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      工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合了自動(dòng)控制、位置控制、電機(jī)控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機(jī)電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習(xí)。對可編程控制器的程序設(shè)計(jì)、傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試等綜合能力。 一、系統(tǒng)的特點(diǎn)
      該工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。
（2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對接，無需人工輔助。
（4）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過手動(dòng)控制可對裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測；
（5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動(dòng)位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專業(yè)課程
三、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機(jī)功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護(hù)措施：具有過載、短路、漏電等功能
5.設(shè)備重量：180Kg