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三、硬件參數(shù)
1、主控制器部分
  處理器：基于ARM處理器；
   輸入接口：1路TTL串口接GPRS模塊，1路TTL串口接zigbee協(xié)調(diào)器，2路RS485串口,1路RS232控制終端串口，1個(gè)網(wǎng)口，2路模擬攝像頭接口，兩路音頻接口；
  存儲(chǔ)設(shè)備接口：Mini SD卡接口，usb接口；
  擴(kuò)展接口：4路繼電器輸出，4路有源輸出，16路輸入；
  電源：DC 12V；
  功耗：≤5W；
2、車輛識(shí)別部分
（1）雙通道UHF超高頻讀寫(xiě)器 1個(gè)
  工作頻率：902MHz～928MHz；
  支持協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO18000-6B、EPC Class 1、EPC Class 1 GEN 2；
  天線：可外接天線2個(gè)、SMA接頭；
  工作模式：定頻或調(diào)頻；
  RF輸出功率范圍：20~30 dBm，可軟件調(diào)節(jié)，功率平坦度＜0.5 DB；
  識(shí)別卡時(shí)間：?jiǎn)慰ㄗR(shí)別小于8ms 讀/寫(xiě)卡時(shí)間：讀每8字節(jié)小于5ms，寫(xiě)每4字節(jié)小于25ms；讀/寫(xiě)卡距離：1m，寫(xiě)卡距離為讀卡的70%（依天線性能而定），可以通過(guò)設(shè)置功率調(diào)節(jié)讀卡距離，也可以通過(guò)更換陶瓷天線擴(kuò)展讀卡距離；
  通信接口：RS-232、網(wǎng)絡(luò)；
  輸入輸出接口：2路觸發(fā)輸入，2路繼電器輸出；
  電源：DC 5V；
  功耗：≤5W；
3、UHF RFID 陶瓷天線 2個(gè)
  產(chǎn)品類型：無(wú)源UHF天線；
  接收頻率范圍：902.0MHz-928.0MHz；
  中心頻率：915.0MHz；
  介質(zhì)天線:60x60x4mm陶瓷基片，陶瓷厚度：4mm
4、閘機(jī)控制
（1）Zigbee無(wú)線通信控制 2個(gè)
  型號(hào)：TI CC2530，內(nèi)置增強(qiáng)型8位51單片機(jī)；
  內(nèi)置資源：豐富的I/O端口，溫度傳感器、串口、 A/D和各種常用外圍接口，片內(nèi)64K可編程FLASH，8K RAM等；
  頻段范圍：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；
  數(shù)據(jù)傳輸速率：20~250kb/s，
  通訊距離：30~300米左右；
  具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash和8K的RAM；
（2）步進(jìn)電機(jī) 2個(gè)
  型號(hào)：42BYGH 1.8°；
  步距角精度: ±5%（整步，無(wú)負(fù)載）；
  電阻精度: ±10%，電感精度: ±20%；
5、拍照模塊：  2個(gè)
  款式：槍式攝像機(jī)；
  圖像傳感器：1/3” SONY CCD；
  分辨率：704*576；
  水平清晰度：420線；
  *低照度：0.5LUX； 
  紅外距離：24顆φ5 LED紅外燈,夜視距離可達(dá)15米；
  防水等級(jí)：IP66；
  視頻輸出：1.0VP-P75歐姆；
  電源：DC12V；
  功率消耗：少于6.5W；
  工作環(huán)境：-20°C-+60°C；
  安裝方式：支持吊裝，墻壁安裝等多種安裝方式；
6、公交站點(diǎn)：標(biāo)配4個(gè)公交站點(diǎn)，分別由4個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)與4個(gè)RFID讀卡器模塊構(gòu)成，同時(shí)公交站LED指示燈顯示當(dāng)前車輛到站信息；
（1）Zigbee節(jié)點(diǎn)（4個(gè)）
  型號(hào)：TI CC2530，內(nèi)置增強(qiáng)型8位51單片機(jī)；
  內(nèi)置資源：豐富的I/O端口，溫度傳感器、串口、 A/D和各種常用外圍接口，片內(nèi)64K可編程FLASH，8K RAM等；
  頻段范圍：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；
  數(shù)據(jù)傳輸速率：20~250kb/s；
  通訊距離：30~300米左右；
  具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash和8K的RAM；
（2）RFID讀卡器（4個(gè)）
  工作頻率：125KHz；
  通信速率：9600bps～115200bps；
  通信接口：串口；
  工作電壓：DC5V；
  工作濕度：30%～95% ；
  工作溫度：-20℃～60℃；
  狀態(tài)顯示：LED指示燈，蜂鳴器指示；
  支持卡型：125K頻段ID卡；
7、紅外測(cè)速：由2對(duì)紅外測(cè)速模塊與1個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測(cè)過(guò)往車輛車速信息并顯示在主控制器上；
（1）Zigbee節(jié)點(diǎn)（1個(gè)）
  型號(hào)：TI CC2530，內(nèi)置增強(qiáng)型8位51單片機(jī)；
  內(nèi)置資源：豐富的I/O端口，溫度傳感器、串口、 A/D和各種常用外圍接口，片內(nèi)64K可編程FLASH，8K RAM等；
