器人在工作臺面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五自由度機(jī)器人主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 單位 規(guī)格
動作自由度   5
安裝方式 臺面 基座安裝
驅(qū)動方式   步進(jìn)伺服混合驅(qū)動
最大可搬運的重量 kg 1
動作范圍 J1 水平移動
J2 340
J3 135
J4 320
J5 360
最高速度 J1 Mm
度/S
300mm/S 
J2 60°/S
J3 120°/S
J4 60°/S
J5 180°/S
最大合成速度 mm/sec 1500
重復(fù)定位精度 mm ±0.5
周圍環(huán)境溫度 0~40
臂可達(dá)到范圍半徑                              mm ≥400
本體重量 kg ≤30
三、技術(shù)性能:
1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
2.裝置容量:<1.0kVA
3.控制屏尺寸:1780mm×730mm×1460mm
4.對象系統(tǒng)尺寸:1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
五、實訓(xùn)項目:
1.PLC基本編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動售貨機(jī)控制
4.四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6.溫度PID控制
7.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.外部端子點動控制
9.變頻器無極調(diào)速
10.多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于PLC數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于PLC數(shù)字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
14.電動機(jī)加載控制
15.基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)器人控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò)組建(網(wǎng)絡(luò)讀寫控制)
22.RS485網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控
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