- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-SJL01型 水靜力學(xué)綜合實驗儀
- LGR-SQ05型 智能制造及數(shù)字孿生綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGR-DZ02A型 電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗臺
- LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)裝置
- LGP-LYD03型 運(yùn)動控制系統(tǒng)實訓(xùn)考核平臺
- LGP-LYD02C型 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)實訓(xùn)平臺
- LG-JNT01A型 PLC直線運(yùn)動控制組合實訓(xùn)臺
- LG-JD02A型 機(jī)電一體化實訓(xùn)工作站
- LGH-X12型 工業(yè)自動化儀表實訓(xùn)平臺
- LG-DLK02A型 多功能繼電及微機(jī)保護(hù)實訓(xùn)裝置
- LG-DLDQ01型 電力電氣設(shè)備綜合安裝與調(diào)試實訓(xùn)考核
- LGD-J02型 計算機(jī)組裝與維修實訓(xùn)裝置
- LG-DGL03型 電工綜合實訓(xùn)考核平臺
- LG-BPKZ01型 電機(jī)變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試裝置
- LG-DST01型 多系統(tǒng)數(shù)控理實一體化實訓(xùn)平臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
LGR-SQ05型 智能制造及數(shù)字孿生綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
該綜合實驗室為在數(shù)字孿生技術(shù)基礎(chǔ)上,設(shè)計的一套個性化定制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)多種智能裝備的廣泛使用;各種設(shè)備通過信息技術(shù)和控制系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)互通,并建立車間級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通;生產(chǎn)過程實現(xiàn)智能調(diào)度,生產(chǎn)任務(wù)指揮調(diào)度實現(xiàn)可視化,可視化系統(tǒng)實時呈現(xiàn)包含生產(chǎn)狀況、品質(zhì)狀況、設(shè)備狀況等生產(chǎn)數(shù)據(jù);在關(guān)鍵工序采用智能化質(zhì)量檢測設(shè)備,產(chǎn)品質(zhì)量實現(xiàn)在線自動檢測、報警和診斷分析,產(chǎn)品質(zhì)量控制實現(xiàn)智能管控;產(chǎn)品信息實現(xiàn)生產(chǎn)過程可追溯;物料配送實現(xiàn)自動化;配備相應(yīng)的熱感、煙感、溫度、濕度、有害氣體等智能監(jiān)測、調(diào)節(jié)、處理系統(tǒng),實現(xiàn)車間環(huán)境智能管控。
可在該個性化定制的工業(yè)機(jī)器人綜合系統(tǒng)基礎(chǔ)上,開展機(jī)器人技術(shù)的課程建設(shè),開展智能制造、數(shù)字孿生技術(shù)教材的編制,開展數(shù)字化工廠虛擬仿真項目建設(shè),開展智能制造技術(shù)的科研開發(fā)等相關(guān)工作,進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)教融合的落地。
二、系統(tǒng)特點
1.綜合性:本裝置綜合了工業(yè)機(jī)器人、人工智能、視覺模塊、搬運(yùn)模塊等模塊,可覆蓋機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、電氣工程及其自動化、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)的相關(guān)實驗項目。
