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    液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。

    本液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)通過(guò)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。

1. 實(shí)訓(xùn)目的

    通過(guò)教師邊液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)演示、邊講解，邊提出問(wèn)題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)訓(xùn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。使用工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)的基礎(chǔ)上完成本實(shí)訓(xùn)，記錄實(shí)訓(xùn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書(shū)所列出的思考題。

2. 工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置

圖15-14為液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)訓(xùn)用的液壓系統(tǒng)圖。

注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，*后請(qǐng)老師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。

液壓基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成：

液壓元件：液壓缸一個(gè)、單向調(diào)速閥（2FRM5）一個(gè)、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個(gè)、先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩個(gè)、直動(dòng)式溢流閥（DBDH6P）一個(gè)、減壓閥（DR6DP）一個(gè)、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個(gè)、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個(gè)、油泵（VP8）一臺(tái)。

輔助元件：壓力表兩個(gè)、四通接頭一個(gè)、三通接頭三個(gè)、軟管20支、流量計(jì)一臺(tái)。

3. 實(shí)訓(xùn)步驟

1）壓力控制：

①溢流閥遙控口卸荷

減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開(kāi)泵p1壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ⑶也豢烧{(diào)節(jié)，何故？ 

②溢流閥調(diào)壓

1YA得電，開(kāi)啟泵p1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。

③遠(yuǎn)程調(diào)壓

旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開(kāi)閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過(guò)4MPa(1YA得電)。

④限壓(過(guò)載保護(hù)) 

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過(guò)5MPa(1YA得電)。

⑤減壓

調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使p5相應(yīng)變化，*后調(diào)p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開(kāi)啟泵后p1、p5均無(wú)壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 

上述實(shí)訓(xùn)結(jié)果記錄在表15-2，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。

表15-2                                  壓力控制

2）方向控制：

全開(kāi)調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，3YA得電，活塞桿向左退回，說(shuō)明換向閥可以控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向（p1=5MPa）。

請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)p1=      MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)p1=      MPa。為什么？活塞到底后p1=        MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

進(jìn)油節(jié)流：

①全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開(kāi)度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度，流量計(jì)流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。

②在閥7某個(gè)開(kāi)度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開(kāi)度，記錄活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度（閥8模擬負(fù)載）。

回油節(jié)流：

全開(kāi)閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開(kāi)度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。

上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的p1值。

活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度和p1值分別填與表15-3。

表15-3                                 速度控制

說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)液壓缸右行到底的時(shí)間，v=s/t，S=150mm。

4. 思考題

①液壓泵的工作壓力由什么決定

②溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，p1值為什么會(huì)變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過(guò)5MPa？

③方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。

④節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中作用，改變節(jié)流閥開(kāi)度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化？

⑤調(diào)速閥7處于某開(kāi)度，改變閥8的開(kāi)度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很??？

⑥為什么減壓閥5出口B5通油箱時(shí)p1、p5沒(méi)有壓力，而B5封閉時(shí)系統(tǒng)能正常工作。

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)

液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

工程液壓氣動(dòng)PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置

氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

透明液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備