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工業(yè)機器人電氣故障診斷檢測臺
檢測臺掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊,并清晰體現(xiàn)機器人集成板的電氣原理,能夠方便學(xué)員對機器人控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)、電氣原理及電氣故障檢測進行了解、學(xué)習(xí)。
一、故障診斷平臺機架
(1)鋁型材支架;
(2)加工件:鋁合金表面氧化處理,鈑金件表面噴涂處理。
(3)模塊展示掛板用鈑金噴塑處理,用于掛機器人控制柜各大模塊。
(4)考慮安全性,對所有模塊進行保護。
(5)參考外形尺寸:長1500mm×寬800mm×高1920mm(±10%)。
二、機器人控制器參數(shù):
(1)采用緊湊型控制器,尺寸:310mm*449mm*442mm(高*寬*深),
(2)電氣連接:電源電壓:單相220/230V,50-60Hz;
(3)防護等級:IP20;
(4)環(huán)境參數(shù):環(huán)境溫度0-45度,相對濕度:*高95%(無凝霜);
(5)控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內(nèi),節(jié)省空間,單相電源便于調(diào)試,預(yù)設(shè)所有信號的外部接口,內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng),具有Profinet/PC-interface通訊方式,可擴展機器視覺等多種外圍設(shè)備。
三、電氣輔助硬件
(1)標準件一批:福馬輪腳輪4個、三段抽拉式導(dǎo)軌4條、護線圈1個、埋入式拉手1個、合頁2個、置位按鈕2個、按鈕鎖2個、U盤接口插座2個、以太網(wǎng)接口插座1個、維修插座2個、電氣旋鈕開關(guān)1個,4針對插插座1個,16針對插插座1個。
(2)PCI總線I/O擴展卡1套,中間繼電器4個。
(3)電腦主機1臺,處理器I5;內(nèi)存4G;機械硬盤500G。
(4)19寸顯示屏1臺,鍵盤鼠標套裝1套。
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn)
一、故障診斷平臺機架
(1)鋁型材支架;
(2)加工件:鋁合金表面氧化處理,鈑金件表面噴涂處理。
(3)模塊展示掛板用鈑金噴塑處理,用于掛機器人控制柜各大模塊。
(4)考慮安全性,對所有模塊進行保護。
(5)參考外形尺寸:長1500mm×寬800mm×高1920mm(±10%)。
二、機器人控制器參數(shù):
(1)采用緊湊型控制器,尺寸:310mm*449mm*442mm(高*寬*深),
(2)電氣連接:電源電壓:單相220/230V,50-60Hz;
(3)防護等級:IP20;
(4)環(huán)境參數(shù):環(huán)境溫度0-45度,相對濕度:*高95%(無凝霜);
(5)控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內(nèi),節(jié)省空間,單相電源便于調(diào)試,預(yù)設(shè)所有信號的外部接口,內(nèi)置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統(tǒng),具有Profinet/PC-interface通訊方式,可擴展機器視覺等多種外圍設(shè)備。
三、電氣輔助硬件
(1)標準件一批:福馬輪腳輪4個、三段抽拉式導(dǎo)軌4條、護線圈1個、埋入式拉手1個、合頁2個、置位按鈕2個、按鈕鎖2個、U盤接口插座2個、以太網(wǎng)接口插座1個、維修插座2個、電氣旋鈕開關(guān)1個,4針對插插座1個,16針對插插座1個。
(2)PCI總線I/O擴展卡1套,中間繼電器4個。
(3)電腦主機1臺,處理器I5;內(nèi)存4G;機械硬盤500G。
(4)19寸顯示屏1臺,鍵盤鼠標套裝1套。