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LGPFXC-2小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型

一、產(chǎn)品概述
LGPFXC-2小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型裝置是一種*為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,它適合機(jī)電一體化、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用便攜式結(jié)構(gòu),其上安裝有接近傳感器、光電傳感器、兩相步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接線端子、同步帶同步輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
通過該裝置的訓(xùn)練,能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、技術(shù)性能
1.工作電源: DC24V±5%
2整機(jī)容量: <0.2KVA
3工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ ,相對(duì)濕度85% (25℃) ,海拔<4000m
4外形尺寸: 480x160x130mm(LWH)
四、元件功能說明
1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(詳見"步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器"說明書)

2電感式接近開關(guān)

圖2-14電感式傳感器
電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指當(dāng)金屬物體處于一個(gè)交變的磁場(chǎng)中,在金屬內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生交變的電渦流,該渦流又會(huì)反作用于產(chǎn)生它的磁場(chǎng)這樣種物理效應(yīng)。如果這個(gè)交變的磁場(chǎng)是由一個(gè)電感線圈產(chǎn)生的,則這個(gè)電感線圈中的電流就會(huì)發(fā)生變化,用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。利用這一原理,以高頻振器(LC振蕩器)中的電感線圈作為檢測(cè)元件,當(dāng)被測(cè)金屬物體接近電感線圈時(shí)產(chǎn)生了渦流效應(yīng),引起振蕩器振幅或頻率的變化,由傳感器的信號(hào)調(diào)理電路(包括檢波、放大、整形、輸出等電路)將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出,從而達(dá)到檢測(cè)目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖2-14 (a)
在接近開關(guān)的選用和安裝中,必須認(rèn)真考慮檢測(cè)距離、設(shè)定距離,保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動(dòng)作。安裝距離注意說明如圖2-15所示。
圖2-15安裝距離注意說明
3漫射式光電接近開關(guān)

(1)光電式接近開關(guān)的類型
“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì),檢測(cè)物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。
光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測(cè)物體不同而被遮掩或反射,到達(dá)光接收器的量將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測(cè)出這種變化,并轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),進(jìn)行輸出。大多使用可視光(主要為紅色,也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色)和紅外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光電式接近開關(guān)可分為對(duì)射式、反射式和漫射式3種,如圖2-16所示。
圖2-16光電式接近開關(guān)的類型
漫射式光電開關(guān)
漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測(cè)物體上后反射回來的光線而工作的,由于物體反射的光線為漫射光,故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置,且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時(shí),光發(fā)射囂始終發(fā)射檢測(cè)光,若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體,則沒有光被反射到接收器,接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作;反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體,只要反射回來的光強(qiáng)度足夠,則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。
圖2-16(b)為漫射式光電接近開關(guān)的工作原理示意圖。
4接近開關(guān)的圖形符號(hào):
部分接近開關(guān)的圖形符號(hào)如圖2-20所示。
圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的,正負(fù)極性應(yīng)反過來。

圖2-20接近開關(guān)的圖形符號(hào)
五、接線圖
1.PLC和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連線原理圖

整機(jī)接線圖

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