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1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機(jī)器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿足實(shí)際工業(yè)機(jī)器人拆裝工藝，利用專業(yè)工具，分步驟解決拆裝問題。

2、底底座部分參數(shù)（30個(gè)零件）清單

上下臂部分參數(shù)（45個(gè)零件）清單

手腕部分參數(shù)（43個(gè)零件）清單

控制柜部分參數(shù)（18個(gè)零件）清單

3.包括工業(yè)機(jī)器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機(jī)器人整體和工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝7個(gè)單元內(nèi)容；

4.每個(gè)單元包括自動(dòng)拆卸，手動(dòng)拆卸，拆卸考核、自動(dòng)安裝、手動(dòng)安裝、安裝考核6個(gè)模塊；

5.自動(dòng)安裝拆卸過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前拆裝進(jìn)度，根據(jù)需要進(jìn)行進(jìn)度調(diào)節(jié)，進(jìn)度條中標(biāo)記拆裝過程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)可進(jìn)行快速的動(dòng)畫定位；

6.手動(dòng)安裝拆卸過程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯示操作當(dāng)前組件的全部操作步驟，按照提示反復(fù)訓(xùn)練，提供操作錯(cuò)誤提醒，系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄用戶的操作過程，并對(duì)操作數(shù)據(jù)進(jìn)行分析給出評(píng)價(jià)；

7.拆裝考核界面菜單中顯示分?jǐn)?shù)，按照錯(cuò)誤減分法，滿分100逐漸扣除錯(cuò)誤操作的分?jǐn)?shù)，并與拆裝進(jìn)度權(quán)重相乘得到最終得分；

8.安裝拆卸過程根據(jù)顏色區(qū)分步驟列表中的已完成、當(dāng)前與未完成的步驟，根據(jù)需要可點(diǎn)擊列表中的某一步進(jìn)行跳步驟操作練習(xí)，實(shí)現(xiàn)快速鎖定某一步驟的針對(duì)性學(xué)習(xí)；

9.安裝拆卸過程界面上方配有當(dāng)前操作的步驟提示，配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標(biāo)拖拽出來進(jìn)行安裝與拆卸；

10.安裝拆卸過程當(dāng)位置合理正確時(shí)觸發(fā)高亮顯示松開鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習(xí)模式切換按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動(dòng)切換至放置零件的最佳位置，實(shí)現(xiàn)自主練習(xí)功能，同時(shí)配有重新開始按鈕可隨時(shí)重新開始練習(xí)；

11.安裝拆卸考核過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯示當(dāng)前分?jǐn)?shù)與當(dāng)前操作執(zhí)行的時(shí)間，界面右側(cè)配有當(dāng)前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機(jī)的，從而杜絕學(xué)生在沒有掌握拆裝工藝的情況下，通過考核，界面下方顯示當(dāng)前組件操作的進(jìn)度，配有提交按鈕可隨機(jī)將當(dāng)前成績與所用時(shí)間提交；

12.拆裝考核可記錄有效操作過程，還包含考核時(shí)間、完成度、錯(cuò)誤的操作次數(shù)和綜合成績等信息。

13.工業(yè)機(jī)器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤電池組、EIB電路板、電路板平板、電機(jī)線纜接口、電路板平板支撐桿、擺動(dòng)殼、擺動(dòng)平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動(dòng)平板、軸1電機(jī)及齒輪箱、軸2電機(jī)及齒輪箱；

14.工業(yè)機(jī)器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機(jī)蓋、軸3電機(jī)、軸3齒輪箱、固定螺母；

15.上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護(hù)蓋、下臂側(cè)支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；

16.上臂組件的拆裝，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機(jī)、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護(hù)器；

17.手腕組件的拆裝，提供軸4過渡板、手腕殼、線纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機(jī)、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機(jī)、手腕殼、軸6線纜連接、線纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；

18.工業(yè)機(jī)器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；

19.工業(yè)機(jī)器人對(duì)密封性要求極高，要求拆裝過程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時(shí)提供預(yù)擰緊，再校緊全部過程；

20.工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計(jì)算機(jī)、備用能源組、配電板、過濾器、安全臺(tái)、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；

21.按照ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)提供電氣元件的裝配、連線、利用專業(yè)工具解決專業(yè)問題；

22.拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。

23.底座部分安裝按以下步驟進(jìn)行：

（1）安裝軸1電機(jī)與軸1齒輪箱 ；

（2）裝上固定螺絲M4*40/12pas ；

（3）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；

（4）安裝電纜導(dǎo)向裝置1 ；

（5）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；

（6）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（7）安裝軸1電機(jī)線纜接口固定架 ；

（8）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（9）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（10）安裝VK蓋 ；

（11）安裝電路板平板支撐桿 ；

（12）安裝EIB電路板架 ；

（13）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；

（14）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（15）安裝底座殼 ；

（16）裝上固定螺絲M4*25/4pcs ；

（17）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；

（18）拿出擺動(dòng)平板 ；

（19）安裝電纜導(dǎo)向裝置2 ；

（20）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；

（21）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（22）安裝電纜固定架 ；

（23）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（24）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（25）安裝擺動(dòng)殼 ；

（26）裝上固定螺絲M4*25/8pcs ；

（27）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；

（28）裝上固定螺絲M4*25/16pcs ；

（29）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；

（30）安裝擺動(dòng)平板電纜支架 ；

（31）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；

（32）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（33）安裝電纜支架固定板 ；

（34）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（35）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

（36）安裝軸2電機(jī)與軸2齒輪箱 ；

（37）裝上固定螺絲M4*40/12pcs ；

（38）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；

（39）安裝電纜導(dǎo)向裝置3 ；

（40）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；

（41）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；

24.手腕部分拆卸按以下步驟進(jìn)行：

（1）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（右側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（右側(cè)）；

（2）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（左側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（左側(cè)）；

（3）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)接口線夾具連接螺釘，然后卸下軸6電機(jī)接口夾具；

（4）使用內(nèi)六角扳手拆卸連接器支座螺釘，然后卸下連接器支座；

（5）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線扎帶固定鋼片螺釘，然后卸下6軸電機(jī)線扎帶固定鋼片；

（6）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼螺釘，然后卸下手腕殼；

（7）使用內(nèi)六角扳手拆卸傾斜蓋螺釘，然后拆卸傾斜蓋；

（8）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器蓋螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器蓋；

（9）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器；

（10）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5電機(jī)螺釘；

（11）拆卸同步帶；

（12）拆卸軸5電機(jī)，拆卸完畢后翻轉(zhuǎn)5軸到合適位置；

（13）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6減速器法蘭螺釘，然后拆卸軸6減速器法蘭；

（14）使用一字螺絲刀拆卸軸6減速器波發(fā)生器螺釘，然后卸下軸6減速器波發(fā)生器；

（15）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)螺絲釘，然后卸下軸6電機(jī)；

（16）使用一字螺絲刀拆卸軸6同步帶輪螺釘，然后卸下軸6同步帶皮帶輪；

（17）使用內(nèi)六角扳手拆卸腕端軸5減速器軸承連接螺釘，然后拆卸腕端；

（18）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5減速器螺釘，然后卸下軸5減速器（同時(shí)卸下油封墊片，油封，膠圈）；

（19）使用內(nèi)六角扳手拆卸電纜支架螺釘，然后卸下電纜支架；

（20）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼連接螺釘，然后卸下手腕殼；

（21）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸4過渡板連接螺釘，然后將軸4過渡板從銷上卸下；

24.需包含不少于70分鐘的實(shí)物拆裝視頻（中標(biāo)人在簽訂合同后提供）。