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LIGO-DL01型 電力電子技術(shù)及自動控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

一、設(shè)備基本
1.裝置采用組件式結(jié)構(gòu),組件面板采用鋁質(zhì)噴塑、凹字爛板工藝,不易發(fā)生變形和磨損,面板上標有原理圖與測試點,圖線分明,任務(wù)明確,操作、維護方便。
2.采用實際生產(chǎn)中常用的典型電路,除能培養(yǎng)學(xué)生的動手能力外,還具有部分設(shè)計性的內(nèi)容,可以較好地提高學(xué)生的實踐創(chuàng)新能力。
3.采用的元件、觸發(fā)(驅(qū)動)電路、主電路、控制方式、控制對象及保護環(huán)節(jié)等,均通過精心設(shè)計,內(nèi)容豐富多樣。
4.裝置設(shè)有設(shè)故排故系統(tǒng),每個功能模塊故障點不少于6個,本裝置所標配的設(shè)故排故掛箱,具有特有獨立的設(shè)故區(qū)域、排故區(qū)域,對學(xué)生的技能有一個統(tǒng)一的考核標準。
5.裝置供電采用三相隔離變壓器隔離,并設(shè)有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,確保操作者的人身安全;各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能,各測量儀表均有可靠的保護功能,使用安全可靠。
二、技術(shù)性能
1.輸入電壓:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.參考外形尺寸:1800mm×800mm×1500mm(±100mm)
5.安全性能:帶電壓型和電流型雙重漏電保護,符合相關(guān)國家安全標準
三、系統(tǒng)組成
1. 電源控制屏
(1)交流電源
三相四線(或五線)電網(wǎng)輸入經(jīng)電源總開關(guān)漏電保護器(容量10A,漏電動作電流≤30mA,動作時間≤0.1S)和交流接觸器再到三相隔離變壓器給實訓(xùn)設(shè)備供電;通過起動、停止、急停按鈕控制交流接觸器,設(shè)有供電指示燈及缺相指示。
提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時可得到單相0~250V可調(diào)的交流電源,配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格:1.5kVA、0~450V)??烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護裝置,當(dāng)相間、線間過電流及直接短路均能自動保護,并具有過流聲光告警??刂破恋墓╇娪扇嚯娋W(wǎng)經(jīng)三相漏電保護開關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、熔斷器、啟/停按鈕控制交流接觸器輸出,具有漏電聲光告警、過流保護等功能,同時配有一只急停按鈕,便于切斷電源,還配有一只指針式交流電壓表,通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān),可方便地指示三相電網(wǎng)和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
(2)同步變壓器:一組三相同步變壓器,380V/15V三只。
(3)直流勵磁電源:220V/0.5A,具有輸出短路保護。
(4)示波器支架:示波器支架設(shè)在電源箱的頂部,方便用戶放置示波器。
(5)人身安全保護體系
三相隔離變壓器一組:三相電源首先通過三相漏電保護器,然后經(jīng)接觸器到隔離變壓器,使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計),對人身安全起到一定的保護作用。
 電壓型漏電保護器1:對隔離變壓器前的線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護,使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘,切斷電源。
 電壓型漏電保護器2:對隔離變壓器后的線路及實驗過程中的接線等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進行保護,發(fā)出聲光報警信號并切斷電源,確保人身安全。
 電流型漏電保護裝置:控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源。
 實驗連接線及插座:強、弱電連接及插座分開,不能混插。強電連接線及插座采用全封閉工藝,使用安全、可靠、防觸電。
(6)儀器、儀表保護體系
 設(shè)有交流過流、短路保護器,如果三相隔離變壓器或三相調(diào)壓器輸出電流大于整定電流(用戶可調(diào)整)或線路錯接短路時,即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源;待用電線路故障排除后方可重新啟動控制屏,對交流電源起到良好的保護作用。
