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汽車駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)和原理
由于國情的不同,汽車駕駛模擬器在中國的普及率并沒有外國那么高,甚至可以說是處于起步階段,所以,很多人甚至是許多的駕駛技術(shù)人員對汽車駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)構(gòu)造還不是很熟悉。所以, 在此對其構(gòu)造和原理作個簡單的說明,希望大家有所了解,不再陌生。
從硬件組成的角度來看,模擬器包括駕駛艙、操作部件、儀表盤、傳感器、計算機及大屏幕電視機。其中操作部件和儀表盤采用實車配件,并參照實車的操作部件及儀表盤的位置關(guān)系進(jìn)行安裝,盡可能模擬真實的操作環(huán)境。
模擬器的工作原理為:駕駛員操縱操作部件,使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化,從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號,并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入,經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運算,計算出車輛的當(dāng)前狀態(tài),例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。
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