2.適應(yīng)性:能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實驗教學(xué),深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整,普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合,裝置采用積木式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實驗,只需添加相應(yīng)模塊即可,永不淘汰。
3.配套性:從機(jī)器人模塊、機(jī)器視覺模塊到數(shù)字孿生等均配套齊全,配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進(jìn)行配置。
4.系統(tǒng)性:通過模塊之間相互配合,可完成書簽制作、禮盒定制等簡單而又完整、貼近生產(chǎn)生活的實驗過程,避免單一過程學(xué)生缺乏系統(tǒng)認(rèn)知甚至失去興趣的問題。
5.模塊化:系統(tǒng)由多個獨立模塊構(gòu)成,可獨立完成對應(yīng)的實驗過程,如視覺識別、機(jī)器人搬運(yùn)等,為對應(yīng)的理論課程提供實驗支撐,可根據(jù)實驗需求定制模塊及實驗。
6.科學(xué)性:裝置占地面積少,節(jié)約實驗用房,減少基建投資;配套的機(jī)器人、搬運(yùn)模塊均經(jīng)特殊設(shè)計,可模擬工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的特性和參數(shù);低功耗,節(jié)約能源;實驗噪聲小,整齊美觀,改善實驗環(huán)境;可完成微處理器控制系統(tǒng)、可編程控制器等基本實驗,內(nèi)容豐富,設(shè)計合理,除了鞏固與加深理論知識外,還為學(xué)生走向社會打下良好的基礎(chǔ);具有數(shù)字孿生、智能制造相關(guān)模塊,具有先進(jìn)型。
7.先進(jìn)性:具有數(shù)字孿生、智能制造、人工智能等相關(guān)模塊,讓學(xué)生對新技術(shù)有足夠的認(rèn)識和了解,緊跟時代步伐。同時不斷的適應(yīng)教材的最新變化,及時將最新的技術(shù)在實驗中得到體現(xiàn)。
三、系統(tǒng)流程及配置
以下結(jié)合該系統(tǒng)可進(jìn)行的一個完整的書簽制作過程來演示系統(tǒng)使用流程:
書簽制作流程
(一)個性化定制硬件
1.總體參數(shù)要求
1)單次上料生產(chǎn)件數(shù):≥20PCS;
2)單工位平均生產(chǎn)節(jié)拍:≤60s;
3)不良率:≤5%(不含視覺檢測到的次品);
4)使用氣壓:≥0.5MPa;
5)總功率:≤10kW;
6)總占地面積:15m×4m(長×寬);
7)安全防護(hù):光幕(進(jìn)出口處配置);
8)產(chǎn)線使用電壓:220V±10 50Hz;
9)安裝環(huán)境溫度:-5℃-45℃;
10)允許環(huán)境振動加速度:≤0.5G.
2.機(jī)器人上下料單元
機(jī)器人上下料單元有工件暫存庫位、工業(yè)機(jī)器人、夾爪機(jī)構(gòu)組成,可以將工件放置在檢測工位上,檢測完成后剔除或輸送至清洗單元。
物料緩存單元定制
1)貨格緩存位數(shù)量:8個;
2)配置安全裝置,防止工件掉落;
3)翻轉(zhuǎn)工位::翻轉(zhuǎn)氣缸*1,滑臺氣缸*1,真空發(fā)生器*2;
工業(yè)機(jī)器人 ABB120
1)有效負(fù)載:≥3kg;
2)最大臂展:≥580mm;
3)最大工作氣壓:0.8MPa;
4)安裝方式:地面水平安裝;
5)重復(fù)定位精度:±0.02mm;
6)定制夾爪.
3.AGV輸送單元
AGV輸送單元由AGV底盤和協(xié)作機(jī)器人及視覺相機(jī)組成,可以完成原料出庫到產(chǎn)線原料緩存位的物料輸送和成品出庫工作。
AGV底盤 U200
1)外形尺寸:1000mm*600mm*260mm
2)承載能力:≤200Kg
3)回轉(zhuǎn)通道寬度:Min 1320mm
4)行走通道寬度:Min 950mm
5)轉(zhuǎn)彎半徑:Omm
6)回轉(zhuǎn)半徑:≤600mm
7)有效載荷的加速度限制:0.5m/s^2
8)電池:≥ 60Ah
9)標(biāo)配雷達(dá)數(shù)量:≥2個
協(xié)作機(jī)器人 EC66
1)自重:≤20Kg
2)有效負(fù)載:≥6Kg
3)最大工作半徑:914mm
4)功耗:普通工況約250W
5)供電:19-72VDC
6)復(fù)合機(jī)器人場景下操作速度:≤1000mm/s
7)重復(fù)定位精度:±0.03mm
8)安裝方式:任意角度
9)IP防護(hù)等級:≥P54
視覺相機(jī) ???br />
1)分辨率:≥200萬-500萬
2)最近攝距:≥100mm
