亚洲国产日韩成人A在线欧美_欧美一道本一区二区三区_一区二区高清国产在线视频_韩国无码免费不卡av二区_亚洲AⅤ熟女五十路中出_亚洲处破女_失禁潮痉挛潮喷AV在线无码_一夲道中文字幕av高清片

 六軸桌面工業(yè)機器人

一、產品描述

Mirobot機械臂是一款以工業(yè)機械臂原型為設計參考，安全易用的六軸桌面工程教育機器人，是一款開放式AI機器人綜合教學平臺。

Mirobot機器人支持串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，開放底層控制指令，可通過AVR單片機、ROS機器人操作系統(tǒng)、IOA數(shù)字孿生軟件、PLC控制。

產品配套多種擴展配件，包含末端夾具（舵機夾爪、氣動吸盤、三軸柔爪）、傳送帶套件、滑軌套件、AGV小車、基于Python編程的視覺套件，豐富的擴展配件為實訓教學提供更開放的創(chuàng)新應用拓展。可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規(guī)劃等典型任務，同時可實現(xiàn)寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。

機器人開放底層控制指令，預留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應用開發(fā)。機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數(shù)字孿生等開發(fā)案例方便機器人專業(yè)實訓教學。

二、產品參數(shù)

1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
13、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結合；
14、末端配件：機械夾爪、寫字套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅動方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
15、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
16、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

三、配套清單

六軸桌面機械臂（含電源、USB接線、IDC通訊線、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書）×1