設(shè)有儀表超量程保護器,如果被測電壓、電流大于測量儀表量程時,即能發(fā)出聲光告警并切斷輸出電源,待選擇正確量程后可重新啟動使用,對儀表起到良好的保護作用。
2. 實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實訓(xùn)桌底部裝有四個帶剎車的萬向輪,便于移動和固定。
3. 不銹鋼電機導(dǎo)軌、編碼器測速系統(tǒng)
包括固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌和1024增量式光電編碼器。
不銹鋼導(dǎo)軌平整度好,無應(yīng)力變形,加工精細,同心度好,互換性好,能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲,電機運行噪聲小,實驗參數(shù)典型,能較好滿足實驗要求。導(dǎo)軌帶有便攜式手柄和減振底腳。
 測速采用1024增量式光電編碼器,可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速0~6000r/min的精確測量,并通過單片機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速數(shù)字信號與電壓信號的線性轉(zhuǎn)換V=f(n),能提供精確穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速反饋電壓信號,正反轉(zhuǎn)輸出電壓對稱性誤差≤1‰,克服了采用測速發(fā)電機測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點。
4. 直流他勵電動機:220V、1.1A、185W、1600r/min。
5. 三相鼠籠式異步電動機:220V/△、0.5A、100W、1420r/min。
6. 校正直流測功機:220V、2.2A、 355W、1500r/min,電機經(jīng)特殊設(shè)計,容量是被測電機的2~3倍,并經(jīng)精密儀器校正,能很好的完成被測電機的加載和輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
7. 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(凹字爛板工藝)
 直流數(shù)顯電壓表1只,測量范圍0~1000V,分2V、20V、200V、1000V四檔,直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,輸入阻抗為10MΩ,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
 直流數(shù)顯毫安表1只,測量范圍0~2000mA,分20mA、200mA、2000mA三檔,直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
 直流數(shù)顯安培表1只,測量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
8. 智能型轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率測試儀(凹字爛板工藝)
智能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率表采用單片機技術(shù),集轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率于一體,性能穩(wěn)定;三只5 位LED 顯示被測電機的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率,測量范圍0~2N•m、0~3000r/min、600W,精度0.5級,可大大提高實驗效率及實驗精度, 廣泛應(yīng)用于各種交直流電機系統(tǒng)的參數(shù)測量實驗。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話模式,可存儲15 組轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及輸出功率的測試結(jié)果,并可逐組查詢,帶有計算機通訊功能;提供編碼器輸出信號測試端口及轉(zhuǎn)速反饋信號。
9. 可變電阻器(凹字爛板工藝)
提供阻值容量150W、1.5A、0~90Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻器1只及150W、0.5A、0~900Ω/×2連續(xù)可調(diào)的瓷盤電阻1只,電阻接線端均已連接至操作面板上,可方便地組合串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等多種方式使用,可在0.5A、1A、1.5A、3A不同電流要求的負載下使用。
10. 交流電參數(shù)表組件(凹字爛板工藝)
 (1)、真有效值交流數(shù)字電壓表1只,測量范圍0~500V,量程自動判斷、自動切換,三位半數(shù)顯,精度0.5級,輸入阻抗10MΩ。
 (2)、真有效值交流數(shù)字電流表2只,測量范圍0~5A,量程自動判斷、自動切換,三位半數(shù)顯,精度0.5級,具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源等功能。
