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一、產(chǎn)品功能描述
1、軟件支持與六軸桌面機(jī)械臂1:1虛實(shí)仿真
2、可通過數(shù)字孿生軟件圍繞六軸桌面機(jī)器人搭建智慧工廠并進(jìn)行編程仿真

二、單元功能模塊參數(shù)
（一）、數(shù)字孿生軟件參數(shù)
1、支持半實(shí)物仿真：真實(shí)的PLC、控制器系統(tǒng)，虛擬的三維場(chǎng)景，應(yīng)用范圍不受硬件限制。
2、支持全虛擬模擬：虛擬的軟PLC系統(tǒng)，采用博圖軟件開發(fā)，不需要物理PLC即可完成編程，電氣接線以及邏輯編程控制及驗(yàn)證。
3、支持3D工廠產(chǎn)線應(yīng)用功能布局：用數(shù)字技術(shù)對(duì)物理（實(shí)體）資產(chǎn)進(jìn)行數(shù)字化，從設(shè)計(jì)開始，也可以在設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行的時(shí)候使用各種類型的傳感器來(lái)收集運(yùn)行狀態(tài)來(lái)對(duì)它的工況、位置等進(jìn)行接近實(shí)時(shí)的采集和分析。
4、支持多系列控制器仿真：包括KEBA機(jī)器人、固高示教器、納博特控制器、正運(yùn)動(dòng)控制器、西門子及三菱系列PLC等等，配套有虛擬AGV控制器，虛擬工業(yè)機(jī)器人示教器以及多軸伺服運(yùn)動(dòng)控制器，能夠按照工業(yè)產(chǎn)線系統(tǒng)一步步搭建及規(guī)劃整個(gè)產(chǎn)線仿真應(yīng)用；
5、支持搭建學(xué)生教學(xué)管理平臺(tái)。
（二）、桌面六軸機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×2；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
15、末端配件：機(jī)械夾爪、寫字套件、氣動(dòng)套件
15.1、機(jī)械夾爪
15.1.1、工作電壓：5V
15.1.2、夾取范圍：0~30mm
15.1.3、凈重：37g
15.1.4、驅(qū)動(dòng)方式：PWM信號(hào)
15.1.5、夾持力：5N
15.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
15.3、氣動(dòng)套件
15.3.1、氣泵工作電壓：5V
15.3.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.3.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.3.4、單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
15.3.5、雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）
15.3.6、三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
16、示教器
16.1、尺寸：140*114*32mm
16.2、重量：180g
16.3、材質(zhì)：ABS工程塑料
16.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
16.5、通信方式：藍(lán)牙Ble4.0
16.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
16.7、充電接口：Micro usb 5V1A
16.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
16.9、功能：六軸機(jī)械臂控制，坐標(biāo)模式切換，單軸點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)位示教，機(jī)械臂末端工具控制
17、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺、語(yǔ)音
18、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
19、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
三、配置清單
桌面六軸機(jī)器人*1；IOA數(shù)字孿生軟件*1