3)光源:外置
4)其他功能:條碼/二維碼/識別。
4.視覺檢測單元
視覺檢測采用工業(yè)相機(jī)對書簽進(jìn)形掃描拍張,識別書簽表面缺陷。
視覺相機(jī) 海康(選用)
1)分辨率:≥200萬-500萬
2)最近攝距:≥100mm
3)光源:外置
4)其他功能:條碼/二維碼/識別
5、激光雕刻單元
激光雕刻單元由輸送線和激光雕刻機(jī)和組成,按照訂單圖片,書簽正反面的雕刻。
輸送線和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):
1)輸送線:使用型材搭建,調(diào)速或變頻電機(jī)驅(qū)動,旋轉(zhuǎn)方向和速度可調(diào),寬度≥5cm;
2)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):使用翻轉(zhuǎn)氣缸或者電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)。
激光打標(biāo)機(jī):
1)激光輸出功率:≥20W
2)激光波長:≥1064nm
3)激光束質(zhì)量:≥1.2M2
4)重復(fù)頻率:20-100KHZ
5)重復(fù)精度:±0.001mm
6)最小聚焦光斑:0.005mm
7)最小字符高度:0.15mm
8)最大打標(biāo)速度:≤7000 mm/s
9)雕刻范圍:≥150*150mm
10)支持文件格式:dxf、plt、ai、pcx、jpg、png、bmp等;
11)支持字符類型:中文字體、英文字體
12)自動編碼:支持打印序列號、批號、日期、條形碼、二維碼、自動跳號等
13)支持條碼:CODE128、CODE39、PDF417、EAN標(biāo)準(zhǔn)碼、DataMatrix
14)定位顯示:LD紅光,波長650nm
15)電力要求:220V±10%/50HZ/4A
16)冷卻方式:風(fēng)冷、內(nèi)置式智能溫控、循環(huán)風(fēng)冷系統(tǒng);
17)使用環(huán)境:潔凈無塵、無震源
18)應(yīng)用材質(zhì):所有金屬(包含高反材料銅、銀)及表面油漆剝漆、合金及氧化物,ABS塑料、環(huán)氧樹脂等
19)激光打標(biāo)機(jī)立柱可電動升降;防護(hù)等級:≥IP54;
6、裝盒貼標(biāo)單元
裝盒單元由貼標(biāo)機(jī)和裝盒機(jī)構(gòu)組成,負(fù)責(zé)將裝盒的書簽按訂單編碼貼標(biāo)。
貼標(biāo)機(jī)
1)打印方式:熱敏行式打印。
2)分辨率:≥8dots/mm(203DPI)。
3)有效打印紙寬:≥56mm。
4)打印速度:≥100mm/s。
5)接口:RS232+USB,可選網(wǎng)口、TTL。
6)最大紙寬:≥62mm。
7)最大紙卷外徑:≥Φ120mm(max)。
8)進(jìn)紙步距:≤0.125mm。
9)工作電壓:24V。
10)使用壽命:≥150KM。
11)打印內(nèi)容:GBK 漢字庫,ASCII字符,一維條碼、二維條碼。
7、分揀單元
掃碼槍基恩士SR-X300
1)傳感器:CMOS 圖像傳感器
2)像素數(shù):1920 × 1200
3)對焦:自動
4)照明光源:高亮度紅色/白色LED可選
5)二維碼支持:QR、MicroQR、DataMatrix(ECC200)、DMRE、GS1 DataMatrix、PDF417、MicroPDF417、GS1 Composite(CC-A/CC-B/CC-C)、DotCode、Maxi Code、Aztec Code
6)條碼支持:CODE39、ITF、2of5(Industrial 2of5)、COOP 2of5、NW-7(Codabar)、CODE128、GS1-128、GS1 DataBar、CODE93、JAN/EAN/UPC、Trioptic CODE39、CODE39 Full ASCII、Pharmacode、Postal(Japan Postal、IMB)
7)二維碼分辨率:0.024 mm
8)條碼分辨率:0.082 mm
9)讀取距離:70 至 1000 mm
輸送線
1)輸送線由調(diào)速電機(jī)或變頻控制速度可調(diào)
2)入庫分揀配備緩存位置,堆疊緩存
8.裝箱單元
自動化包裝生產(chǎn)線集自動開箱、自動封箱、自動打包等功能于一體。全自動包裝線應(yīng)用范圍廣、占地面積小、操作簡單、性能穩(wěn)定??纱蟠鬁p少勞動力,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。
1、從全自動開箱機(jī)開始——自動開箱,封好紙箱底部;
2、進(jìn)入一字型折蓋封箱機(jī)——自動進(jìn)行一字型封箱;
