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一、設(shè)備概述

隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用，特別是機(jī)器人及自動(dòng)輸送系統(tǒng)在不同領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)智能制造系統(tǒng)以機(jī)器人柔性生產(chǎn)線為主，機(jī)器人工作站內(nèi)協(xié)調(diào)控制、工作站之間組網(wǎng)操作。按照工業(yè)化、模塊化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求，以機(jī)器人為中心，配合外圍傳送帶等構(gòu)成柔性生產(chǎn)線，蘊(yùn)涵涂膠、裝配、包裝、搬運(yùn)、碼垛等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，形成柔性加工產(chǎn)品庫(kù)。

具備報(bào)警燈的真實(shí)上料、生產(chǎn)、檢測(cè)、包裝等產(chǎn)品的具體表現(xiàn)形式。培養(yǎng)基于柔性生產(chǎn)線背景下的不同類型機(jī)器人操作、機(jī)器人組網(wǎng)、機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作、生產(chǎn)線單站裝調(diào)及編程、整條生產(chǎn)線系統(tǒng)裝調(diào)及編程、外圍機(jī)械及電氣設(shè)備故障診斷排查、生產(chǎn)線升級(jí)改造、信息管控系統(tǒng)作業(yè)等能力。

具有以下功能：

（1）、信息的統(tǒng)一化、數(shù)字化：系統(tǒng)總站設(shè)置有監(jiān)控中心，配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)、加工控制服務(wù)器、裝配信息服務(wù)器、物流信息服務(wù)器和云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。由云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器統(tǒng)一對(duì)工廠的采集的信息進(jìn)行監(jiān)控、分析。實(shí)現(xiàn)多層次信息采集，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理的控制系統(tǒng)(軟件)。

（2）、加工過程的自動(dòng)化、信息化：加工系統(tǒng)由工業(yè)視覺檢測(cè)、涂膠工業(yè)機(jī)器人、加蓋裝配機(jī)器人、貼標(biāo)、碼垛機(jī)器人、安全系統(tǒng)等組成。實(shí)現(xiàn)報(bào)警燈產(chǎn)品的自主加工。同時(shí)配有MDC產(chǎn)品（功能），可以監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)、當(dāng)前加工任務(wù)、利用率等實(shí)時(shí)信息，使加工透明、受控。

（3）物流輸送的智能化、自主化：輸送系統(tǒng)由板鏈結(jié)構(gòu)輸送帶組成。由輸送帶，帶動(dòng)警示燈零件托盤自動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)輸。更加利于工件在不同的加工工藝單元之間切換。

（4）裝配快速、準(zhǔn)確化：裝配單元由六自由度機(jī)器人、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等組成，由機(jī)器人協(xié)同快速并準(zhǔn)確的完成工件的裝配工作。

（5）質(zhì)量檢測(cè)可靠性、可追塑性：成品由視覺檢測(cè)系統(tǒng)、貼標(biāo)、掃碼等組成。成品由視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行可靠的檢測(cè)分析，同時(shí)對(duì)檢測(cè)合格的成品進(jìn)行貼標(biāo)，掃碼。保證成品的可追塑性。

二、技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、設(shè)備尺寸：L13000mm×W4520mm×H2300mm

4、整機(jī)功耗：≥5 KVA；

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。