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工廠智能化物料垂直輸送系統(tǒng)技術方案
【總體要求】
系統(tǒng)主要實現將混合加工的產品垂直輸送到存儲區(qū)域。包含兩套垂直輸送系統(tǒng),可以實現同時提升、同時下降、左提升右下降、左下降右提升等工作情況,輸送分為六段,即可以獨立操作,也可以連續(xù)操作,組成2x6輸送矩陣,通過無線方式與計算機進行通訊。采用無線數據傳輸通訊模塊,采用自身協議與GPRS相結合,實現“六層電梯系統(tǒng)”與GPRS網絡、GSM網絡的無線連接,通過特定的軟件進行遠程編程和診斷,實現程序上下載功能,同時通過遠程手持客戶端對系統(tǒng)實現遠程開關機等控制。
【功能要求一】系統(tǒng)功能要求
配置1.5Kw三相SVPWM驅動器,配置控制器,控制器輸入輸出總量不小于72點,提升電機功率不小于4.1Kw,提升高度大于3米,每段均可緊急召喚,并具有到位顯示,具有半封閉機構,到位后可自動開門。內部配有照明及指示,具有超重報警。
系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動機(額定速度1m/s;額定轉矩412Nm;*大軸負荷2000Kg;額定功率4.1KW;額定電壓340V;額定電流10A;制動電壓DC110V;制動力矩2*837;直徑400mm),西門子公司或通用公司或施奈德公司的專用控制器、西門子公司或通用公司或施奈德公司的變頻器、西門子公司或通用公司或施奈德公司旋轉編碼器、語音提示等組成。其中控制器2臺(必須配有2個通訊接口)、變頻器2臺。控制器程序存儲器不少于17K,數據存儲器不低于100小時。同時安裝有知名口品牌的(歐姆龍、易福門、三菱等品牌)旋轉編碼器、激光測距傳感器(激光傳感器LT3PILV,一個數字常開輸出,一個常閉輸出,12-24V DC,一個數字量輸出,一個4--20mA輸出,測量距離達50m,分辨率1mm)、光學站點開關,進行三重輸送位置定位及站點。多重的定位可一起使用也可單獨使用,使學生能夠更多的接觸到不同種類的定位方式。
【功能要求二】系統(tǒng)通信部分要求
提供實現現代化六層電梯IBMS系統(tǒng)控制各種功能的檢測信號、控制執(zhí)行機構和顯示器件。檢測信號分為運行狀態(tài)信號、位置檢測信號、輸送單元門開閉位置信號、上、下極限位保護信號等。系統(tǒng)輸送單元可上下運行,輸送單元門具有開關和限位等保護功能。顯示實現每個站點的當前輸送單元所處的站點位置、運行方向、外呼/內選信號的回應。所有信號不僅在本地顯示,也可在遠程站中顯示。
【功能要求三】安全保護系統(tǒng)
符合國標的電氣保護功能,至少包含漏電保護、短路保護、過流保護。在垂直井道的頂端及底端裝有終端極限開關。當系統(tǒng)因故障失控,輸送單元發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關動作,發(fā)出報警信號并切斷控制電路,使輸送單元停止運行。輸送單元的底層采用電子信號,以光為媒體,由發(fā)光體與受光體間的紅外光進行接收與轉換,檢測輸送單元的低層位置。輸送單元內部安裝了排風扇、運行燈光、超重指示及報警裝置。
【功能要求四】系統(tǒng)遠程集成部分要求
遠程集成部分將系統(tǒng)通信部分中的信號遠程傳送到集成系統(tǒng)中,采用專用集成控制器或集成中間件的方式。集成部分*終功能要求詳見工廠智能化集成開發(fā)系統(tǒng)。集成功能不影響系統(tǒng)自身運行,要求集成系統(tǒng)和本體可同時運行。
【功能要求五】系統(tǒng)其它部分要求
1)電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3)系統(tǒng)容量:<1.5kVA
4)設備配套電腦及電腦桌椅,要求滿足設備整體需要,配置不低于I5 5470 4G 500G 1G獨顯 DVD 千兆網卡 Win8
5)配套安裝說明書、運行說明書、維護及檢修說明書、工作流程圖
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系統(tǒng)主要實現將混合加工的產品垂直輸送到存儲區(qū)域。包含兩套垂直輸送系統(tǒng),可以實現同時提升、同時下降、左提升右下降、左下降右提升等工作情況,輸送分為六段,即可以獨立操作,也可以連續(xù)操作,組成2x6輸送矩陣,通過無線方式與計算機進行通訊。采用無線數據傳輸通訊模塊,采用自身協議與GPRS相結合,實現“六層電梯系統(tǒng)”與GPRS網絡、GSM網絡的無線連接,通過特定的軟件進行遠程編程和診斷,實現程序上下載功能,同時通過遠程手持客戶端對系統(tǒng)實現遠程開關機等控制。
【功能要求一】系統(tǒng)功能要求
配置1.5Kw三相SVPWM驅動器,配置控制器,控制器輸入輸出總量不小于72點,提升電機功率不小于4.1Kw,提升高度大于3米,每段均可緊急召喚,并具有到位顯示,具有半封閉機構,到位后可自動開門。內部配有照明及指示,具有超重報警。
系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動機(額定速度1m/s;額定轉矩412Nm;*大軸負荷2000Kg;額定功率4.1KW;額定電壓340V;額定電流10A;制動電壓DC110V;制動力矩2*837;直徑400mm),西門子公司或通用公司或施奈德公司的專用控制器、西門子公司或通用公司或施奈德公司的變頻器、西門子公司或通用公司或施奈德公司旋轉編碼器、語音提示等組成。其中控制器2臺(必須配有2個通訊接口)、變頻器2臺。控制器程序存儲器不少于17K,數據存儲器不低于100小時。同時安裝有知名口品牌的(歐姆龍、易福門、三菱等品牌)旋轉編碼器、激光測距傳感器(激光傳感器LT3PILV,一個數字常開輸出,一個常閉輸出,12-24V DC,一個數字量輸出,一個4--20mA輸出,測量距離達50m,分辨率1mm)、光學站點開關,進行三重輸送位置定位及站點。多重的定位可一起使用也可單獨使用,使學生能夠更多的接觸到不同種類的定位方式。
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