3、完成一字型封箱后,轉(zhuǎn)入角邊封箱機(jī),進(jìn)行四角邊封箱;
4、封好箱后自動打包,至此本流水線包裝操作完成。
如在一步驟與二步驟間加入產(chǎn)品自動裝箱,屆時本自動包裝生產(chǎn)線將可以完全實現(xiàn)無人化全自動從開箱到打包好。
9.碼垛機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人 ABB260
1)有效負(fù)載:≥30 kg;
2)最大臂展:≥1560mm;
3)軸數(shù):4軸;
4)最大工作氣壓:0.8MPa;
5)安裝方式:地面水平安裝;
6)重復(fù)定位精度:±0.1mm;
7)定制夾爪
10.其余部件
煙霧溫濕度三合一傳感器,RS485輸出;
產(chǎn)品參數(shù):煙霧測量范圍:0-10000ppm;
溫度精度:≤±0.5℃(0-60℃范圍);
溫度分辨率:≤0.02℃;
濕度測量范圍:0-100%RH;
濕度精度:±2%RH;
濕度分辨率:≤0.02%RH;
供電電壓DC12V-24V;
響應(yīng)時間:≤2 秒;尺寸:
其他用以完成產(chǎn)線功能的部件
(二)輸送線硬件
滾筒輸送機(jī)是一種輸送成件物品的連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)備,應(yīng)用遍及機(jī)械、冶金、汽車、家電、輕工、化工、紡織,郵電、建材、交通等各個行業(yè)的加工,裝配、測試、包裝、貯運(yùn)、分揀等流水生產(chǎn)線中,幾乎隨處可以發(fā)現(xiàn)由滾筒輸送機(jī)組成的輸送系統(tǒng),滾筒輸送機(jī)設(shè)計要了解各個技術(shù)參數(shù),這樣才能設(shè)計出合理、好用的輸送設(shè)備。滾筒輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)如下:
1、尺寸規(guī)格:按客戶需求采用其它特殊規(guī)格
2、機(jī)架材質(zhì):碳鋼噴塑或鋁型材
3、動力方式:減速電機(jī)驅(qū)動,電動滾筒驅(qū)動等形式。
4、滾筒選擇:直段滾筒所用的滾筒直徑有38,轉(zhuǎn)彎滾筒的錐度會根據(jù)輸送物體的重量、外形尺寸、線速度等來設(shè)計。
(1)滾筒的長度選擇:350mm
(2)滾筒的壁厚及軸徑選擇:按照輸送物的重量平均分配到接觸的滾筒上,計算出每支滾筒的所需承重,從而確定滾筒的壁厚及軸徑?!?br />
(3)滾筒材料及表面處理 :碳鋼鍍鋅、不銹鋼、發(fā)黑或包膠
(4)選擇滾筒的安裝方式 : 彈簧壓入式
5、傳動方式:平面摩擦傳動帶、同步帶
6、調(diào)速方式:變頻調(diào)速
(三)堆垛機(jī)立體倉庫
立體庫由貨架和堆垛機(jī)組成,配置原料庫和成品庫,配合協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行原料和成品的出入庫。
貨架
1)貨架材質(zhì):工業(yè)鋁型材或者碳鋼組合式。
2)組合式貨架采用整體式安裝結(jié)構(gòu),定位精度高,整體:外形美觀、尺寸合
3)原料庫位數(shù)量:≥100
4)成品庫位數(shù)量:≥100
堆垛機(jī)
1)驅(qū)動:選過一線品牌伺服電機(jī),總線控制,配備絕對值編碼器。
2)滑臺:采用滾珠絲桿或同步帶滑臺,重復(fù)定位精度≤0.05mm。
堆垛機(jī)立體倉庫技術(shù)參數(shù):
1.地軌:鋼軌、鋁軌;
2.設(shè)備高度:3米
3.貨叉形式:單深、雙深;
4.行走:速度(4-300m/min變頻控制)、行走加速度(≤2.5m/s²);
5.升降:速度(4-60m/min變頻控制)、升降加速度(≤1m/s²);
6.貨叉:速度(4-60m/min變頻控制)、升降加速度(≤1m/s²);
7.馬達(dá):以設(shè)計為準(zhǔn);
堆垛機(jī)立體倉庫產(chǎn)品說明:
1.堆垛機(jī)一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu),由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求,采用國際先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制,配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式,實現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行,堆垛機(jī)載重最大可達(dá)8噸左右,行走速度可高達(dá)400m/min。堆垛機(jī)是由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動;行走認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置;通過認(rèn)址器和光電識別,以及通訊號的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)計算機(jī)控制,亦可通過機(jī)上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制;