  頻段范圍：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/Zigbee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；
  數(shù)據(jù)傳輸速率：20~250kb/s；
  通訊距離：30~300米左右；
  具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash和8K的RAM；
（2）紅外測(cè)速模塊（2對(duì)）
  探測(cè)距離：20米；
  工作電壓：12～24VDC；
  供電電流：大于50mA；
  工作溫度：+50度～-30度；
  外形尺寸：49.2mm×76mm×21.6mm；
8、智能小車部分
（1）處理器：STM32F103VET6，ARM 32位 Cortex-M3內(nèi)核、時(shí)鐘72MHz；
（2）存儲(chǔ)器：64K RAM，512K Flash；
（3）接口與模塊配置：WT588D語(yǔ)音模塊（32Mbit的SPI-Flash存儲(chǔ)器）、ZigBee模塊（可以ZigBee無(wú)線控制）、無(wú)線遙控接收板、5個(gè)調(diào)試LED燈、2路測(cè)速碼盤(pán)接口、3路中斷IO接口（可接各類中斷型傳感器，比如紅外避障傳感器）、光電循跡傳感器接口；串口調(diào)試下載板、無(wú)線遙控器、鋰電池（容量：3AH）與充電器；
9、車位檢測(cè)部分：系統(tǒng)配套3個(gè)車位檢測(cè)模塊，分別由3個(gè)光電傳感器與3個(gè)Zigbee節(jié)點(diǎn)組成，Zigbee模塊通過(guò)光電傳感器檢測(cè)車位是否被占用并通過(guò)LED顯示系統(tǒng)同步發(fā)布車位信息； 
（1）Zigbee節(jié)點(diǎn)（3個(gè)）
  型號(hào)：TI CC2530，內(nèi)置增強(qiáng)型8位51單片機(jī)；
  內(nèi)置資源：豐富的I/O端口，溫度傳感器、串口、 A/D和各種常用外圍接口，片內(nèi)64K可編程FLASH，8K RAM等；
  頻段范圍：2045~2483.5M，符合 IEEE802.15.4/zigbee標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；
  數(shù)據(jù)傳輸速率：20~250kb/s，
  通訊距離：30~300米左右；
  具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash和8K的RAM；
（2）光電傳感器（3個(gè)） 
  檢測(cè)距離：4-10mm；
  輸入電壓：5V；
  工作溫度：-20℃-65℃；
  傳感器樣式：塊狀；
  響應(yīng)時(shí)間：<=0.5 ms；
四、軟件參數(shù)
軟著：智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)V1.0
1、主控制器部分
（1）Linux-2.6.9內(nèi)核；
（2）Cramfs+Yaffs2文件系統(tǒng)；
（3）全部硬件外設(shè)接口驅(qū)動(dòng)程序；
（4）Z-Stack2007協(xié)議棧，支持tinyOS、contiki OS操作系統(tǒng)；
（5）提供IAR 51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的工程仿真調(diào)試環(huán)境；
（6）支持IPv6協(xié)議棧組網(wǎng)；
2、Zigbee部分
（1）Z-Stack2007協(xié)議棧，支持tinyOS、contiki OS操作系統(tǒng)；
（2）提供IAR 51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的工程仿真調(diào)試環(huán)境；
（3）支持IPv6協(xié)議棧組網(wǎng)；
3、提供全面的典型的智能交通系統(tǒng)
（1）智能交通公交車停車報(bào)站系統(tǒng)；
（2）智能交通公交站系統(tǒng)；
（3）車位檢測(cè)系統(tǒng)
（4）遠(yuǎn)程車位預(yù)約系統(tǒng)；
（5）ETC不停車收費(fèi)系統(tǒng)；
（6）智能公交車自動(dòng)泊車系統(tǒng)；
4、客戶端軟件
（1）提供Android手機(jī)或PAD客戶端軟件，該軟件可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程停車位檢測(cè)以及預(yù)約功能；
（2）提供基于Eclipse Android SDK開(kāi)發(fā)工具的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例；
（3）提供Android客戶端應(yīng)用程序源碼；
5、智能小車
（1）提供兩種小車控制系統(tǒng)，分別是智能公交系統(tǒng)與手動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)；
（2）開(kāi)發(fā)工具：EWARM；
6、城市交通無(wú)線傳感網(wǎng)系統(tǒng)：城市公交站、泊車位、智能公交車、停車場(chǎng)出入閘機(jī)等Zigbee節(jié)點(diǎn)與主控制器Zigbee協(xié)調(diào)器構(gòu)建無(wú)線傳感網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與狀態(tài)控制，對(duì)整個(gè)的智能交通系統(tǒng)進(jìn)行綜合信息處理與決策。