11. 交直流電源、變壓器及二極管組件(凹字爛板工藝)
提供~220V/24V、20V、±15V、±12V、±5V,100VA直流電源(具有短路及過載保護功能),不控整流元件,單相同步變壓器(包括~220V/~60V、~30V、~15V、雙~7V)、三相同步變壓器(380V/15V),給定顯示與0~±15V給定,直流300V/2.5級中零表一只、2A/2.5級中零表一只。同時組合可提供單相交流0~250V可調(diào)電源,直流0~300V可調(diào)電源。
12. 晶閘管及電抗器組件(凹字爛板工藝)
提供6只單向晶閘管,0~200mH帶抽頭電抗器。
13. 新器件特性實訓(xùn)組件(凹字爛板工藝)
提供SCR、TRIAC、MOSFET、IGBT、GTR新型電力電子器件,可測定其特性曲線;與新器件驅(qū)動與保護電路組件配套使用,可完成電力電子新器件的驅(qū)動與保護實訓(xùn)。
14. 三相TCA785脈沖列觸發(fā)電路組件(凹字爛板工藝)
提供由西門子TCA785等專用的集成觸發(fā)電路構(gòu)成的三相觸發(fā)電路、正反橋功放電路。
15. 晶閘管觸發(fā)電路組件(凹字爛板工藝)
提供由分立元件構(gòu)成的單結(jié)晶體管觸發(fā)電路和正弦波同步移相觸發(fā)電路,兩路由分立元件構(gòu)成的鋸齒波同步移相觸發(fā)電路I和Ⅱ,可完成單相晶閘管全控及半控整流實驗;一路KC05集成鋸齒波觸發(fā)電路。
(1)提供由獨立器件以BT33為核心的鋸齒波觸發(fā)電路,可完成單相鋸齒波晶閘管觸發(fā)電路實訓(xùn)內(nèi)容;
(2)提供由獨立器件組成的典型正弦波同步移相觸發(fā)電路,以原理性的形式,與晶閘管組合成同步觸發(fā)實訓(xùn)電路。
(3)提供鋸齒波同步移相觸發(fā)電路Ⅰ、Ⅱ,與晶閘管組合,可完成單相晶閘管全控及半控整流實訓(xùn)內(nèi)容。
(4)提供以KC05集成塊為核心的鋸齒波觸發(fā)電路,與晶閘管組合,可完成單相全波半控整流電路及交流調(diào)壓電路實訓(xùn)內(nèi)容
16. 直流斬波電路組件(凹字爛板工藝)
提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525和構(gòu)成六種典型直流斬波電路實訓(xùn)的元器件。可完成教材中降壓斬波電路(Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型電路的實訓(xùn)。
17. 新器件驅(qū)動與保護電路(凹字爛板工藝)
提供功率器件及功率器件的驅(qū)動與保護電路,以及PWM波形發(fā)生器。
(1)其中IGBT的驅(qū)動電路采用專用芯片EXB841,其他驅(qū)動電路由運放、門電路及分立元件組成。
(2)PWM波形發(fā)生器:以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動電路提供PWM驅(qū)動波形,可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié);通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2檔,通過鈕子開關(guān)切換,高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍4kHz~10kHz;低頻檔是為GTR驅(qū)動電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz~1kHz;占空比在各頻率點上均能從0%調(diào)至100%。
18. 單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路組件(凹字爛板工藝)
提供單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路,用于展示交直交變頻原理,主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法,了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點及其使用。能完成如下實訓(xùn)項目:
(1)SPWM波形成的過程;
(2)交直交變頻電路在不同負載(電阻,電感和電機)時的工作情況和波形,并研究工作頻率對電路工作波形的影響;
(3)IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
SPWM發(fā)生器核心為兩片ICL8038集成函數(shù)信號發(fā)生器,采用IR2110專用集成(IGBT)驅(qū)動芯片,載波頻率調(diào)節(jié)范圍50~10kHz,基波頻率調(diào)節(jié)范圍5~60Hz。
19. PWM控制(MOSFET)開關(guān)型穩(wěn)壓電源電路組件(凹字爛板工藝)