2.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠,由矢量變頻驅(qū)動器和編碼器位置控制,采用機(jī)械和電氣雙重保險裝置,采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù);
3.堆垛機(jī)作為智能立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備,其各項技術(shù)參數(shù)的選用,將直接影響到整個智能立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,合理的選擇各項參數(shù),將大大提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,所以堆垛機(jī)水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度,這三項參數(shù)的高低,直接關(guān)系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。
(四)虛擬仿真模塊開發(fā)
1.數(shù)字孿生
1)支持用戶登錄、注冊和修改密碼功能;
2)整個智能生產(chǎn)線可從多角度顯示,整個智能生產(chǎn)線即可整體實時顯示,也可單個模塊實時顯示,帶有放大、縮小、旋轉(zhuǎn)按鈕等調(diào)整顯示位置;
3)實現(xiàn)與設(shè)備同步運(yùn)行的功能,包括運(yùn)行、停止、故障處理狀態(tài);
4)通過對數(shù)字模型中每個工作站的自動、運(yùn)行、復(fù)位、停止按鈕的操作實現(xiàn)對智能生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)控制;
5)數(shù)據(jù)采集要求:
a)數(shù)據(jù)采集智能生產(chǎn)線設(shè)備、生產(chǎn)、用戶等可監(jiān)控、可檢測的數(shù)據(jù);
6)數(shù)據(jù)雙孿生模型設(shè)計原則:
a)支持多個客戶端同時訪問;
b)生產(chǎn)與訂單信息同步顯示,實時顯示整個制造流程;
c)智能生產(chǎn)線的每個工作站具備局部放大、縮小調(diào)節(jié)功能;
d)為清晰顯示每個工作站的效果,畫面需要一個隱藏和顯示安全罩的按鈕;
e)智能生產(chǎn)線上的流動的物料和形狀要求與仿真保持一致。
7)信號組成:
a)生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù):如機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器信號等。生產(chǎn)過程中管理系統(tǒng)信息,例如生產(chǎn)訂單,設(shè)備利用率;
b)智能生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳輸與存儲:生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù),機(jī)器人關(guān)節(jié)、傳感器信號等
c)信號存儲:現(xiàn)場數(shù)據(jù)庫中存儲產(chǎn)線完整運(yùn)動周期(最近三天)的數(shù)據(jù)。
8)數(shù)據(jù)展示:
a)報警信息:訂單、設(shè)備、物料、質(zhì)量;
b)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài):運(yùn)行、停機(jī)、待機(jī)、報警。
9)數(shù)據(jù)展示原則:
a)采用最為流行的數(shù)據(jù)展示方式;
b)多維度實時呈現(xiàn)監(jiān)控信息。
10)數(shù)據(jù)孿生模型設(shè)計原則:
a)采用最為流行的三維引擎技術(shù)設(shè)計開發(fā);
