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液壓伺服控制技術(shù)在飛行模擬器中的應(yīng)用

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
  液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。通過對(duì)該系統(tǒng)的介紹使學(xué)生熟悉伺服控制系統(tǒng)工作原理,通過飛行模擬器演示,了解液壓傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的深層應(yīng)用;學(xué)生動(dòng)手對(duì)伺服缸進(jìn)行位移控制,進(jìn)一步體會(huì)液壓伺服系統(tǒng)快速準(zhǔn)確的工作特點(diǎn)。主要的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求如下:
       1、液壓伺服控制技術(shù)介紹。實(shí)驗(yàn)教師為學(xué)生液壓伺服控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),介紹液壓伺服技術(shù)在不同工業(yè)領(lǐng)域的使用特點(diǎn)。結(jié)合飛行模擬器工作原理進(jìn)一步講述伺服控制系統(tǒng)工作特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)。
  2、液壓伺服系統(tǒng)組成介紹。對(duì)飛行模擬器液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行介紹,包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服閥、伺服液壓缸。
  3、系統(tǒng)控制演示。介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制界面,輸入不同控制參量對(duì)被控缸進(jìn)行控制。通過計(jì)算機(jī)獲得的反饋量曲線與輸入量曲線比較分析,使同學(xué)們更加清楚地觀察液壓伺服控制系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系。讓同學(xué)自己動(dòng)手進(jìn)行控制,體驗(yàn)伺服控制特點(diǎn)。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)
  液壓伺服控制技術(shù)是液壓工程技術(shù)的重要內(nèi)容。本實(shí)驗(yàn)以全液壓控制飛行模擬器液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為平臺(tái),利用計(jì)算機(jī)控制伺服閥實(shí)現(xiàn)被控液壓缸輸出位移閉環(huán)控制。被控液壓缸為內(nèi)置位移傳感器式伺服液壓缸,其位移反饋后與輸入量求差利用PID控制算法對(duì)該缸進(jìn)液伺服閥進(jìn)行控制。該系統(tǒng)具有對(duì)輸入信號(hào)重復(fù)精度高,響應(yīng)快,控制自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
三、教學(xué)層次及對(duì)象
  本科,機(jī)電控制工程專業(yè)大四學(xué)生。


實(shí)驗(yàn)體系圖


自制的飛行模擬器


計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

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