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LG-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IRH03型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源,（包括其控制系統(tǒng)）送絲機(jī)（弧焊焊槍鉗）等部分組成。機(jī)器人焊接機(jī)聯(lián)合功能：弧焊、激光焊、等離子焊、脈沖電焊點(diǎn)焊、螺柱焊、銅焊、鉚釘焊、卷邊、涂膠等功能。
一、系統(tǒng)組成
1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機(jī)器人（帶焊接電源）
RB1410機(jī)器人、臂展144米、有效負(fù)載5kg
柔性控制器（RC5）
機(jī)器人示教器（中類互換操作界面）
柔性示教器附10米電纜
8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
16in/6 out I/O board16進(jìn)/16出I/O板
機(jī)器人與控制柜間電纜,長(zhǎng)7米
機(jī)器人控制軟件包 Robotare5
接口（實(shí)現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)
PSF315空冷悍槍
清槍,剪絲及焊槍TCP校準(zhǔn)設(shè)備
2.往復(fù)上料臺(tái)
上料臺(tái)框架
上料臺(tái)漸動(dòng)裝置
上料臺(tái)工件定位臺(tái)
3、機(jī)器人夾具
4、機(jī)器人安裝底板及緊固化學(xué)螺釘
5、焊接隔離房
金屬結(jié)構(gòu)隔離房
自動(dòng)升降隔離門
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過濾設(shè)備
二、操作過程
1、操作人員將零件每?jī)蓚€(gè)放進(jìn)固定夾具中,雙手按鈕確認(rèn)；
2、夾具將零件固定；
3、進(jìn)料臺(tái)進(jìn)入工作站自動(dòng)升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護(hù)操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測(cè)焊接位置有無工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機(jī)器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產(chǎn)生的有害煙塵,焊接時(shí)保護(hù)氣體防止焊縫氧化。焊接時(shí)，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房?jī)?nèi)的焊接情況，避免焊接輻射對(duì)操作人員傷害。
6、焊接完成后，機(jī)器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進(jìn)料臺(tái)移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）硬件的安裝與調(diào)試；
1、機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)器人安裝與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試；
4、機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；
7、機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲機(jī)的安裝與調(diào)試。
（二）電氣安裝與調(diào)
1、機(jī)器人本體與控制器的電氣連接與調(diào)試；
2、機(jī)器控制器和控制柜電氣連接與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
4、機(jī)器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
7、送絲機(jī)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試。
（三）編程調(diào)試和應(yīng)用
1、機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；
2、通過示教器對(duì)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試；
3、適過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)機(jī)器人運(yùn)作過程調(diào)試；
4、通過U板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制；
5、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用；
6、機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫；
7、機(jī)器人平面、垂直軌跡運(yùn)行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
1、LG-RB1410M2004焊接工業(yè)機(jī)器人（帶焊接電源）
柔性控制器（RC5）
機(jī)器人示教器（中類互換操作界面）
柔性示教器附10米電纜
8in/8ou,2 A0 Combine I/O board組合輸入輸出板
16in/6 out I/O board16進(jìn)/16出I/O板
機(jī)器人與控制柜間電纜,長(zhǎng)7米
機(jī)器人控制軟件包 Robotare5
接口（實(shí)現(xiàn)程序備份下載可通過U盤或硬盤下載）
焊接電源及送絲機(jī)構(gòu)
PSF315空冷悍槍
清槍,剪絲及焊槍TCP校準(zhǔn)設(shè)備
2.往復(fù)上料臺(tái)
上料臺(tái)框架
上料臺(tái)漸動(dòng)裝置
上料臺(tái)工件定位臺(tái)
3、機(jī)器人夾具
4、機(jī)器人安裝底板及緊固化學(xué)螺釘
5、焊接隔離房
金屬結(jié)構(gòu)隔離房
自動(dòng)升降隔離門
6、PLc工作站控制系統(tǒng)
7、焊接電視監(jiān)視系統(tǒng)
8、煙塵過濾設(shè)備
二、操作過程
1、操作人員將零件每?jī)蓚€(gè)放進(jìn)固定夾具中,雙手按鈕確認(rèn)；
2、夾具將零件固定；
3、進(jìn)料臺(tái)進(jìn)入工作站自動(dòng)升降隔禽門落下,隔禽焊接區(qū)域,保護(hù)操作人員及外部環(huán)境；
4、傳感器檢測(cè)焊接位置有無工件，有工件則繼續(xù)焊接；
5、機(jī)器人帶著焊槍焊接直線焊縫。焊接前,除煙杋開啟,排出焊接產(chǎn)生的有害煙塵,焊接時(shí)保護(hù)氣體防止焊縫氧化。焊接時(shí)，操作人員可以通過外部顯示屏觀察焊接房?jī)?nèi)的焊接情況，避免焊接輻射對(duì)操作人員傷害。
6、焊接完成后，機(jī)器人帶著冷卻氣嘴冷卻工件；
7、進(jìn)料臺(tái)移出工作站；
8、夾具松開已焊好的零件；
9、操作人員將已焊好的零件拿出。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）硬件的安裝與調(diào)試；
1、機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)器人安裝與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)安裝與調(diào)試；
4、機(jī)器人夾具(平面軌跡)安裝與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾具(垂直軌跡)安裝與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)的安裝與調(diào)試技術(shù)；
7、機(jī)器人焊接系統(tǒng)送絲機(jī)的安裝與調(diào)試。
（二）電氣安裝與調(diào)
1、機(jī)器人本體與控制器的電氣連接與調(diào)試；
2、機(jī)器控制器和控制柜電氣連接與調(diào)試；
3、機(jī)器人夾具(裝配)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
4、機(jī)器人夾只(平面軌跡)電氣連接與調(diào)試；
5、機(jī)器人夾(垂直軌跡)電氣連接與調(diào)試；
6、機(jī)器人焊接系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
7、送絲機(jī)控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試。
（三）編程調(diào)試和應(yīng)用
1、機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝；
2、通過示教器對(duì)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試；
3、適過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)機(jī)器人運(yùn)作過程調(diào)試；
4、通過U板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制；
5、機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用；
6、機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫；
7、機(jī)器人平面、垂直軌跡運(yùn)行的編寫；
8、可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)。