b) 仿真產(chǎn)線運(yùn)行過程,彈窗顯示設(shè)備技術(shù)參數(shù)、報警信息、MES采集的訂單等信息;
c) 仿真畫面運(yùn)行平滑。
2、虛擬調(diào)試系統(tǒng)
1)支持用戶登錄、注冊和修改密碼功能;
2)支持機(jī)器人和卡爪動作任務(wù)生成,并且能夠通過信號啟動相應(yīng)任務(wù);
3)支持光電傳感器模擬,能夠?qū)ν廨敵鰻顟B(tài)信號。
4)支持氣缸等類似的運(yùn)動執(zhí)行元器件,能夠模擬阻擋物體運(yùn)動的功能;
5)支持OPC-UA通訊,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)雙向交互;
6)支持真實PLC設(shè)備直接驅(qū)動生產(chǎn)線運(yùn)行,虛擬產(chǎn)線產(chǎn)生的狀態(tài)信號,能夠?qū)崟r反饋到控制系統(tǒng),實現(xiàn)交互式仿真;
7)通過對數(shù)字雙胞胎模型中每個工作站的自動、運(yùn)行、復(fù)位、停止按鈕的操作,實現(xiàn)對虛擬智能生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)控制;
8)每次僅發(fā)送變化信號,刷新頻率≤80ms,網(wǎng)絡(luò)延遲時間≤100ms;
9)支持輸送帶設(shè)備、AGV等物流設(shè)備仿真;
10)智能生產(chǎn)線的每個工作站具備局部放大、縮小調(diào)節(jié)功能;
11)為清晰顯示每個工作站的效果,畫面需要一個隱藏和顯示安全罩的按鈕;
12)仿真環(huán)境中,提供簡單信號操作按鈕;
13)虛擬生產(chǎn)線支持手動運(yùn)行模式和自動運(yùn)行模式;
14)每次信號傳輸同時發(fā)送;
15)運(yùn)行平滑;
16)3D渲染采用科技、簡潔、未來感的風(fēng)格。
(五)智能管理軟件系統(tǒng)開發(fā)
采用新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)信息化技術(shù)開發(fā)的BS架構(gòu)的MES系統(tǒng),具體要求如下:
1、訂單管理
a)訂單管理包括訂單創(chuàng)建、訂單的編輯、刪除、下發(fā)生產(chǎn)等管理功能;
2、設(shè)備管理
a)設(shè)備增加、刪除、信息維護(hù)、設(shè)備狀態(tài)顯示功能;
3、工藝管理
a)工藝創(chuàng)建和維護(hù)功能;
4、質(zhì)量管理
a)質(zhì)量數(shù)據(jù)錄入;
b)質(zhì)量報表查看和導(dǎo)出功能;
5、物料管理
a)物料信息添加;
b)物料出庫、入庫管理;
c)物料庫位管理;
d)物料庫存管理;
6、生產(chǎn)計劃
a)訂單生產(chǎn)計劃排程;
b)生產(chǎn)計劃下發(fā)執(zhí)行;
7、數(shù)據(jù)采集
a)采集設(shè)備或產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行、停機(jī)、待機(jī)、故障報警);
b)采集設(shè)備稼動率、故障率;
8、工位信息化
a)工位訂單、工藝數(shù)據(jù)顯示;
b)工位生產(chǎn)數(shù)據(jù)上報;
9、碳排放能源監(jiān)控系統(tǒng)
a)通過車間設(shè)備的全流程能源監(jiān)控并根據(jù)特定的算法,對能源消耗進(jìn)行碳排放等效計算得出可視化的碳排放數(shù)值,為智能智造行業(yè)提供碳減排、碳中和提供技術(shù)計算平臺支持樣板;
10、車間環(huán)境智能監(jiān)控
a)車間溫度和濕度的采集與顯示(上報頻率不小于20分鐘一次);
11、根據(jù)實際需求支持第三方系統(tǒng)對接
a)設(shè)備對接;
b)機(jī)器人對接;
c)激光打標(biāo)機(jī)對接;
d)二維碼掃描器對接;
e)數(shù)字孿生系統(tǒng)對接;
f)AGV系統(tǒng)對接;
12、統(tǒng)計報表模塊
a)統(tǒng)計訂單情況、物料情況、設(shè)備情況、質(zhì)量情況、產(chǎn)品加工進(jìn)度等方面進(jìn)行統(tǒng)計產(chǎn)生報表;
1)智能看板
a)把車間人員、物料、設(shè)備、訂單、質(zhì)量等關(guān)鍵統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化展示;
13、人員管理
a)人員信息增加、刪除、信息維護(hù)功能;
b)人員賬號分配、修改、刪除等管理功能;
c)人員角色權(quán)限管理功能;