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工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺

      LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺依托《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計,包含操作工和技師模式。競賽平臺集成LG-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務(wù)要求,在規(guī)定的時間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機(jī)總控系統(tǒng)調(diào)試等競賽任務(wù),同時也可滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的日常教學(xué)需求。

一、主要配置
1、LG-ZN605型工業(yè) 機(jī)器人:包括機(jī)器人本體、示教器、機(jī)器人電控柜以及末端工具裝置。其中,工業(yè)機(jī)器人的*大負(fù)荷 5KG,臂展 746mm。華數(shù)機(jī)器人第六軸安裝專用末端工具,包括吸盤、夾爪,用于物料的搬運和基礎(chǔ)模塊等工作

2、自動上料模塊:該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位臺組成。自動上料機(jī)可以上三種形狀(圓形、方形、矩形)的物料,每種物料又分兩種顏色(藍(lán)色、紅色),選手通過視覺系統(tǒng)識別物料形狀與顏色來分類物料。

3、模擬焊接單元:

(1)該模塊采用工業(yè)機(jī)器人的外部軸控制模式,實現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
(2)機(jī)器人的模擬焊接作業(yè)程序通過離線編程方式,采用 InteRobot 離線編程軟件實現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。
4、視覺檢測模塊:
(1)CCD 檢測模塊,對流水線輸送過來的工件進(jìn)行檢測,判定來料工件的位置、形狀、顏色信息,并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;
(2)視覺系統(tǒng)軟件功能模塊含:方案加載界面、手動測試界面、相機(jī)標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機(jī)設(shè)置界面、及后臺顯示界面。
(3)視覺算法平臺:由近千個圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成,支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備,能夠滿足機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測量、識別、檢測等需求;
5、總控軟件模塊
(1)系統(tǒng)總控軟件功能有:比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等;
(2)通過本系統(tǒng)軟件,用戶能夠隨時了解工單信息、平臺設(shè)備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息,實時設(shè)備運行狀態(tài)等內(nèi)容。
二、主要參數(shù)
1、功率:4KW
2、尺寸(長/寬/高):1850×1300×1700mm
3、耗氣量:65L/MIN
4、重量:435KG
三、配置清單 
序號 名稱 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人 1 含HSpad 示教器
2 基礎(chǔ)工作臺 1 鋁型材結(jié)構(gòu)平臺
3 組合式夾具 1 含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4 自動上料模塊 1 含圓形、方形、矩形三個井式倉庫
5 立體倉儲模塊 1 鋁型材階梯式存儲
6 碼垛模塊 1 鋁材結(jié)構(gòu)+弧形面板+標(biāo)定工具
7 工裝板 1 碼垛定位板+3D 軌跡面板
8 模擬焊接模塊 1 帶第七軸
9 視覺檢測模塊 1 可檢測工件顏色、尺寸和位置信息
10 總控軟件 1 自主開發(fā)
11 離線程程軟件iNC Robot 1 自主開發(fā)
12 總控PLC 1 西門子
13 靜音無油氣泵 600W 1 硅萊
四、實訓(xùn)競賽項目
1、工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機(jī)器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機(jī)器人簡單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC 編程及應(yīng)用
8、上位機(jī)總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機(jī)總控軟件、平臺總控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用
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