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路,主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管;控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525,采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案??赏瓿?ldquo;開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實訓(xùn)內(nèi)容。直流輸出0~30V/2A,具有短路及過載保護功能。
20. 單相交流(過零觸發(fā))調(diào)功電路組件(凹字爛板工藝)
采用專用KC08晶閘管過零集成觸發(fā)電路,導(dǎo)通周期由555時鐘電路的電位器控制輸出觸發(fā)脈沖。配合雙向晶閘管構(gòu)成的主電路,完成交流調(diào)功特性的實訓(xùn)內(nèi)容。
21.  GTR單相并聯(lián)逆變電路組件(凹字爛板工藝)
提供555時基電路作為逆變觸發(fā)電路,工作頻率可以從45Hz~55Hz之間調(diào)節(jié),功率主回路采用GTR功率三極管作為開關(guān)器件,完成單相并聯(lián)逆變電路實訓(xùn)內(nèi)容。
22. 直流調(diào)速組件(一)(凹字爛板工藝)
提供用于調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)器I、II)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、電流反饋和保護電路(FBC+FA)及電壓反饋的電壓隔離器(TVD)、反號器(AR),實訓(xùn)時可以靈活改變系統(tǒng)的控制參數(shù),觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)定性及相應(yīng)時間等影響;更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設(shè)計,同時進行實際結(jié)果的驗證。系統(tǒng)無靜差精度高達0.3%以上。
23. 直流調(diào)速組件(二)(凹字爛板工藝)
提供以下模塊:反橋主電路、轉(zhuǎn)矩極性鑒別(DPT)、零電平檢測(DPZ)及邏輯控制器,與直流調(diào)速組件(一)配合使用,完成邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)內(nèi)容。
24. SG3731專用 PWM 集成電路控制直流位置隨動系統(tǒng)(凹字爛板工藝)
提供以SG3731為核心的專用PWM控制的直流電機電源電路,與電機及反饋裝置結(jié)合,可完成如下實訓(xùn)內(nèi)容:
(1)SG3731控制的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng),可完成直流電機工作在Ⅰ、Ⅱ象限時的開環(huán)機械特性測試實訓(xùn),閉環(huán)控制的直流電機在Ⅰ、Ⅱ象限時的機械特性測試實訓(xùn)。
(2)SG3731控制的可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng),可完成直流電機的四象限運行實訓(xùn),及閉環(huán)控制的直流電機四象限運行實訓(xùn)。
(3)SG3731控制的PWM直流電機位置隨動系統(tǒng),可完成閉環(huán)位置隨動系統(tǒng)的性能研究實訓(xùn)內(nèi)容。
25.  小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)組件(凹字爛板工藝)
提供工業(yè)上常用的典型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)KZD-II控制電路,可完成KZD-II型小容量晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的電壓負反饋、電流正反饋閉環(huán)的相關(guān)實訓(xùn)內(nèi)容。
26. 燈組負載
提供三只絲口型220V/25W彩色燈泡負載,可作為單、三相負載,實訓(xùn)結(jié)果直觀。
27. 設(shè)故與排故組件
本故障設(shè)置組件故障設(shè)置靈活方便,便于實訓(xùn)考核。
28.  單/三相級聯(lián)多電平逆變器(整個實驗室只配置一套)
由三個電壓型兩電平逆變器級聯(lián)組成,采用特定諧波消除PWM(SHEPWM)調(diào)制和載波移相PWM(PSPWM)調(diào)制等多種控制策略,其中控制芯片采用TMS320F28335,獨立直流電源由AC220V/AC80V的隔離變壓器輸出經(jīng)橋式整流濾波得到。
25MHz/1300V示波器有源差分隔離探頭。
四、基本配置與技術(shù)參數(shù):
(1) 處理器:TMS320F28335,*高主頻150MHz。
(2) DSP實時在線仿真器(專業(yè)仿真器),用于DSP程序的仿真、開發(fā)及應(yīng)用程序的燒錄。
(3) 基本功率單元:采用IPM模塊,數(shù)量3個。
(4) 電平輸出方式:級聯(lián)輸出。
(5) 調(diào)制方式:載波PWM調(diào)制,階梯波調(diào)制及空間矢量調(diào)制。
(6) 輸出電平:單相級聯(lián)七電平(±3E,
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